- Akselerator AI khusus dengan latensi rendah dan terukur
- MCU mendukung kontrol motor waktu nyata
- ROS2 dengan DDS memungkinkan komunikasi dan interoperabilitas tepat waktu
Kasus Aplikasi Robot Pengangkut Wafer
Pengontrol robot kompak
TAC-3000-NX
- Mendukung papan inti konektor NVIDIA ® JetsonTM SO-DIMM
- Pengontrol AI berkinerja tinggi dengan daya komputasi hingga 100TOPS
5G LTE
- TDD LTE/FDD LTE/WCDMA/GPS
- Wilayah Dukungan: Global
Siap menggunakan sistem standar: konstruksi dan perluasan yang cepat
- Dewan produksi memfasilitasi pengembangan sampel dan penerapan skala besar
- Daya komputasi hingga 100 TOPS (INT8).
- Mendukung JetPackTM 5.1 SDK
Ukuran kecil untuk beradaptasi dengan ruang sempit
- Sebarkan produk dengan mudah ke berbagai skenario aplikasi tanpa mengorbankan ruang
- Mengadopsi desain pembuangan panas modular untuk beradaptasi dengan desain sistem kuasi terpadu
Desain I/O yang dapat diskalakan untuk memenuhi berbagai kebutuhan aplikasi
- Ekstensi M.2 untuk memulai dan koneksi nirkabel: Tombol M untuk NVMe dan tombol B untuk aplikasi nirkabel
- Hubungkan perangkat edge dan perangkat periferal melalui USB, RS-485, GPIO, CAN, dan LAN
Kasus Aplikasi Robot Pengangkut Wafer
Tantangan aplikasi
- Pastikan stabilitas dan fleksibilitas, kurangi getaran
- Meningkatkan akurasi penghindaran rintangan
- Pertahankan tingkat keamanan yang lebih tinggi selama kolaborasi manusia-mesin
- Desain robot perlu disesuaikan untuk memenuhi persyaratan ruang bersih
Larutan
- Desain kompak dengan toleransi getaran 3,5 Grms
- Fusi sensor memerlukan navigasi sistem pembacaan meter otomatis yang aman dan akurat
- Digunakan untuk mengintegrasikan lingkungan siap pengembangan ROS/ROS2 sederhana
- Kemampuan penalaran AI asli 21TOPS memberikan dukungan daya komputasi untuk menghindari rintangan
Keuntungan dari rencana tersebut
- Jalur produksi yang mudah diterapkan dan sistem pembacaan meter otomatis pabrik
- Pemrosesan data yang ditingkatkan mulai dari penginderaan, penggerak hingga integrasi
- Persyaratan konsumsi daya yang lebih rendah dan kinerja AI yang lebih tinggi
- Mempersingkat waktu pengembangan dan meningkatkan efisiensi
- Desain fleksibel untuk logistik internal dan penyesuaian permintaan AMR
