N'imepụta ụlọ ọrụ mmepụta ihe nke oge a, robots ndị na-emepụta ihe dị ebe niile, na-edochi ụmụ mmadụ n'ọtụtụ usoro dị arọ, ugboro ugboro ma ọ bụ nke ọzọ. N'ileghachi anya azụ na mmepe nke robots ụlọ ọrụ, a pụrụ iwere ogwe aka rọbọt dị ka ụdị mbụ nke rọbọt mmepụta ihe. Ọ na-eṅomi ụfọdụ ọrụ aka na ogwe aka mmadụ, na-arụ ọrụ akpaghị aka dị ka ijide, ihe na-akpụ akpụ, ma ọ bụ ngwaọrụ arụ ọrụ dịka mmemme edoziri. Taa, ogwe aka robotic nke ụlọ ọrụ aghọwo akụkụ dị mkpa nke usoro mmepụta ihe ọgbara ọhụrụ.
Kedu ihe bụ ogwe aka Robotic mejupụtara?
Ụdị ogwe aka rọbọt ndị a na-ahụkarị gụnyere Scara, ogwe aka rọbọt axis multi-axis, na robots imekọ ihe ọnụ, nke a na-ejikarị n'akụkụ dị iche iche nke ndụ na ọrụ. Ha na-abụkarị nke aru rọbọt, kabinet njikwa, na pendant nkuzi. Nhazi na imepụta kabinet njikwa dị oke mkpa maka ịrụ ọrụ nke rọbọt, nkwụsi ike na ntụkwasị obi. Igwe njikwa na-agụnye ma ngwaike yana ngwa ngwanrọ. Akụkụ ngwaike ahụ nwere modul ike, ndị na-ahụ maka njikwa, ndị ọkwọ ụgbọ ala, sensọ, modul nzikọrịta ozi, oghere igwe mmadụ, modul nchekwa na ndị ọzọ.
Onye njikwa
Onye na-ahụ maka ya bụ akụkụ bụ isi nke kabinet njikwa. Ọ bụ ya na-ahụ maka ịnata ntuziaka sitere n'aka onye na-ahụ maka ọrụ ma ọ bụ sistemu akpaaka, na-agbakọ ọnọdụ ngagharị nke rọbọt na ọsọ, yana ịchịkwa nkwonkwo na ihe ndị na-eme ihe. Ndị na-achịkwa na-agụnyekarị PC ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ndị na-ahụ maka ngagharị, na oghere I/O. Ịhụ na "ọsọ, nkenke, nkwụsi ike" ogwe aka roboti bụ ihe nleba anya arụmọrụ dị mkpa maka ndị njikwa.
Usoro njikwa ụlọ ọrụ ụdị akwụkwọ akụkọ APQ AK5 nwere uru dị ukwuu na njirimara na ngwa ngwa nke ogwe aka robotik.
Atụmatụ nke AK Industrial PC:
- Ihe nhazi arụmọrụ dị elu: AK5 na-eji N97 processor, na-eme ka ike nhazi data dị ike na ọsọ mgbakọ na-arụ ọrụ nke ọma, na-ezute njikwa mgbagwoju anya nke ogwe aka robotic.
- Nhazi kọmpat: The obere size na fanless imewe na-azọpụta ohere echichi, belata arụ ọrụ mkpọtụ, na melite akụrụngwa n'ozuzu ntụkwasị obi.
- Ndakọrịta gburugburu ebe obibi siri ike: Ak5 ụlọ ọrụ mmepụta ihe PC na-eguzogide okpomọkụ dị elu na nke dị ala na-enye ya ohere ịrụ ọrụ nke ọma na gburugburu ụlọ ọrụ mmepụta ihe siri ike, na-egbo mkpa nke ogwe aka robotic na ọnọdụ ọrụ dị iche iche.
- Nchekwa data na nchekwa: Ejiri ya na supercapacitors na nchekwa ike maka draịvụ ike, ọ na-eme ka data dị mkpa na-echekwa nke ọma n'oge ọkụ ọkụ na mberede, na-egbochi data ọnwụ ma ọ bụ mmebi.
- Ike nzikọrịta ozi siri ike: Na-akwado ụgbọ ala EtherCAT, na-enweta ọsọ ọsọ dị elu, nnyefe data mekọrịtara ọnụ iji hụ na nhazi ziri ezi na nzaghachi ozugbo n'etiti akụkụ ogwe aka robotic.
Ngwa nke usoro AK5
APQ na-eji AK5 dị ka ngalaba njikwa isi iji nye ndị ahịa azịza ngwa zuru oke:
- Usoro AK5—Alder Lake-N Platform
- Na-akwado usoro Intel® Alder Lake-N CPUs mkpanaaka
- Otu oghere DDR4 SO-DIMM, na-akwado ihe ruru 16GB
- HDMI, DP, VGA ihe ngosi ụzọ atọ
- 2/4 Intel® i350 Gigabit netwọk interface nwere ọrụ POE
- Mgbasawanye isi iyi ọkụ anọ
- Ntinye dijitalụ dịpụrụ adịpụ 8 na anya na mgbasawanye 8 dịpụrụ adịpụ dijitalụ
- Mgbasawanye PCIe x4
- Na-akwado mgbasawanye ikuku WiFi/4G
- Ụdị USB 2.0 arụnyere n'ime ya maka ntinye nke dongles dị mfe
01. Ngwakọta sistemu njikwa ogwe aka Robotic:
- Ngalaba njikwa isi: Ak5 ụlọ ọrụ PC na-eje ozi dị ka ebe njikwa nke ogwe aka roboti, na-ahụ maka ịnata ntụziaka site na kọmputa ma ọ bụ interface na nhazi data nzaghachi sensọ na ozugbo iji nweta njikwa ziri ezi nke ogwe aka roboti.
- Algorithm njikwa ngagharị: Algọridim njikwa ngagharị arụrụ n'ime ma ọ bụ mpụga na-achịkwa trajectory ngagharị nke ogwe aka robotik yana izi ezi ngagharị dabere na ụzọ atọrọ na nha ọsọ.
- Njikọ ihe mmetụta: Site na ụgbọ ala EtherCAT ma ọ bụ oghere ndị ọzọ, a na-ejikọta ihe mmetụta dị iche iche (dị ka ihe mmetụta ọnọdụ, ihe mmetụta ike, ihe mmetụta anya, wdg) iji nyochaa ma nye nzaghachi ọnọdụ ogwe aka robotic na ozugbo.
02. Nhazi data na nnyefe
- Nhazi data nke ọma: N'iji arụ ọrụ dị ike nke N97 processor, a na-ahazi data sensọ ma nyochaa ngwa ngwa, na-ewepụta ozi bara uru maka njikwa ogwe aka robotic.
- Mbufe data ozugbo: A na-enweta mgbanwe data n'ezie n'etiti akụkụ ogwe aka robotic site na ụgbọ ala EtherCAT, na-agba ọsọ jitter na-eru 20-50μS, na-eme ka nnyefe ziri ezi na mmezu nke ntụziaka nchịkwa.
03. Nchekwa na ntụkwasị obi
- Nchedo data: The supercapacitor na ike na-echebe maka draịvụ ike na-ahụ na nchekwa na iguzosi ike n'ezi ihe nke data n'oge usoro ike outages.
- Ndakọrịta gburugburu: The elu na ala-okpomọkụ nguzogide na fanless imewe welie ụlọ ọrụ PC kwụsie ike na ntụkwasị obi na obi ọjọọ gburugburu.
- Nchọpụta mmejọ na ịdọ aka ná ntị mbụ: Nchọpụta mmejọ jikọtara ọnụ na sistemu ịdọ aka na ntị mbụ na-enyocha ọnọdụ arụmọrụ nke PC ụlọ ọrụ na ogwe aka roboti ozugbo, na-achọpụta ngwa ngwa ma na-edozi nsogbu ndị nwere ike.
04. Mmepe ahaziri ahazi na njikọta
Dabere na nhazi na mkpa njikwa nke ogwe aka robotic, a na-enye interfaces kwesịrị ekwesị na modul mgbasawanye iji nweta njikọta enweghị nkebi na sensọ, ndị na-eme ihe na ngwa ndị ọzọ.
Onye na-ahụ maka ụlọ ọrụ ụdị akwụkwọ akụkọ APQ AK5 usoro, yana arụmọrụ ya dị elu, nhazi kọmpat, ngbanwe gburugburu ebe obibi siri ike, nchekwa data na nchekwa, yana ike nzikọrịta ozi siri ike, na-egosipụta uru dị ukwuu na kọbọd njikwa ogwe aka robot na ngwa ndị ọzọ. Site n'inye nkwado teknụzụ kwụsiri ike, ịrụ ọrụ nke ọma na nke na-agbanwe agbanwe, ọ na-eme ka “ọsọ, nkenke, nkwụsi ike” ogwe aka robotic na arụmọrụ akpaaka, na-enye nkwado siri ike maka nkwalite na nkwalite sistemụ njikwa ogwe aka robotic.
Oge nzipu: Ọgọst-12-2024