- Nleba anya na nyocha oge na ngwaọrụ
- Ọgaranya I/O na ezigbo oge arụ ọrụ ROS2 dị njikere
- Ọrụ nkwukọrịta data achọrọ maka gburugburu AI gburugburu
Ngwa ngwa nke Robots ụlọ nkwakọba ihe
Onye njikwa ụlọ ọrụ ike dị elu dị elu
TAC-3108/3109
- Wuru n'ime NVIDIA Jetson AGX Orin SoM
Igwe ikuku ikuku
- WiFi 6 & BT 5.2
Arụmọrụ AI nwere ike ịgbatị, ruo 275TOPs
- Nabata teknụzụ SoM NVIDIA Jetson AGX Orin SoM kachasị ọhụrụ
- Arụmọrụ bụ ugboro 8 dị elu karịa ọgbọ gara aga AGX Xavier
- NVIDIA Ampere GPU, 2048 NVIDIA CUDA cores, 64 Tensor cores
I/O nwere ọtụtụ ọrụ yana oghere mgbasawanye maka njikọ ngwaọrụ
- 3xUSB3.0, 5xGbE, COM, CANBus, DI/O
- Na-akwado WiFi ma na-akwado 5G ultra high speed data nnyefe site na M.2
Sistemụ ntinye ngwa ngwa AI
- Sistemụ Ubuntu 20.04 etinyegoro, gụnyere JetPack 5.02 SDK
- ROS2 na Edge AI ngwa maka ngwa robot
Ngwa ngwa nke Robots ụlọ nkwakọba ihe
Ihe ịma aka ngwa
- Ihe achọrọ maka ịrụ ọrụ mgbako dị elu yana ọtụtụ ọrụ
- Mbufe data dị elu maka nleba anya na nyocha data ozugbo
- Achọrọ iji gburugburu ebe dị ike
Ngwọta
- Nye arụmọrụ AI ruru 275TOPS
- Nye interface I/O zuru ụwa ọnụ maka ijikọ ọtụtụ ngwaọrụ
- Okpomọkụ na-arụ ọrụ zuru oke (-20 ~ 60 ℃), na nnabata na ụkpụrụ ụlọ ọrụ dị arọ
Uru nke atụmatụ
- Ntinye ngwa ngwa AI, etinyere ya na Ubuntu 20.04, ROS2 suite, na NVIDIA JetPack SDK
- Nhazi ụlọ ọrụ na-adịgide adịgide maka ịrụ ọrụ kwụsiri ike na gburugburu ebe ọjọọ
- Nkwado I/O bara ọgaranya maka njikọta igwefoto dị elu, nkwurịta okwu protocol ụlọ ọrụ, yana njikọ ikuku
