Í iðnaðarframleiðslu nútímans eru iðnaðar vélmenni alls staðar og koma í stað manna í mörgum þungum, endurteknum eða á annan hátt hversdagslegum ferlum. Þegar litið er til baka á þróun iðnaðar vélmenni getur vélfærahandleggurinn talist elsta form iðnaðar vélmenni. Það líkir eftir ákveðnum aðgerðum mannlegrar handar og handleggs, sinnir sjálfvirkum verkefnum eins og að grípa, flytja hluti eða rekstrarverkfæri samkvæmt föstum forritum. Í dag hafa iðnaðar vélfærahandleggir orðið nauðsynlegur hluti af nútíma framleiðslukerfum.
Hvað er vélfærahandleggur samsettur af?
Algengar tegundir af vélfærafræði handleggi eru SCARA, Multi-Axis Robotic Arms og samvinnuvélar, mikið notaðar í ýmsum þáttum í lífi og starfi. Þeir samanstanda aðallega af vélmenni líkamanum, stjórnunarskápnum og kennsluhenginu. Hönnun og framleiðsla stjórnunarskápsins skiptir sköpum fyrir afköst vélmenni, stöðugleika og áreiðanleika. Stjórnarskápurinn inniheldur bæði vélbúnaðar- og hugbúnaðaríhluti. Vélbúnaðarhlutinn samanstendur af krafteiningum, stýringum, ökumenn, skynjara, samskiptaeiningar, tengi manna og vélarinnar, öryggiseiningar og fleira.
Stjórnandi
Stjórnandinn er kjarnaþáttur stjórnunarskápsins. Það er ábyrgt fyrir því að fá leiðbeiningar frá rekstraraðilanum eða sjálfvirku kerfinu, reikna út hreyfingarbraut og hraða vélmenni og stjórna liðum og stýrivélum vélmenni. Stjórnendur innihalda venjulega iðnaðar tölvur, hreyfistýringar og I/O tengi. Að tryggja „hraða, nákvæmni, stöðugleika“ vélfærahandleggsins er mikilvægur viðmiðun mats á frammistöðu fyrir stýringar.
AK5 serían í tímaritinu APQ í APQ hefur verulegan kost og eiginleika í hagnýtri beitingu vélfæravopna.
Aðgerðir AK iðnaðar tölvunnar:
- Afkastamikill örgjörva: AK5 notar N97 örgjörva, tryggir öfluga gagnavinnslu getu og skilvirkan útreikningshraða, uppfyllir flóknar stjórnkröfur vélfærafræði.
- Samningur hönnun: Smæðin og aðdáandi hönnunar spara uppsetningarrými, draga úr rekstrarhávaða og bæta heildar áreiðanleika búnaðarins.
- Sterk aðlögunarhæfni umhverfisins: Viðnám AK5 iðnaðar tölvunnar gegn háum og lágum hitastigi gerir það kleift að starfa stöðugt í hörðu iðnaðarumhverfi og uppfylla kröfur vélfærafræði í mismunandi starfssviðssviðum.
- Gagnaöryggi og vernd: Búin með supercapacitors og orkuvernd fyrir harða diskinn, það tryggir að mikilvæg gögn séu í raun vernduð við skyndilega rafmagnsleysi og kemur í veg fyrir tap eða skemmdir gagna.
- Sterk samskiptahæfileiki: Styður Ethercat-strætó, náð háhraða, samstilltum gagnaflutningi til að tryggja nákvæma samhæfingu og rauntíma svar meðal vélfærafræðinnar.
Notkun AK5 seríunnar
APQ notar AK5 sem kjarnaeftirlitseininguna til að veita viðskiptavinum fullkomna umsóknarlausn:
- AK5 Series-Alder Lake-N pallur
- Styður Intel® Alder Lake-N Series Mobile CPUS
- Einn DDR4 So-Dimm rauf, styður allt að 16GB
- HDMI, DP, VGA þriggja vega skjáútgang
- 2/4 Intel® i350 Gigabit netviðmót við POE virkni
- Fjórar stækkun ljósgjafa
- 8 Opticall
- PCIE X4 stækkun
- Styður WiFi/4G þráðlausa stækkun
- Innbyggt USB 2.0 gerð-A til að auðvelda uppsetningu á dongles
01. Sameining vélfærafræði handleggs: Sameining handleggs:
- Kjarnastýringareining: AK5 iðnaðarstölvan þjónar sem stjórnstöð vélfærahandleggsins, sem ber ábyrgð á því að fá leiðbeiningar frá hýsingartölvunni eða viðmóti og vinnslu skynjara endurgjöfargagna í rauntíma til að ná nákvæmri stjórn á vélfærahandleggnum.
- Reiknirit hreyfingarstýringar: Innbyggt eða ytri hreyfingarstýringar reiknirit stjórna hreyfingarbraut vélfærahandleggsins og nákvæmni hreyfingar byggð á forstilltum slóðum og hraða breytum.
- Sameining skynjara: Í gegnum Ethercat strætó eða önnur tengi eru ýmsir skynjarar (svo sem staðsetningarskynjarar, þvingunarskynjarar, sjónskynjarar osfrv.) Samþættir til að fylgjast með og veita viðbrögð við stöðu vélfærafræði í rauntíma.
02. Gagnavinnsla og sending
- Skilvirk gagnavinnsla: Með því að nota öfluga afköst N97 örgjörva eru skynjara gögn unnin og greind fljótt og vinna út gagnlegar upplýsingar til að stjórna vélfærafræði.
- Rauntíma gagnaflutning: Rauntíma gagnaskipti milli vélfærafræðilegra armþátta er náð í gegnum Ethercat strætó, þar sem hraða hraða nær 20-50μs, sem tryggir nákvæma sendingu og framkvæmd stjórnunarleiðbeininga.
03. Öryggis- og áreiðanleikaöryggi
- Gagnavernd: Supercapacitor og orkuvernd fyrir harða diskinn tryggja öryggi og heiðarleika gagna við raforkuleysi kerfisins.
- Aðlögunarhæfni umhverfisins: Hátt og lághitaþol og aðdáandi hönnun auka stöðugleika og áreiðanleika iðnaðar tölvunnar í hörðu umhverfi.
- Greining á bilun og snemma viðvörun: Samþætt greining á bilun og snemma viðvörunarkerfi fylgjast með rekstrarstöðu iðnaðar tölvu og vélfærahandleggs í rauntíma, greina og taka strax á mögulegum málum.
04. Sérsniðin þróun og samþætting
Byggt á uppbyggingu og stjórnunarþörf vélfærahandleggsins eru viðeigandi tengi og stækkunareiningar veittar til að ná óaðfinnanlegri samþættingu við skynjara, stýrivélar og annan búnað.
AK5 seríur APQ í tímaritinu APQ, með afkastamikla, samsniðna hönnun, sterka aðlögunarhæfni umhverfisins, gagnaöryggi og vernd og öfluga samskiptahæfileika, sýnir verulegan kost í vélfærum handleggsskápum og öðrum forritum. Með því að veita stöðugan, skilvirkan og sveigjanlegan tæknilega aðstoð tryggir það „hraða, nákvæmni, stöðugleika“ vélfærahandleggsins í sjálfvirkum aðgerðum og býður upp á sterkan stuðning við hagræðingu og uppfærslu á vélfærafræði handleggsstjórnunarkerfum.
Pósttími: Ág-12-2024