Í iðnaðarframleiðslu nútímans eru iðnaðarvélmenni alls staðar og koma í stað manna í mörgum þungum, endurteknum eða annars hversdagslegum ferlum. Þegar litið er til baka á þróun iðnaðarvélmenna má líta á vélfæraarminn sem elsta form iðnaðarvélmenna. Það líkir eftir ákveðnum aðgerðum mannlegrar handar og handleggs, framkvæmir sjálfvirk verkefni eins og að grípa, færa hluti eða stjórna verkfærum samkvæmt föstum forritum. Í dag eru iðnaðarvélfæraarmar orðnir ómissandi hluti af nútíma framleiðslukerfum.
Úr hverju er vélfæraarmur samsettur?
Algengar tegundir vélfæravopna eru Scara, fjölása vélmenni og samvinnuvélmenni, sem eru mikið notuð í ýmsum þáttum lífs og vinnu. Þau samanstanda aðallega af vélmenni, stjórnskáp og kennsluhengi. Hönnun og framleiðsla stjórnskápsins skiptir sköpum fyrir frammistöðu vélmennisins, stöðugleika og áreiðanleika. Stjórnskápurinn inniheldur bæði vélbúnað og hugbúnað. Vélbúnaðarhlutinn samanstendur af afleiningar, stýringar, ökumenn, skynjara, samskiptaeiningar, mann-vél tengi, öryggiseiningar og fleira.
Stjórnandinn
Stýringin er kjarnahluti stjórnborðsins. Það er ábyrgt fyrir því að taka á móti leiðbeiningum frá stjórnanda eða sjálfvirku kerfi, reikna út hreyfiferil og hraða vélmennisins og stjórna liðamótum og stýribúnaði vélmennisins. Stýringar innihalda venjulega iðnaðartölvur, hreyfistýringar og I/O tengi. Að tryggja „hraða, nákvæmni, stöðugleika“ vélfæraarmsins er mikilvægur árangursmatsviðmiðun fyrir stýringar.
AK5 röð iðnaðarstýringar í tímaritastíl APQ hefur umtalsverða kosti og eiginleika í hagnýtri notkun vélfæravopna.
Eiginleikar AK Industrial PC:
- Afkastamikil örgjörvi: AK5 notar N97 örgjörvann, sem tryggir öfluga gagnavinnslugetu og skilvirkan útreikningshraða, uppfyllir flóknar stjórnunarkröfur vélfæravopna.
- Fyrirferðarlítil hönnun: Lítil stærð og viftulaus hönnun sparar uppsetningarpláss, dregur úr rekstrarhávaða og bætir heildaráreiðanleika búnaðarins.
- Sterk umhverfisaðlögunarhæfni: Viðnám AK5 iðnaðartölvunnar við háan og lágan hita gerir henni kleift að starfa stöðugt í erfiðu iðnaðarumhverfi og uppfyllir kröfur vélfæravopna í mismunandi vinnuaðstæðum.
- Öryggi og vernd gagna: Útbúinn með ofurþéttum og virkjunarvörn fyrir harða diskinn, tryggir það að mikilvæg gögn séu á áhrifaríkan hátt vernduð við skyndilegt rafmagnsleysi, sem kemur í veg fyrir tap eða skemmdir á gögnum.
- Sterk samskiptageta: Styður EtherCAT strætó, nær háhraða, samstilltri gagnasendingu til að tryggja nákvæma samhæfingu og rauntíma svörun meðal vélfæraarmahluta.
Notkun AK5 Series
APQ notar AK5 sem kjarnastýringareininguna til að veita viðskiptavinum fullkomna umsóknarlausn:
- AK5 röð—Alder Lake-N pallur
- Styður Intel® Alder Lake-N röð farsíma örgjörva
- Ein DDR4 SO-DIMM rauf, styður allt að 16GB
- HDMI, DP, VGA þríhliða skjáúttak
- 2/4 Intel® i350 Gigabit netviðmót með POE virkni
- Stækkun fjögurra ljósgjafa
- 8 optískt einangruð stafræn inntak og 8 sjóneinangruð stafræn útganga stækkun
- PCIe x4 stækkun
- Styður WiFi/4G þráðlausa stækkun
- Innbyggt USB 2.0 Type-A til að auðvelda uppsetningu dongles
01. Samþætting vélfæraarmstýringarkerfis:
- Core Control Unit: AK5 iðnaðartölvan þjónar sem stjórnstöð vélfæraarmsins, ábyrg fyrir því að taka á móti leiðbeiningum frá hýsingartölvunni eða viðmótinu og vinna úr skynjara endurgjöfargögnum í rauntíma til að ná nákvæmri stjórn á vélfæraarminum.
- Reiknirit fyrir hreyfistýringu: Innbyggð eða ytri reiknirit fyrir hreyfistýringu stjórna hreyfiferil vélfæraarmsins og hreyfinákvæmni byggt á forstilltum leiðum og hraðabreytum.
- Sameining skynjara: Í gegnum EtherCAT rútuna eða önnur tengi eru ýmsir skynjarar (svo sem stöðuskynjarar, kraftskynjarar, sjónskynjarar osfrv.) samþættir til að fylgjast með og veita endurgjöf stöðu vélfæraarmsins í rauntíma.
02. Gagnavinnsla og sending
- Skilvirk gagnavinnsla: Með því að nýta kraftmikla afköst N97 örgjörvans eru skynjaragögn unnin og greind fljótt og draga fram gagnlegar upplýsingar fyrir vélfærastýringu.
- Gagnaflutningur í rauntíma: Rauntíma gagnaskipti á milli vélfæraarmsíhlutanna er náð með EtherCAT rútunni, með jitterhraða sem nær 20-50μS, sem tryggir nákvæma sendingu og framkvæmd stjórnunarleiðbeininga.
03. Öryggis- og áreiðanleikatrygging
- Persónuvernd: Ofurþétti og virkjunarvörn fyrir harða diskinn tryggja öryggi og heilleika gagna við rafmagnsleysi í kerfinu.
- Umhverfisaðlögunarhæfni: Há- og lághitaþol og viftulaus hönnun auka stöðugleika og áreiðanleika iðnaðartölvunnar í erfiðu umhverfi.
- Bilunargreining og snemmbúin viðvörun: Innbyggt bilanagreining og snemmbúin viðvörunarkerfi fylgjast með rekstrarstöðu iðnaðartölvunnar og vélfæraarmsins í rauntíma, skynja og takast á við hugsanleg vandamál.
04. Sérsniðin þróun og samþætting
Byggt á uppbyggingu og eftirlitsþörfum vélfæraarmsins eru viðeigandi tengi og stækkunareiningar til staðar til að ná óaðfinnanlegu samþættingu við skynjara, stýrisbúnað og annan búnað.
AK5 röð iðnaðarstýringar í tímaritstíl APQ, með mikilli afköst, þétt hönnun, sterka umhverfisaðlögunarhæfni, gagnaöryggi og vernd og öfluga samskiptamöguleika, sýnir verulega kosti í vélrænum armstýringarskápum og öðrum forritum. Með því að veita stöðugan, skilvirkan og sveigjanlegan tækniaðstoð, tryggir það „hraða, nákvæmni, stöðugleika“ vélfæraarmsins í sjálfvirkum aðgerðum, sem býður upp á sterkan stuðning við hagræðingu og uppfærslu á stýrikerfum vélfæraarms.
Birtingartími: 12. ágúst 2024