Nella produzione industriale odierna, i robot industriali sono ovunque, sostituendo gli umani in molti processi pesanti, ripetitivi o altrimenti banali. Guardando indietro allo sviluppo di robot industriali, il braccio robotico può essere considerato la prima forma di robot industriale. Imita alcune funzioni della mano e del braccio umano, eseguendo compiti automatizzati come afferrare, spostare oggetti o strumenti operativi secondo i programmi fissi. Oggi, le armi robotiche industriali sono diventate una parte essenziale dei moderni sistemi di produzione.
Di cosa è composto un braccio robotico?
I tipi comuni di braccia robotici includono Scara, braccia robotiche multi-asse e robot collaborativi, ampiamente usati in vari aspetti della vita e del lavoro. Sono principalmente costituiti dal corpo robot, dal gabinetto di controllo e dal ciondolo di insegnamento. La progettazione e la produzione del mobile di controllo sono cruciali per le prestazioni, la stabilità e l'affidabilità del robot. Il gabinetto di controllo include sia componenti hardware che software. La parte hardware comprende moduli di potenza, controller, driver, sensori, moduli di comunicazione, interfacce di macchine umane, moduli di sicurezza e altro ancora.
Il controller
Il controller è il componente centrale dell'armadio di controllo. È responsabile della ricezione di istruzioni dall'operatore o dal sistema automatizzato, calcola la traiettoria e la velocità del movimento del robot e il controllo delle articolazioni e degli attuatori del robot. I controller in genere includono PC industriali, controller di movimento e interfacce I/O. Garantire la "velocità, precisione, stabilità" del braccio robotico è un criterio di valutazione delle prestazioni critici per i controller.
Il controller del settore AK5 in stile rivista APQ ha vantaggi e caratteristiche significative nella pratica applicazione di armi robotiche.
Caratteristiche del PC industriale AK:
- Processore ad alte prestazioni: AK5 utilizza il processore N97, garantendo potenti capacità di elaborazione dei dati e una velocità di calcolo efficiente, soddisfacendo i complessi requisiti di controllo dei bracci robotici.
- Design compatto: Le dimensioni ridotte e il design senza ventola risparmiano spazio di installazione, riducono il rumore operativo e migliora l'affidabilità complessiva dell'attrezzatura.
- Forte adattabilità ambientale: La resistenza del PC industriale AK5 alle temperature elevate e basse gli consente di operare stabilmente in ambienti industriali duri, soddisfacendo le esigenze delle armi robotiche in diversi scenari di lavoro.
- Sicurezza e protezione dei dati: Dotato di supercapacutori e protezione dell'alimentazione per il disco rigido, garantisce che i dati importanti vengano effettivamente protetti durante un'improvvisa interruzione di corrente, prevenendo la perdita o il danno dei dati.
- Forte capacità comunicativa: Supporta il bus Ethercat, raggiungendo la trasmissione di dati sincronizzata ad alta velocità per garantire un coordinamento preciso e una risposta in tempo reale tra i componenti del braccio robotico.
Applicazione della serie AK5
APQ utilizza l'AK5 come unità di controllo principale per fornire ai clienti una soluzione applicativa completa:
- Serie Ak5-Piattaforma di Alder Lake-N
- Supporta CPU mobili Intel® Alder Lake-Series
- Uno slot DDR4 So-Dimm, supporta fino a 16 GB
- Output di display a tre vie HDMI, DP, VGA
- 2/4 Intel® I350 Gigabit Interfacce di rete con funzionalità POE
- Quattro espansioni della fonte luminosa
- 8 Ingni digitali isolati otticamente e 8 Espansione digitale isolata otticamente
- Espansione PCIE X4
- Supporta l'espansione wireless WiFi/4G
- Tipo-A USB 2.0 incorporato per una facile installazione di dongle
01. Integrazione del sistema di controllo del braccio robotico:
- Unità di controllo del nucleo: Il PC industriale AK5 funge da centro di controllo del braccio robotico, responsabile della ricezione delle istruzioni dal computer host o dall'interfaccia e dai dati di feedback dei sensori di elaborazione in tempo reale per ottenere un controllo preciso del braccio robotico.
- Algoritmo di controllo del movimento: Gli algoritmi di controllo del movimento integrati o esterni controllano la traiettoria del movimento del braccio robotico e l'accuratezza del movimento basate sul percorso preimpostato e sui parametri di velocità.
- Integrazione del sensore: Attraverso il bus Ethercat o altre interfacce, vari sensori (come sensori di posizione, sensori di forza, sensori visivi, ecc.) Sono integrati per monitorare e fornire feedback lo stato del braccio robotico in tempo reale.
02. Elaborazione e trasmissione dei dati
- Efficiente elaborazione dei dati: Utilizzando le potenti prestazioni del processore N97, i dati del sensore vengono elaborati e analizzati rapidamente, estraendo informazioni utili per il controllo del braccio robotico.
- Trasmissione di dati in tempo reale: Lo scambio di dati in tempo reale tra i componenti del braccio robotico è raggiunto tramite il bus Ethercat, con velocità di jitter che raggiungono 20-50μs, garantendo la trasmissione accurata e l'esecuzione delle istruzioni di controllo.
03. Sicurezza e garanzia dell'affidabilità
- Protezione dei dati: Il supercondensatore e la protezione dell'alimentazione per il disco rigido garantiscono la sicurezza e l'integrità dei dati durante le interruzioni di corrente del sistema.
- Adattabilità ambientale: La resistenza ad alta e bassa temperatura e il design senza fan migliorano la stabilità e l'affidabilità del PC industriale in ambienti difficili.
- Diagnosi dei guasti e avvertimento precoce: Diagnosi di guasti integrati e sistemi di allarme precoce monitorano lo stato operativo del PC industriale e del braccio robotico in tempo reale, rilevando prontamente e affrontando potenziali problemi.
04. Sviluppo e integrazione personalizzati
Sulla base delle esigenze di struttura e controllo del braccio robotico, vengono fornite interfacce adeguate e moduli di espansione per ottenere una perfetta integrazione con sensori, attuatori e altre attrezzature.
Il controller del settore AK5 in stile rivista APQ, con le sue alte prestazioni, la progettazione compatta, la forte adattabilità ambientale, la sicurezza e la protezione dei dati e le potenti capacità di comunicazione, dimostrano significativi vantaggi negli armadi di controllo del braccio robotico e altre applicazioni. Fornendo supporto tecnico stabile, efficiente e flessibile, garantisce la "velocità, la stabilità" del braccio robotico nelle operazioni automatizzate, offrendo un forte supporto per l'ottimizzazione e l'aggiornamento dei sistemi di controllo del braccio robotico.
Tempo post: agosto-12-2024