Soluzione

Casi applicativi di robot per il trasporto di wafer

Casi applicativi di robot per il trasporto di wafer

Casi applicativi di robot per il trasporto di wafer
  • Acceleratore AI dedicato scalabile e a bassa latenza
  • L'MCU supporta il controllo del motore in tempo reale
  • ROS2 con DDS consente comunicazione tempestiva e interoperabilità

Controller robot compatto

U80X1OTIBM-T

TAC-3000-NX

  • Supporta la scheda centrale del connettore NVIDIA® JetsonTM SO-DIMM
  • Controller AI ad alte prestazioni con potenza di calcolo fino a 100TOPS
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5GLTE

  • TDD LTE/FDD LTE/WCDMA/GPS
  • Regione supportata: globale

Sistemi standard pronti all'uso: rapida realizzazione ed espansione

  • La scheda di produzione facilita lo sviluppo dei campioni e l'implementazione su larga scala
  • Fino a 100 TOPS (INT8) di potenza di calcolo
  • Supporta l'SDK JetPackTM 5.1

 

Dimensioni ridotte per adattarsi agli spazi ristretti

  • Distribuisci facilmente i prodotti in vari scenari applicativi senza sacrificare lo spazio
  • Adozione di un design modulare di dissipazione del calore per adattarsi a un design quasi di sistema unificato

 

Design I/O scalabile per soddisfare diversi requisiti applicativi

  • Estensioni M.2 per l'avvio e le connessioni wireless: tasto M per NVMe e tasto B per applicazioni wireless
  • Collega dispositivi edge e periferiche tramite USB, RS-485, GPIO, CAN e LAN

Casi applicativi di robot per il trasporto di wafer

Sfide applicative

  • Garantire stabilità e flessibilità, ridurre le vibrazioni
  • Migliorare la precisione nell'evitare gli ostacoli
  • Mantieni un livello di sicurezza più elevato durante la collaborazione uomo-macchina
  • Il design del robot deve essere messo a punto per soddisfare i requisiti della camera bianca

 

Soluzione

  • Design compatto con una tolleranza alle vibrazioni di 3,5 Grm
  • La fusione dei sensori richiede una navigazione sicura e accurata dei sistemi di lettura automatica dei contatori
  • Utilizzato per integrare un semplice ambiente pronto per lo sviluppo ROS/ROS2
  • La capacità di ragionamento nativa dell'intelligenza artificiale di 21TOPS fornisce il supporto della potenza di calcolo per evitare gli ostacoli

 

Vantaggi del piano

  • Linee di produzione facili da implementare e sistemi di lettura automatica dei contatori in fabbrica
  • Elaborazione dei dati migliorata dal rilevamento, alla guida all'integrazione
  • Requisiti di consumo energetico inferiori e prestazioni AI all'avanguardia
  • Tempi di sviluppo ridotti e maggiore efficienza
  • Progettazione flessibile per la logistica interna e l'adeguamento della domanda AMR
H1AN
XRX5
V7M43
8I41N0I