Collaborazione stradale tra robot controller e veicolo TAC-3000
Gestione remota
Monitoraggio delle condizioni
Funzionamento e manutenzione a distanza
Controllo di sicurezza
CONTATTACIDESCRIZIONE DEL PRODOTTO
Il controller di collaborazione veicolo-strada APQ TAC-3000 è un controller AI ad alte prestazioni progettato specificamente per applicazioni di collaborazione veicolo-strada. Questo controller utilizza i moduli core con connettore SO-DIMM NVIDIA® Jetson™, supportando l'elaborazione AI ad alte prestazioni con una potenza di calcolo fino a 100 TOPS. È dotato di serie di 3 porte Gigabit Ethernet e 4 porte USB 3.0, che offrono connessioni di rete stabili e ad alta velocità e capacità di trasferimento dati. Il controller supporta anche una varietà di funzionalità di espansione, tra cui DIO a 16 bit opzionale e 2 porte COM RS232/RS485 configurabili, facilitando la comunicazione con dispositivi esterni. Supporta l'espansione per funzionalità 5G/4G/WiFi, garantendo connessioni di comunicazione wireless stabili. In termini di alimentazione, il TAC-3000 supporta un ingresso di tensione DC 12~28V, adattandosi a diversi ambienti di alimentazione. Inoltre, il suo design ultracompatto senza ventola con un corpo interamente in metallo ad alta resistenza è in grado di resistere a condizioni ambientali difficili. Supporta sia il montaggio su desktop che su guida DIN, consentendo l'installazione e l'implementazione in base alle effettive esigenze applicative.
In sintesi, grazie alle sue potenti capacità di elaborazione basate sull'intelligenza artificiale, alle connessioni di rete ad alta velocità, alle interfacce I/O avanzate e all'eccezionale espandibilità, il controller di collaborazione veicolo-strada APQ TAC-3000 fornisce un supporto stabile ed efficiente per le applicazioni di collaborazione veicolo-strada. Che si tratti di trasporti intelligenti, guida autonoma o altri settori correlati, soddisfa le esigenze di diversi scenari applicativi complessi.
| Modello | TAC-3000 | ||||
| Sistema di elaborazione | SOM | Nano | TX2 NX | Xavier NX | Xavier NX 16 GB |
| Prestazioni dell'IA | 472 GFLOPS | 1,33 TFLOPS | 21 TOP | ||
| GPU | GPU con architettura NVIDIA Maxwell™ a 128 core | GPU con architettura NVIDIA Pascal™ a 256 core | GPU con architettura NVIDIA Volta™ a 384 core con 48 Tensor Core | ||
| Frequenza massima GPU | 921 MHz | 1,3 GHz | 1100 MHz | ||
| processore | Processore ARM® Cortex®-A57 MPCore quad-core | CPU dual-core NVIDIA DenverTM 2 a 64 bit e processore quad-core Arm® Cortex®-A57 MPCore | CPU NVIDIA Carmel Arm® v8.2 a 64 bit a 6 core 6 MB L2 + 4 MB L3 | ||
| Frequenza massima della CPU | 1,43 GHz | Denver 2: 2 GHz Cortex-A57: 2 GHz | 1,9 GHz | ||
| Memoria | 4 GB 64 bit LPDDR4 25,6 GB/s | 4 GB 128 bit LPDDR4 51,2 GB/s | 8 GB a 128 bit LPDDR4x 59,7 GB/s | 16 GB a 128 bit LPDDR4x 59,7 GB/s | |
| TDP | 5W-10W | 7,5 W - 15 W | 10W - 20W | ||
| Sistema di elaborazione | SOM | Orin Nano 4GB | Orin Nano 8GB | Orin NX 8GB | Orin NX 16GB |
| Prestazioni dell'IA | 20 TOP | 40 TOP | 70 TOPS | 100 TOP | |
| GPU | NVIDIA Ampere a 512 core architettura GPU con 16 Tensor Core | NVIDIA Ampere a 1024 core architettura GPU con 32 Tensor Core | NVIDIA Ampere a 1024 core architettura GPU con 32 Tensor Core | ||
| Frequenza massima GPU | 625 MHz | 765 MHz | 918 MHz |
| |
| processore | CPU Arm® Cortex® A78AE v8.2 a 64 bit a 6 core 1,5 MB L2 + 4 MB L3 | Arm® Cortex® a 6 core CPU A78AE v8.2 a 64 bit 1,5 MB L2 + 4 MB L3 | Arm® Cortex® a 8 core CPU A78AE v8.2 a 64 bit 2 MB L2 + 4 MB L3 | ||
| Frequenza massima della CPU | 1,5 GHz | 2 GHz | |||
| Memoria | 4 GB 64 bit LPDDR5 34 GB/s | 8 GB 128 bit LPDDR5 68 GB/s | 8 GB a 128 bit LPDDR5 102,4 GB/s | 16 GB a 128 bit LPDDR5 102,4 GB/s | |
| TDP | 7W - 10W | 7W - 15W | 10W - 20W | 10W - 25W | |
| Ethernet | Controllore | 1 * Chip LAN GBE (segnale LAN dal sistema su modulo), 10/100/1000 Mbps2 * Intel®I210-AT, 10/100/1000 Mbps | |||
| Magazzinaggio | eMMC | eMMC 5.1 da 16 GB (i SOM Orin Nano e Orin NX non supportano eMMC) | |||
| M.2 | 1 * M.2 Key-M (NVMe SSD, 2280) (i SOM Orin Nano e Orin NX sono dotati di segnale PCIe x4, mentre gli altri SOM sono dotati di segnale PCIe x1) | ||||
| Slot TF | 1 * Slot per scheda TF (i SOM Orin Nano e Orin NX non supportano la scheda TF) | ||||
| Espansione Slot | Mini PCIe | 1 * Mini PCIe Slot (PCIe x1+USB 2.0, con 1 * Nano SIM Card) (Nano SOM non ha segnale PCIe x1) | |||
| M.2 | 1 * Slot M.2 Key-B (USB 3.0, con 1 * Scheda Nano SIM, 3052) | ||||
| I/O frontale | Ethernet | 2 * RJ45 | |||
| USB | 4 * USB3.0 (tipo A) | ||||
| Display | 1 * HDMI: risoluzione fino a 4K a 60 Hz | ||||
| Pulsante | 1 * Pulsante di accensione + LED di accensione 1 * Pulsante di ripristino del sistema | ||||
| I/O laterale | USB | 1 * USB 2.0 (Micro USB, OTG) | |||
| Pulsante | 1 * Pulsante di ripristino | ||||
| Antenna | 4 * Foro per antenna | ||||
| SIM | 2 * Nano SIM | ||||
| I/O interno | Seriale | 2 * RS232/RS485 (COM1/2, wafer, interruttore a ponticello) 1 * RS232/TTL (COM3, wafer, interruttore a ponticello) | |||
| PWRBT | 1 * Pulsante di accensione (cialda) | ||||
| PWRLED | 1 * LED di potenza (wafer) | ||||
| Audio | 1 * Audio (Line-Out + MIC, wafer) 1 * Amplificatore, 3 W (per canale) in carichi da 4 Ω (wafer) | ||||
| GPIO | 1 * 16 bit DIO (8xDI e 8xDO, wafer) | ||||
| CAN-Bus | 1 * LATTINA (cialda) | ||||
| FAN | 1 * VENTOLA CPU (wafer) | ||||
| Alimentazione elettrica | Tipo | DC, AT | |||
| Tensione di ingresso di potenza | 12~28 V CC | ||||
| Connettore | Morsettiera, 2 pin, P=5,00/5,08 | ||||
| Batteria RTC | Batteria a bottone CR2032 | ||||
| Supporto del sistema operativo | Linux | Nano/TX2 NX/Xavier NX: JetPack 4.6.3Orin Nano/Orin NX: JetPack 5.3.1 | |||
| Meccanico | Materiale di contenimento | Radiatore: lega di alluminio, scatola: SGCC | |||
| Dimensioni | 150,7 mm (L) * 144,5 mm (L) * 45 mm (A) | ||||
| Montaggio | Desktop, guida DIN | ||||
| Ambiente | Sistema di dissipazione del calore | Design senza ventola | |||
| Temperatura di esercizio | -20~60℃ con flusso d'aria di 0,7 m/s | ||||
| Temperatura di conservazione | -40~80℃ | ||||
| Umidità relativa | Dal 10 al 95% (senza condensa) | ||||
| Vibrazione | 3Grms@5~500Hz, casuale, 1 ora/asse (IEC 60068-2-64) | ||||
| Shock | 10G, semisinusoidale, 11ms (IEC 60068-2-27) | ||||
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