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TAC-3000 Collaborazione tra controller robot e veicoli su strada

TAC-3000 Collaborazione tra controller robot e veicoli su strada

Caratteristiche:

  • Contiene la scheda centrale del connettore NVIDIA ® JetsonTMSO-DIMM
  • Controller AI ad alte prestazioni, fino a 100 TOPS di potenza di calcolo
  • Di default a bordo 3 Gigabit Ethernet e 4 USB 3.0
  • DIO opzionale a 16 bit, 2 COM RS232/RS485 configurabili
  • Supporta l'espansione delle funzioni 5G/4G/WiFi
  • Supporta la trasmissione di tensione ampia DC 12-28V
  • Un design super compatto per un ventilatore, appartengono tutti a macchinari ad alta resistenza
  • Tipo da tavolo portatile, installazione DIN

  • Gestione remota

    Gestione remota

  • Monitoraggio delle condizioni

    Monitoraggio delle condizioni

  • Funzionamento e manutenzione a distanza

    Funzionamento e manutenzione a distanza

  • Controllo di sicurezza

    Controllo di sicurezza

DESCRIZIONE DEL PRODOTTO

Il controller di collaborazione veicolo-strada APQ TAC-3000 è un controller AI ad alte prestazioni progettato specificamente per applicazioni di collaborazione veicolo-strada. Questo controller utilizza i moduli core del connettore NVIDIA® Jetson™ SO-DIMM, supportando l'elaborazione AI ad alte prestazioni con un massimo di 100 TOPS di potenza di calcolo. Viene fornito di serie con 3 porte Gigabit Ethernet e 4 porte USB 3.0, fornendo connessioni di rete stabili e ad alta velocità e funzionalità di trasferimento dati. Il controller supporta inoltre una varietà di funzionalità di espansione, tra cui DIO a 16 bit opzionale e 2 porte COM RS232/RS485 configurabili, facilitando la comunicazione con dispositivi esterni. Supporta l'espansione per funzionalità 5G/4G/WiFi, garantendo connessioni di comunicazione wireless stabili. In termini di alimentazione, il TAC-3000 supporta un ampio ingresso di tensione CC 12~28 V, adattandosi a diversi ambienti di alimentazione. Inoltre, il suo design ultracompatto senza ventola con un corpo interamente in metallo ad alta resistenza è in grado di resistere a condizioni ambientali difficili. Supporta opzioni di montaggio sia su scrivania che su guida DIN, consentendo l'installazione e la distribuzione in base alle reali esigenze dell'applicazione.

In sintesi, con le sue potenti capacità di elaborazione AI, connessioni di rete ad alta velocità, ricche interfacce I/O ed eccezionale espandibilità, il controller di collaborazione veicolo-strada APQ TAC-3000 fornisce un supporto stabile ed efficiente per le applicazioni di collaborazione veicolo-strada. Che si tratti di trasporti intelligenti, guida autonoma o altri campi correlati, soddisfa le esigenze di vari scenari applicativi complessi.

 

INTRODUZIONE

Disegno tecnico

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Modello

TAC-3000

Sistema di processore

SOM

Nano

TX2NX

Saverio NX

Saverio NX 16 GB

Prestazioni dell'IA

472 GFLOP

1,33 TFLOP

21 TOP

GPU

GPU con architettura NVIDIA Maxwell™ a 128 core

GPU con architettura NVIDIA Pascal™ a 256 core

GPU con architettura NVIDIA Volta™ a 384 core con 48 Tensor Core

Frequenza massima GPU

921 MHz

1,3 GHz

1100 MHz

processore

Processore quad-core ARM® Cortex®-A57 MPCore

CPU dual-core NVIDIA DenverTM 2 a 64 bit
e processore quad-core Arm® Cortex®-A57 MPCore

CPU NVIDIA Carmel Arm® v8.2 a 64 bit a 6 core

6 MB L2 + 4 MB L3

Frequenza massima della CPU

1,43 GHz

Denver 2: 2GHz

Cortex-A57: 2GHz

1,9GHz

Memoria

LPDDR4 da 4 GB a 64 bit 25,6 GB/s

LPDDR4 da 4 GB a 128 bit 51,2 GB/s

8 GB a 128 bit
LPDDR4x 59,7 GB/s
16 GB a 128 bit
LPDDR4x 59,7 GB/s

TDP

5W-10W

7,5 W - 15 W

10 W - 20 W

Sistema di processore

SOM

Orin Nano 4GB

Orin Nano 8GB

Orin NX 8GB

Orin NX 16 GB

Prestazioni dell'IA

20 TOP

40 TOP

70 TOP

100 TOP

GPU

NVIDIA Ampere a 512 core
architettura GPU
con 16 nuclei tensoriali
NVIDIA Ampere da 1024 core
architettura GPU
con 32 nuclei tensoriali
NVIDIA Ampere da 1024 core
architettura GPU
con 32 nuclei tensoriali

Frequenza massima GPU

625 MHz

765 MHz

918 MHz

 

processore

CPU Arm® Cortex® A78AE v8.2 a 64 bit a 6 core

1,5 MB L2 + 4 MB L3

Arm® Cortex® a 6 core
CPU A78AE v8.2 a 64 bit
1,5 MB L2 + 4 MB L3
Arm® Cortex® a 8 core
CPU A78AE v8.2 a 64 bit
2 MB L2 + 4 MB L3

Frequenza massima della CPU

1,5 GHz

2GHz

Memoria

LPDDR5 da 4 GB a 64 bit 34 GB/s

LPDDR5 da 8 GB a 128 bit 68 GB/s

8 GB a 128 bit
LPDDR5 102,4 GB/sec
16 GB a 128 bit
LPDDR5 102,4 GB/sec

TDP

7 W - 10 W

7 W - 15 W

10 W - 20 W

10 W - 25 W

Ethernet

Controllore

1 * Chip LAN GBE (segnale LAN dal sistema su modulo), 10/100/1000 Mbps2 * Intel®I210-AT, 10/100/1000Mbps

Magazzinaggio

eMMC

eMMC 5.1 da 16 GB (i SOM Orin Nano e Orin NX non supportano eMMC)

M.2

1 * M.2 Key-M (SSD NVMe, 2280) (I SOM Orin Nano e Orin NX sono il segnale PCIe x4, mentre gli altri SOM sono il segnale PCIe x1)

Slot TF

1 * Slot per scheda TF (i SOM Orin Nano e Orin NX non supportano la scheda TF)

Espansione

Slot

Mini PCIe

1 * Slot Mini PCIe (PCIe x1+USB 2.0, con 1 * scheda Nano SIM) (Nano SOM non ha segnale PCIe x1)

M.2

1 * Slot M.2 Key-B (USB 3.0, con 1 * scheda Nano SIM, 3052)

I/O anteriore

Ethernet

2 * RJ45

USB

4 * USB 3.0 (tipo A)

Display

1 * HDMI: risoluzione fino a 4K a 60 Hz

Pulsante

1 * Pulsante di accensione + LED di accensione
1 * Pulsante di ripristino del sistema

I/O laterale

USB

1 * USB 2.0 (Micro USB, OTG)

Pulsante

1 * Pulsante di ripristino

Antenna

4 * Foro per l'antenna

SIM

2 * NanoSIM

I/O interni

Seriale

2 * RS232/RS485 (COM1/2, wafer, interruttore a ponticello)1 * RS232/TTL (COM3, wafer, interruttore a ponticello)

PWRBT

1 * Pulsante di accensione (wafer)

PWRLED

1 * LED di alimentazione (wafer)

Audio

1 * Audio (uscita linea + MIC, wafer)1 * Amplificatore, 3 W (per canale) in carichi da 4 Ω (wafer)

GPIO

1 * DIO a 16 bit (8xDI e 8xDO, wafer)

Autobus CAN

1 * PUÒ (wafer)

FAN

1 * VENTOLA CPU (wafer)

Alimentazione elettrica

Tipo

DC, AT

Tensione di ingresso alimentazione

12~28 V CC

Connettore

Morsettiera, 2 pin, P=5,00/5,08

Batteria RTC

Pila a bottone CR2032

Supporto del sistema operativo

Linux

Nano/TX2 NX/Xavier NX: JetPack 4.6.3 Orin Nano/Orin NX: JetPack 5.3.1

Meccanico

Materiale della custodia

Radiatore: lega di alluminio, scatola: SGCC

Dimensioni

150,7 mm(L) * 144,5 mm(L) * 45 mm(A)

Montaggio

Desktop, guida DIN

Ambiente

Sistema di dissipazione del calore

Design senza ventola

Temperatura operativa

-20~60℃ con flusso d'aria di 0,7 m/s

Temperatura di conservazione

-40~80℃

Umidità relativa

Dal 10 al 95% (senza condensa)

Vibrazione

3 Grms@5~500 Hz, casuale, 1 ora/asse (IEC 60068-2-64)

Shock

10G, mezzo seno, 11 ms (IEC 60068-2-27)

TAC-3000_SpecSheet_APQ

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