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TAC-3000 Robot Controller/Collaborazione stradale del veicolo

Caratteristiche:

  • Tenendo la scheda core del connettore Nvidia ® Jetsontmso-Dimm
  • Controller AI ad alte prestazioni, potenza di elaborazione fino a 100tops
  • Predefinito Onboard 3 Gigabit Ethernet e 4 USB 3.0
  • Opzionale 16 bit dio, 2 rs232/rs485 configurable com
  • Supporto Espansione della funzione 5G/4G/WiFi
  • Supportare la trasmissione di tensione DC 12-28V ad ampio
  • Un design super compatto per una ventola, tutti appartengono a macchinari ad alta resistenza
  • Tipo di tavolo portatile, installazione di DIN

  • Gestione remota

    Gestione remota

  • Monitoraggio delle condizioni

    Monitoraggio delle condizioni

  • Funzionamento remoto e manutenzione

    Funzionamento remoto e manutenzione

  • Controllo della sicurezza

    Controllo della sicurezza

Descrizione del prodotto

Il controller di collaborazione per veicoli APQ TAC-3000 è un controller AI ad alte prestazioni progettato specificamente per le applicazioni di collaborazione per veicoli. Questo controller utilizza i moduli core NVIDIA® Jetson ™ SO-Dimm Connector, a supporto del calcolo AI ad alte prestazioni con un massimo di 100 top di potenza computazionale. Viene fornito di serie con 3 porte Ethernet Gigabit e 4 porte USB 3.0, fornendo connessioni di rete ad alta velocità e stabili e funzionalità di trasferimento dei dati. Il controller supporta inoltre una varietà di funzionalità di espansione, tra cui le porte Com COM RS232/rs485 configurabili opzionali, facilitando la comunicazione con dispositivi esterni. Supporta l'espansione per le capacità 5G/4G/WiFi, garantendo connessioni di comunicazione wireless stabili. In termini di alimentazione, TAC-3000 supporta l'ingresso di tensione larga DC 12 ~ 28 V, adattandosi a diversi ambienti di potenza. Inoltre, il suo design ultra-compatto senza fan con un corpo ad alta resistenza interamente in metallo è in grado di resistere a condizioni ambientali difficili. Supporta sia le opzioni di montaggio di Desktop e Din Rail, consentendo l'installazione e la distribuzione in base alle esigenze effettive dell'applicazione.

In sintesi, con le sue potenti funzionalità di elaborazione dell'IA, connessioni di rete ad alta velocità, ricche interfacce I/O e eccezionale espandibilità, il controller di collaborazione per veicoli APQ TAC-3000 fornisce supporto stabile ed efficiente per le applicazioni di collaborazione per veicoli. In trasporto intelligente, guida autonoma o altri campi correlati, soddisfa le esigenze di vari scenari di applicazione complessi.

 

INTRODUZIONE

Disegno ingegneristico

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Modello

TAC-3000

Sistema del processore

Som

Nano

Tx2 nx

Xavier NX

Xavier NX 16GB

Performance AI

472 gflops

1.33 tflops

21 top

GPU

GPU di architettura Nvidia Maxwell ™ da 128 core

GPU di architettura Nvidia Pascal ™ da 256 core

384 core Nvidia Volta ™ Architecture GPU con 48 core tensori

Frequenza massima GPU

921MHz

1,3 GHz

1100 MHz

processore

Quad-core ARM® Cortex®-A57 MPCore Processore

 Dual-core Nvidia Denvertm 2 CPU a 64 bit
e processore MPCore Quad-core Arm® Cortex®-A57

6 core Nvidia Carmel Arm® V8.2 CPU a 64 bit

6 MB L2 + 4MB L3

Frequenza massima della CPU

1,43 GHz

Denver 2: 2 GHz

Cortex-A57: 2 GHz

1,9 GHz

Memoria

4 GB a 64 bit LPDDR4 25,6 GB/s

4 GB 128 bit LPDDR4 51,2 GB/S

 8 GB 128-BIT
LPDDR4X 59,7 GB/s		 16 GB 128 bit
LPDDR4X 59,7 GB/s

TDP

5W-10W

7.5W - 15W

10w - 20w

Sistema del processore

Som

Orin Nano 4GB

Orin Nano 8GB

Orin NX 8GB

Orin NX 16GB

Performance AI

20 top

40 top

70 top

100 top

GPU

 512 core nvidia ampere
GPU dell'architettura
con 16 core tensori		 1024 core nvidia ampere
GPU dell'architettura
con 32 core tensori		 1024 core nvidia ampere
GPU dell'architettura
con 32 core tensori

Frequenza massima GPU

625 MHz

765 MHz

918 MHz

 

processore

6-core Arm® Cortex® A78AE V8.2 CPU a 64 bit

1,5 MB L2 + 4 MB L3

 6-core Arm® Cortex®
A78AE V8.2 CPU a 64 bit
1,5 MB L2 + 4 MB L3		 8-core Arm® Cortex®
A78AE V8.2 CPU a 64 bit
2 MB L2 + 4MB L3

Frequenza massima della CPU

1,5 GHz

2 GHz

Memoria

4 GB a 64 bit LPDDR5 34 GB/S

8 GB a 128 bit LPDDR5 68 GB/S

 8 GB 128-BIT
LPDDR5 102,4 GB/s		 16 GB 128 bit
LPDDR5 102,4 GB/s

TDP

7W - 10W

7W - 15W

10w - 20w

10W - 25W

Ethernet

Controller

 1 * chip LAN GBE (segnale LAN dal sistema System-on), 10/100/1000 Mbps2 * Intel®I210-AT, 10/100/1000 Mbps

Magazzinaggio

EMMC

 16 GB EMMC 5.1 (Orin Nano e Orin NX SOMS non supportano EMMC)

M.2

 1 * M.2 Key-M (NVME SSD, 2280) (Orin Nano e Orin NX SOMS è PCIe X4 Signal, mentre altri SOMS è PCIe X1 Signal)

Slot tf

 Slot per schede 1 * TF (Orin Nano e Orin NX SOMS non supportano la scheda TF)

Espansione

Slot

Mini pcie

 1 * mini slot PCIe (PCIe X1+USB 2.0, con scheda SIM Nano * Nano) (Nano SOM non ha il segnale PCIe X1)

M.2

 Slot da 1 * M.2 Key-B (USB 3.0, con scheda 1 * Nano SIM, 3052)

I/O anteriore

Ethernet

 2 * RJ45

USB

 4 * USB3.0 (tipo-A)

Display

 1 * HDMI: risoluzione fino a 4K @ 60Hz

Pulsante

 1 * Pulsante di accensione + LED di alimentazione
1 * pulsante di ripristino del sistema

Side I/O.

USB

 1 * USB 2.0 (Micro USB, OTG)

Pulsante

 Pulsante di recupero 1 *

Antenna

 4 * buco dell'antenna

Sim

 2 * nano sim

I/O interno

Seriale

 2 * RS232/RS485 (COM1/2, wafer, interruttore jumper) 1 * RS232/TTL (COM3, wafer, jumper interruttore)

PWRBT

 1 * Pulsante di accensione (wafer)

Pwrled

 1 * LED di potenza (wafer)

Audio

 1 * audio (line-out + microfono, wafer) 1 * amplificatore, 3-W (per canale) in un carichi da 4 Ω (wafer)

GPIO

 1 * 16 bit dio (8xdi e 8xdo, wafer)

Può autobus

 1 * CAN (wafer)

FAN

 1 * Fan CPU (wafer)

Alimentazione elettrica

Tipo

 Dc, at

Tensione di ingresso di alimentazione

 12 ~ 28 V DC

Connettore

 Blocco terminale, 2pin, p = 5,00/5.08

Batteria RTC

 Cella di moneta CR2032

Supporto del sistema operativo

Linux

 Nano/tx2 nx/xavier nx: jetpack 4.6.3orin nano/orin nx: jetpack 5.3.1

Meccanico

Materiale di recinzione

 Radiatore: lega di alluminio, scatola: SGCC

Dimensioni

 150,7 mm (l) * 144,5 mm (w) * 45 mm (H)

Montaggio

 Desktop 、 Din-Rail

Ambiente

Sistema di dissipazione del calore

 Fan meno design

Temperatura operativa

 -20 ~ 60 ℃ con flusso d'aria 0,7 m/s

Temperatura di conservazione

 -40 ~ 80 ℃

Umidità relativa

 Da 10 a 95% (non condensante)

Vibrazione

 3GRMS@5 ~ 500Hz, casuale, 1HR/AXS (IEC 60068-2-64)

Shock

 10G, mezzo seno, 11 ms (IEC 60068-2-27)

Tac-3000_specsheet_apq

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