Controllore robot TAC-7000
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La serie APQ Robot Controller TAC-7010 è un PC industriale integrato progettato specificamente per applicazioni robotiche ad alte prestazioni. Utilizza CPU Intel® Core™ dalla sesta alla nona generazione e il chipset Q170, offrendo potenti prestazioni di elaborazione. Dotato di 2 slot DDR4 SO-DIMM, supporta fino a 32 GB di memoria, garantendo un'elaborazione fluida dei dati. Le doppie interfacce Gigabit Ethernet garantiscono connessioni di rete stabili e ad alta velocità, soddisfacendo le esigenze di trasmissione dei dati tra robot e dispositivi esterni o nel cloud. È dotato di 4 porte seriali RS232/485, con RS232 che supporta la modalità ad alta velocità per capacità di comunicazione avanzate. I pulsanti di scelta rapida AT/ATX esterni, ripristino e ripristino del sistema facilitano la configurazione rapida del sistema e la risoluzione dei problemi. Inoltre, supporta l'espansione del modulo APQ aDoor, soddisfacendo una varietà di esigenze applicative complesse. Il design dell'alimentatore da 12~28 V CC si adatta a diversi ambienti di alimentazione. Il design ultracompatto del corpo, con elevata integrazione, ne facilita l'implementazione in ambienti con spazio limitato. Il raffreddamento attivo tramite una ventola intelligente PWM garantisce che il controller mantenga prestazioni stabili durante il funzionamento prolungato.
La serie APQ Robot Controller TAC-7010 fornisce un supporto stabile ed efficiente per applicazioni robotiche, soddisfacendo le esigenze di vari scenari complessi. Che si tratti di robot di servizio intelligenti, robot industriali o altri campi, è la scelta ideale.
| Modello | TAC-7010 | |
| processore | processore | CPU desktop Intel® 6~9a generazione Core™ i3/i5/i7, TDP≤65W |
| PRESA | LGA1151 | |
| Chipset | Chipset | Intel®Q170 |
| BIOS | BIOS | BIOS UEFI dell'AMI |
| Memoria | PRESA | 2 * Slot SO-DIMM, DDR4 a doppio canale fino a 2666 MHz |
| Capacità massima | 32 GB, singolo massimo. 16 GB | |
| Grafica | Controllore | Grafica Intel® HD 530/Grafica Intel® UHD 630 (a seconda della CPU) |
| Ethernet | Controllore | 1 * Intel®i210-AT (10/100/1000Mbps, RJ45) 1 * Intel®i219 (10/100/1000Mbps, RJ45) |
| Magazzinaggio | M.2 | 1 * Slot M.2 Key-M (SSD PCIe x4 NVMe/SATA, rilevamento automatico, 2242/2280) |
| Slot di espansione | Mini PCIe | 2 * Slot Mini PCIe (PCIe2.0x1+USB2.0) |
| FPC | 1 * FPC (supporta scheda di espansione MXM e COM, 50 pin 0,5 mm) 1 * FPC (supporta scheda di espansione LVDS, 50 pin 0,5 mm) | |
| JIO | 1 * JIO_PWR1 (alimentatore scheda di estensione LVDS/MXM e COM, header/F, 11x2Pin 2,00 mm) | |
| I/O anteriore | USB | 6 * USB 3.0 (tipo A) |
| Ethernet | 2 * RJ45 | |
| Display | 1 * HDMI: risoluzione massima fino a 4096*2304 a 24 Hz | |
| Seriale | 4 * RS232/485 (COM1/2/3/4, controllo ponticello) | |
| Interruttore | 1 * Interruttore modalità AT/ATX (abilita/disabilita l'accensione automatica) | |
| Pulsante | 1 * Reset (tenere premuto da 0,2 a 1 secondo per riavviare, 3 secondi per cancellare CMOS) 1 * OS Rec (ripristino del sistema) | |
| I/O sinistro | SIM | 2 * Slot per scheda Nano SIM (i moduli Mini PCIe forniscono supporto funzionale) |
| I/O destro | Audio | Jack audio 1 * 3,5 mm (uscita linea + MIC, CTIA) |
| Energia | 1 * pulsante di accensione 1 * Connettore PS_ON 1 * Ingresso alimentazione CC | |
| I/O interni | Pannello frontale | 1 * Pannello frontale (3x2 pin, PHD2.0) |
| FAN | 1 * VENTOLA DI SISTEMA (4x1 pin, MX1.25) | |
| Seriale | 2 * COM (JCOM5/6, 5x2 pin, PHD2.0) | |
| USB | 2 * USB 2.0 (5x2 pin, PHD2.0) | |
| Audio | 1 * Audio anteriore (intestazione, uscita linea + MIC, 5x2 pin 2,54 mm) 1 * Altoparlante (carichi da 2 W (per canale)/8 Ω, 4x1 pin, PH2.0) | |
| GPIO | 1 * DIO a 16 bit (8xDI e 8xDO, 10x2Pin, PHD2.0) | |
| Alimentazione elettrica | Tipo | DC |
| Tensione di ingresso alimentazione | 12~28 VCC | |
| Connettore | Connettore di ingresso alimentazione 1 * 4 pin (P = 5,08 mm) | |
| Batteria RTC | Pila a bottone CR2032 | |
| Supporto del sistema operativo | Finestre | Windows 7/8.1/10 |
| Linux | Linux | |
| Cane da guardia | Produzione | Ripristino del sistema |
| Intervallo | Programmabile 1 ~ 255 sec | |
| Meccanico | Materiale della custodia | Radiatore: Alluminio, Scatola: SGCC |
| Dimensioni | 165 mm(L) * 115 mm(L) * 64,9 mm(A) | |
| Peso | Netto: 1,4 kg, totale: 2,4 kg (include imballaggio) | |
| Montaggio | Montaggio DIN, a parete, su scrivania | |
| Ambiente | Sistema di dissipazione del calore | Raffreddamento ad aria PWM |
| Temperatura operativa | -20~60℃ | |
| Temperatura di conservazione | -40~80℃ | |
| Umidità relativa | Dal 5 al 95% di umidità relativa (senza condensa) | |
| Vibrazioni durante il funzionamento | Con SSD: IEC 60068-2-64 (3 Grms@5~500 Hz, casuale, 1 ora/asse) | |
| Scossa durante il funzionamento | Con SSD: IEC 60068-2-27 (30G, metà seno, 11 ms) | |
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