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Monitoraggio delle condizioni
Funzionamento e manutenzione a distanza
Controllo di sicurezza
Il controller per robot APQ serie TAC-7010 è un PC industriale embedded progettato specificamente per applicazioni robotiche ad alte prestazioni. Utilizza CPU Intel® Core™ dalla sesta alla nona generazione e il chipset Q170, offrendo potenti prestazioni di elaborazione. Dotato di 2 slot DDR4 SO-DIMM, supporta fino a 32 GB di memoria, garantendo un'elaborazione dati fluida. Le doppie interfacce Gigabit Ethernet garantiscono connessioni di rete stabili e ad alta velocità, soddisfacendo le esigenze di trasmissione dati tra robot e dispositivi esterni o il cloud. Dispone di 4 porte seriali RS232/485, con RS232 che supporta la modalità ad alta velocità per capacità di comunicazione avanzate. I pulsanti di scelta rapida AT/ATX esterni, reset e ripristino del sistema facilitano la rapida configurazione del sistema e la risoluzione dei problemi. Inoltre, supporta l'espansione del modulo APQ aDoor, soddisfacendo una varietà di esigenze applicative complesse. Il design dell'alimentatore 12~28 V CC si adatta a diversi ambienti di alimentazione. Il suo design ultracompatto, con elevata integrazione, ne facilita l'implementazione in ambienti con spazio limitato. Il raffreddamento attivo tramite una ventola intelligente PWM garantisce che il controller mantenga prestazioni stabili durante il funzionamento prolungato.
La serie di controller per robot APQ TAC-7010 offre un supporto stabile ed efficiente per applicazioni robotiche, soddisfacendo le esigenze di diversi scenari complessi. Che si tratti di robot di servizio intelligenti, robot industriali o altri settori, è la scelta ideale.
| Modello | TAC-7010 | |
| processore | processore | CPU desktop Intel® Core™ i3/i5/i7 di sesta~nona generazione, TDP≤65W |
| PRESA | LGA1151 | |
| Chipset | Chipset | Intel®Q170 |
| BIOS | BIOS | BIOS UEFI AMI |
| Memoria | PRESA | 2 * Slot SO-DIMM, DDR4 a doppio canale fino a 2666 MHz |
| Capacità massima | 32 GB, singolo max. 16 GB | |
| Grafica | Controllore | Grafica Intel® HD 530/Grafica Intel® UHD 630 (a seconda della CPU) |
| Ethernet | Controllore | 1 * Intel®i210-AT (10/100/1000 Mbps, RJ45) 1 * Intel®i219 (10/100/1000 Mbps, RJ45) |
| Magazzinaggio | M.2 | 1 * Slot M.2 Key-M (SSD PCIe x4 NVMe/SATA, rilevamento automatico, 2242/2280) |
| Slot di espansione | Mini PCIe | 2 * Mini slot PCIe (PCIe2.0x1+USB2.0) |
| FPC | 1 * FPC (supporta scheda di espansione MXM&COM, 50 pin 0,5 mm) 1 * FPC (supporta scheda di espansione LVDS, 50 pin 0,5 mm) | |
| JIO | 1 * JIO_PWR1 (alimentatore per scheda di estensione LVDS/MXM&COM, header/F, 11x2Pin 2,00mm) | |
| I/O frontale | USB | 6 * USB3.0 (tipo A) |
| Ethernet | 2 * RJ45 | |
| Display | 1 * HDMI: risoluzione massima fino a 4096*2304 a 24 Hz | |
| Seriale | 4 * RS232/485 (COM1/2/3/4, controllo jumper) | |
| Interruttore | 1 * Interruttore modalità AT/ATX (abilita/disabilita l'accensione automatica) | |
| Pulsante | 1 * Reset (tenere premuto per 0,2-1 secondo per riavviare, 3 secondi per cancellare la CMOS) 1 * OS Rec (ripristino del sistema) | |
| I/O sinistro | SIM | 2 * Slot per scheda Nano SIM (i moduli Mini PCIe forniscono supporto funzionale) |
| I/O destro | Audio | 1 * Jack audio da 3,5 mm (uscita di linea + microfono, CTIA) |
| Energia | 1 * Pulsante di accensione 1 * Connettore PS_ON 1 * Ingresso alimentazione CC | |
| I/O interno | Pannello frontale | 1 * Pannello frontale (3x2 pin, PHD2.0) |
| FAN | 1 * VENTOLA DI SISTEMA (4x1Pin, MX1.25) | |
| Seriale | 2 * COM (JCOM5/6, 5x2 pin, PHD2.0) | |
| USB | 2 * USB2.0 (5x2 pin, PHD2.0) | |
| Audio | 1 * Audio frontale (intestazione, uscita di linea + microfono, 5x2 pin 2,54 mm) 1 * Altoparlante (carichi da 2 W (per canale)/8 Ω, 4x1 pin, PH2.0) | |
| GPIO | 1 * DIO a 16 bit (8xDI e 8xDO, 10x2Pin, PHD2.0) | |
| Alimentazione elettrica | Tipo | DC |
| Tensione di ingresso di potenza | 12~28 V CC | |
| Connettore | 1 * Connettore di ingresso alimentazione a 4 pin (P = 5,08 mm) | |
| Batteria RTC | Batteria a bottone CR2032 | |
| Supporto del sistema operativo | Finestre | Windows 7/8.1/10 |
| Linux | Linux | |
| Cane da guardia | Produzione | Ripristino del sistema |
| Intervallo | Programmabile 1 ~ 255 sec | |
| Meccanico | Materiale di contenimento | Radiatore: Alluminio, Scatola: SGCC |
| Dimensioni | 165 mm (L) * 115 mm (L) * 64,9 mm (A) | |
| Peso | Netto: 1,4 kg, Totale: 2,4 kg (inclusa la confezione) | |
| Montaggio | DIN, montaggio a parete, montaggio su scrivania | |
| Ambiente | Sistema di dissipazione del calore | Raffreddamento ad aria PWM |
| Temperatura di esercizio | -20~60℃ | |
| Temperatura di conservazione | -40~80℃ | |
| Umidità relativa | 5-95% di umidità relativa (senza condensa) | |
| Vibrazioni durante il funzionamento | Con SSD: IEC 60068-2-64 (3Grms@5~500Hz, casuale, 1 ora/asse) | |
| Shock durante il funzionamento | Con SSD: IEC 60068-2-27 (30G, semisinusoidale, 11ms) | |

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