בייצור התעשייה של ימינו, רובוטים תעשייתיים נמצאים בכל מקום, ומחליפים בני אדם בתהליכים רבים, חוזרים ונשנים או ארציים. במבט לאחור על פיתוח רובוטים תעשייתיים, ניתן לראות בזרוע הרובוטית כצורה המוקדמת ביותר של הרובוט התעשייתי. זה מחקה פונקציות מסוימות של היד והזרוע האנושית, מבצע משימות אוטומטיות כמו תפיסה, העברת חפצים או כלי הפעלה על פי תוכניות קבועות. כיום נשק רובוטי תעשייתי הפך לחלק מהותי במערכות הייצור המודרניות.
מהי זרוע רובוטית המורכבת?
סוגים נפוצים של זרועות רובוטיות כוללים SARA, זרועות רובוטיות רב-צירוניות ורובוטים שיתופיים, הנמצאים בשימוש נרחב בהיבטים שונים של חיים ועבודה. הם מורכבים בעיקר מגוף הרובוט, ארון הבקרה ותליון ההוראה. העיצוב והייצור של ארון הבקרה הם מכריעים לביצועים, ליציבותו ואמינותו של הרובוט. ארון הבקרה כולל רכיבי חומרה ותוכנה כאחד. חלק החומרה כולל מודולי חשמל, בקרים, מנהלי התקנים, חיישנים, מודולי תקשורת, ממשקי מכונה אנושיים, מודולי בטיחות ועוד.
הבקר
הבקר הוא רכיב הליבה בארון הבקרה. זה אחראי על קבלת הוראות מהמפעיל או המערכת האוטומטית, חישוב מסלול התנועה והמהירות של הרובוט, ושליטה על מפרקי המפרקים והמפעילים של הרובוט. בקרים כוללים בדרך כלל מחשבים תעשייתיים, בקרי תנועה וממשקי קלט/פלט. הבטחת "המהירות, הדיוק, היציבות" של הזרוע הרובוטית היא קריטריון הערכת ביצועים קריטי עבור בקרים.
לסדרת AK5 של AK5 של AK5 בסגנון מגזינים של APQ יש יתרונות ותכונות משמעותיות ביישום המעשי של נשק רובוטי.
מאפיינים של המחשב התעשייתי של AK:
- מעבד בעל ביצועים גבוהים: ה- AK5 משתמש במעבד N97, ומבטיח יכולות עיבוד נתונים חזקות ומהירות חישוב יעילה, ועומד בדרישות הבקרה המורכבות של זרועות רובוטיות.
- עיצוב קומפקטי: הגודל הקטן והעיצוב חסר המאוורר חוסכים שטח התקנה, מצמצמים את רעשי ההפעלה ושיפור האמינות הכוללת של הציוד.
- יכולת הסתגלות סביבתית חזקה: ההתנגדות של המחשב התעשייתי AK5 לטמפרטורות גבוהות ונמוכות מאפשרת לו לפעול ביציבות בסביבות תעשייתיות קשות, ועומדת בדרישות הנשק הרובוטי בתרחישים שונים של עבודה.
- אבטחת מידע והגנה: מצויד במוצרי-על והגנה על הכוח לכונן הקשיח, הוא מבטיח כי נתונים חשובים מוגנים ביעילות במהלך הפסקת חשמל פתאומית, ומונעים אובדן או נזק של נתונים.
- יכולת תקשורת חזקה: תומך באוטובוס Ethercat, ומשיג העברת נתונים מהירה ומסונכרנת כדי להבטיח תיאום מדויק ותגובה בזמן אמת בין רכיבי ה- ARM הרובוטיים.
יישום סדרת AK5
APQ משתמש ב- AK5 כיחידת בקרת הליבה כדי לספק ללקוחות פיתרון יישום מלא:
- סדרת AK5-פלטפורמת Alder Lake-N
- תומך ב- Intel® Alder Lake-N Series CPU
- משבצת DDR4 SO-DIMM אחת, תומכת עד 16 ג'יגה-בייט
- פלט תצוגה תלת-כיוונית של HDMI, DP, VGA
- 2/4 Intel® I350 רשת Gigabit מתממשק עם פונקציונליות POE
- הרחבת ארבע מקור אור
- 8 כניסות דיגיטליות מבודדות אופטיות ו 8 הרחבת תפוקות דיגיטליות מבודדות אופטיות
- הרחבת PCIE X4
- תומך בהרחבה אלחוטית WiFi/4G
- מובנה USB 2.0 Type-A להתקנה קלה של דונגלים
01. שילוב מערכת בקרת זרוע רובוטית:
- יחידת בקרת ליבה: המחשב התעשייתי AK5 משמש כמרכז הבקרה של הזרוע הרובוטית, האחראי על קבלת הוראות מהמחשב המארח או ממשק ועיבוד נתוני משוב חיישנים בזמן אמת כדי להשיג שליטה מדויקת על הזרוע הרובוטית.
- אלגוריתם בקרת תנועה: אלגוריתמים לבקרת תנועה מובנית או חיצונית שולטים על מסלול התנועה של הזרוע הרובוטית ודיוק התנועה על בסיס נתיב מוגדר מראש ופרמטרים מהירות.
- שילוב חיישנים: דרך אוטובוס אתרקט או ממשקים אחרים, משולבים חיישנים שונים (כגון חיישני מיקום, חיישני כוח, חיישני חזות וכו ') כדי לפקח ולספק משוב על מצב הזרוע הרובוטית בזמן אמת.
02. עיבוד נתונים והעברה
- עיבוד נתונים יעיל: תוך שימוש בביצועים העוצמתיים של מעבד N97, נתוני חיישנים מעובדים ומנותחים במהירות, מחלצים מידע שימושי לבקרת זרוע רובוטית.
- העברת נתונים בזמן אמת: חילופי נתונים בזמן אמת בין רכיבי הזרוע הרובוטית מושגת באמצעות אוטובוס אתרקט, כאשר מהירויות ריצוד מגיעות ל 20-50μs, ומבטיחות העברה מדויקת וביצוע הוראות בקרה.
03. אבטחת אבטחה ואמינות
- הגנה על נתונים: הגנת העל וההגנה על הכונן הקשיח מבטיחים את הבטיחות והיושרה של נתונים במהלך הפסקות חשמל של המערכת.
- יכולת הסתגלות סביבתית: ההתנגדות הגבוהה והטמפרטורה הנמוכה והעיצוב חסר המאוורר משפרים את היציבות והאמינות של המחשב התעשייתי בסביבות קשות.
- אבחון תקלות ואזהרה מוקדמת: אבחון תקלות משולב ומערכות אזהרה מוקדמות עוקבות אחר המצב התפעולי של המחשב התעשייתי והזרוע הרובוטית בזמן אמת, ומגלים מייד וטיפול בבעיות פוטנציאליות.
04. פיתוח ושילוב בהתאמה אישית
בהתבסס על צרכי המבנה והבקרה של הזרוע הרובוטית, ניתנים ממשקים מתאימים ומודולי הרחבה כדי להשיג שילוב חלק עם חיישנים, מפעילים וציוד אחר.
סדרת בקרת התעשייה בסגנון מגזינים של APQ AK5, עם הביצועים הגבוהים שלה, העיצוב הקומפקטי, יכולת הסתגלות סביבתית חזקה, אבטחת מידע והגנה ויכולות תקשורת עוצמתיות, מדגימה יתרונות משמעותיים בארונות בקרת זרועות רובוטיים ויישומים אחרים. על ידי מתן תמיכה טכנית יציבה, יעילה וגמישה, היא מבטיחה את "המהירות, הדיוק, היציבות" של הזרוע הרובוטית בפעולות אוטומטיות, ומציעה תמיכה חזקה לאופטימיזציה ושדרוג של מערכות בקרת זרוע רובוטיות.
זמן ההודעה: אוגוסט -12-2024