- מאיץ AI ייעודי שניתן להרחבה נמוך
- MCU תומך בבקרת מנוע בזמן אמת
- ROS2 עם DDS מאפשר תקשורת בזמן ויכולת פעולה הדדית
מקרי יישום של רובוטי הובלה של ופל
בקר רובוט קומפקטי
TAC-3000-NX
- תמיכה בלוח ליבת מחבר NVIDIA ® JetsonTM SO-DIMM
- בקר AI בעל ביצועים גבוהים עם כוח מחשוב של עד 100TOPS
5G LTE
- TDD LTE/FDD LTE/WCDMA/GPS
- אזור תמיכה: גלובלי
מערכות מוכנות לשימוש: בנייה והרחבה מהירה
- לוח הייצור מאפשר פיתוח דגימות ופריסה בקנה מידה גדול
- עד 100 TOPS (INT8) של כוח מחשוב
- תומך ב-JetPackTM 5.1 SDK
גודל קטן להתאמה לחללים צרים
- פרוס בקלות מוצרים לתרחישי יישומים שונים מבלי להקריב מקום
- אימוץ תכנון פיזור חום מודולרי כדי להתאים לעיצוב מעין מערכת אחיד
עיצוב I/O ניתן להרחבה כדי לעמוד בדרישות יישום שונות
- הרחבות M.2 להפעלה וחיבורים אלחוטיים: מקש M עבור NVMe ומפתח B עבור יישומים אלחוטיים
- חבר התקני קצה והתקנים היקפיים באמצעות USB, RS-485, GPIO, CAN ו-LAN
מקרי יישום של רובוטי הובלה של ופל
אתגרי יישום
- להבטיח יציבות וגמישות, להפחית את הרטט
- שפר את הדיוק של הימנעות ממכשולים
- שמור על רמת אבטחה גבוהה יותר במהלך שיתוף פעולה בין אדם למכונה
- יש לכוונן את העיצוב של הרובוט כדי לעמוד בדרישות של החדר הנקי
פִּתָרוֹן
- עיצוב קומפקטי עם סבילות רעידות של 3.5 גר'
- היתוך חיישנים דורש ניווט בטוח ומדויק של מערכות קריאת מונים אוטומטיות
- משמש לשילוב סביבת ROS/ROS2 פשוטה מוכנה לפיתוח
- יכולת חשיבה מקורית של AI 21TOPS מספקת תמיכה בכוח מחשוב כדי להימנע ממכשולים
יתרונות התכנית
- קל לפרוס קווי ייצור ומערכות קריאת מונים אוטומטיות במפעל
- עיבוד נתונים משופר מחישה, נהיגה ועד אינטגרציה
- דרישות צריכת חשמל נמוכה יותר וביצועי בינה מלאכותית גבוהה יותר
- קיצור זמן הפיתוח ושיפור היעילות
- עיצוב גמיש ללוגיסטיקה פנימית והתאמת ביקוש AMR
