מקרי בקשה של רובוטי הובלה

אתגרי יישום

• להבטיח יציבות וגמישות, הפחיתו את הרטט
• לשפר את הדיוק של הימנעות מכשולים
• לשמור על רמת ביטחון גבוהה יותר במהלך שיתוף פעולה של אנוש-מכונה
• יש לכוונן את העיצוב של הרובוט כדי לעמוד בדרישות חדר הנקייה

פִּתָרוֹן

• עיצוב קומפקטי עם סובלנות לרטט של 3.5 גרם
• היתוך חיישנים דורש ניווט בטוח ומדויק של מערכות קריאה אוטומטיות למטר
• משמש לשילוב סביבה מוכנה לפיתוח ROS/ROS2 פשוט
• יכולת הנמקה של AI ילידת 21 טופלה מספקת תמיכה בכוח המחשוב להימנעות מכשולים

יתרונות התוכנית

• קל לפריסה של קווי ייצור ומערכות קריאה אוטומטיות למטר מפעל
• עיבוד נתונים משופר מחישה, נסיעה לשילוב
• דרישות צריכת חשמל נמוכות יותר וביצועי AI בקצה גבוה יותר
• זמן פיתוח קיצר ושיפור היעילות
• תכנון גמיש ללוגיסטיקה פנימית והתאמת דרישת AMR