今日の工業製造では、産業用ロボットがどこにでもあり、多くの重い、繰り返し、またはその他の平凡なプロセスで人間に取って代わります。産業用ロボットの開発を振り返ってみると、ロボットアームは産業用ロボットの最も初期の形態と見なすことができます。これは、人間の手と腕の特定の機能を模倣し、固定プログラムに応じて、つかむ、オブジェクトの移動、または操作ツールなどの自動タスクを実行します。今日、産業用ロボットアームは、現代の製造システムの重要な部分になっています。
ロボットアームとは何ですか？
一般的なタイプのロボットアームには、スカラ、多軸ロボットアーム、および共同ロボットが含まれ、人生と仕事のさまざまな側面で広く使用されています。それらは主にロボットボディ、コントロールキャビネット、およびティーチングペンダントで構成されています。コントロールキャビネットの設計と製造は、ロボットのパフォーマンス、安定性、信頼性にとって非常に重要です。コントロールキャビネットには、ハードウェアコンポーネントとソフトウェアコンポーネントの両方が含まれています。ハードウェアパーツは、電源モジュール、コントローラー、ドライバー、センサー、通信モジュール、ヒューマンマシンインターフェイス、安全モジュールなどで構成されています。
コントローラー
コントローラーは、コントロールキャビネットのコアコンポーネントです。オペレーターまたは自動化システムから指示を受け取り、ロボットの動きの軌跡と速度を計算し、ロボットのジョイントとアクチュエーターを制御する責任があります。コントローラーには通常、産業用PC、モーションコントローラー、I/Oインターフェイスが含まれます。ロボットアームの「速度、精度、安定性」を保証することは、コントローラーの重要なパフォーマンス評価基準です。
APQの雑誌スタイルの業界コントローラーAK5シリーズには、ロボットアームの実際のアプリケーションにおいて大きな利点と機能があります。
AK Industrial PCの機能:
- 高性能プロセッサ：AK5はN97プロセッサを使用し、強力なデータ処理機能と効率的な計算速度を確保し、ロボットアームの複雑な制御要件を満たします。
- コンパクトデザイン：小さいサイズとファンレスデザインは、設置スペースを節約し、動作ノイズを減らし、機器の全体的な信頼性を向上させます。
- 強力な環境適応性：AK5産業用PCの高温および低温に対する抵抗により、厳しい産業環境で安定して動作し、さまざまな作業シナリオでロボットアームの要求を満たすことができます。
- データセキュリティと保護：スーパーキャパシターとハードドライブのパワーオン保護を装備したため、突然の停電時に重要なデータが効果的に保護され、データの損失や損傷を防ぎます。
- 強力なコミュニケーション機能：Ethercatバスをサポートし、高速で同期したデータ送信を実現し、ロボットアームコンポーネント間の正確な調整とリアルタイムの応答を確保します。
AK5シリーズの適用
APQは、AK5をコアコントロールユニットとして使用して、顧客に完全なアプリケーションソリューションを提供します。
- AK5シリーズ - Alder Lake-Nプラットフォーム
- Intel®AlderLake-NシリーズモバイルCPUをサポートします
- 1つのDDR4 SO-DIMMスロットは、最大16GBをサポートします
- HDMI、DP、VGA 3ウェイディスプレイ出力
- 2/4Intel®I350ギガビットネットワークインターフェイスとPOE機能
- 4つの光源拡張
- 8光学的に分離されたデジタル入力と8光学的に分離されたデジタル出力拡張
- PCIE X4拡張
- WIFI/4Gワイヤレス拡張をサポートします
- ビルトインUSB 2.0 Type-Aドングルを簡単に取り付けるため
01。ロボットアーム制御システムの統合：
- コアコントロールユニット：AK5 Industrial PCは、ロボットアームのコントロールセンターとして機能し、ホストコンピューターまたはインターフェースから指示を受け取り、ロボットアームの正確な制御を実現するためにリアルタイムでセンサーフィードバックデータを処理します。
- モーションコントロールアルゴリズム：組み込みまたは外部モーション制御アルゴリズムは、プリセットパスと速度パラメーターに基づいて、ロボットアームの動きの軌跡とモーションの精度を制御します。
- センサーの統合：Ethercatバスまたはその他のインターフェイスを介して、さまざまなセンサー（位置センサー、フォースセンサー、視覚センサーなど）を統合して、ロボットアームのステータスをリアルタイムで監視および提供します。
02。データ処理と送信
- 効率的なデータ処理：N97プロセッサの強力なパフォーマンスを利用して、センサーデータが迅速に処理および分析され、ロボットアームコントロールのための有用な情報が抽出されます。
- リアルタイムデータ送信：ロボットアームコンポーネント間のリアルタイムデータ交換は、エーテルキャットバスを介して達成され、ジッター速度は20〜50μsに達し、制御命令の正確な送信と実行が確保されます。
03。セキュリティと信頼性の保証
- データ保護：ハードドライブのスーパーキャパシタとパワーオン保護により、システムの停電時にデータの安全性と完全性が確保されます。
- 環境適応性：高温および低温抵抗とファンレスデザインは、過酷な環境での産業用PCの安定性と信頼性を高めます。
- 障害診断と早期警告：統合障害診断と早期警告システムは、産業用PCおよびロボットアームの運用状況をリアルタイムで監視し、潜在的な問題を迅速に検出および対処します。
04。カスタマイズされた開発と統合
ロボットアームの構造と制御のニーズに基づいて、センサー、アクチュエーター、その他の機器とのシームレスな統合を実現するために、適切なインターフェイスと拡張モジュールが提供されます。
APQの雑誌スタイルの業界コントローラーAK5シリーズは、高性能、コンパクトな設計、強力な環境適応性、データセキュリティと保護、強力なコミュニケーション機能を備えており、ロボットアームコントロールキャビネットおよびその他のアプリケーションに大きな利点を示しています。安定した効率的で柔軟な技術サポートを提供することにより、自動操作におけるロボットアームの「速度、精度、安定性」を保証し、ロボットアーム制御システムの最適化とアップグレードを強力にサポートします。
投稿時間：8月12〜2024年