解決

ウエハ搬送ロボットの活用事例

ウエハ搬送ロボットの活用事例

ウエハ搬送ロボットの活用事例
  • 低遅延、スケーラブルな専用 AI アクセラレータ
  • MCUはリアルタイムモーター制御をサポートします
  • DDS を備えた ROS2 により、タイムリーな通信と相互運用性が可能になります

小型ロボットコントローラ

U80X1OTIBM-T

TAC-3000-NX

  • NVIDIA ® JetsonTM SO-DIMM コネクタ コア ボードをサポート
  • 最大 100TOPS の演算能力を備えた高性能 AI コントローラー
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5G LTE

  • TDD LTE/FDD LTE/WCDMA/GPS
  • サポート地域: グローバル

すぐに使える標準システム: 迅速な構築と拡張

  • プロダクションボードによりサンプル開発と大規模展開が容易になります
  • 最大 100 TOPS (INT8) の演算能力
  • JetPackTM 5.1 SDKをサポート

 

狭いスペースにも適応する小型サイズ

  • スペースを犠牲にすることなく、さまざまなアプリケーション シナリオに製品を簡単に導入できます。
  • モジュール化された放熱設計を採用し、統一された疑似システム設計に適応します。

 

さまざまなアプリケーション要件を満たすスケーラブルな I/O 設計

  • ワイヤレス接続の開始用の M.2 拡張機能: NVMe の場合は M キー、ワイヤレス アプリケーションの場合は B キー
  • USB、RS-485、GPIO、CAN、LAN を介してエッジ デバイスと周辺デバイスを接続

ウエハ搬送ロボットの活用事例

アプリケーションの課題

  • 安定性と柔軟性を確保し、振動を軽減します
  • 障害物回避の精度向上
  • 人間とマシンのコラボレーション中により高いレベルのセキュリティを維持する
  • クリーンルームの要件を満たすようにロボットの設計を微調整する必要がある

 

解決

  • 耐振動性 3.5 Grms のコンパクトな設計
  • センサーフュージョンには、自動検針システムの安全かつ正確なナビゲーションが必要です
  • シンプルな ROS/ROS2 開発対応環境を統合するために使用されます。
  • 21TOPS ネイティブ AI 推論能力により、障害物回避のためのコンピューティング能力をサポート

 

プランのメリット

  • 生産ラインや工場自動検針システムの導入が容易
  • センシングから駆動、統合までのデータ処理の強化
  • より低い消費電力要件とより高いエッジ AI パフォーマンス
  • 開発期間の短縮と効率の向上
  • 社内物流とAMR需要調整のための柔軟な設計
H1AN
XRX5
V7M43
8I41N0I