- 低遅延、スケーラブルな専用 AI アクセラレータ
- MCUはリアルタイムモーター制御をサポート
- DDS を備えた ROS2 により、タイムリーな通信と相互運用性が可能になります
ウエハ搬送ロボットの活用事例
小型ロボットコントローラ
TAC-3000-NX
- NVIDIA ® JetsonTM SO-DIMM コネクタ コア ボードをサポート
- 最大 100TOPS の演算能力を備えた高性能 AI コントローラー
5G LTE
- TDD LTE/FDD LTE/WCDMA/GPS
- サポート地域: グローバル
すぐに使える標準システム: 迅速な構築と拡張
- プロダクションボードによりサンプル開発と大規模展開が容易になります
- 最大 100 TOPS (INT8) の演算能力
- JetPackTM 5.1 SDKをサポート
狭いスペースにも適応する小型サイズ
- スペースを犠牲にすることなく、さまざまなアプリケーション シナリオに製品を簡単に導入できます。
- モジュール化された放熱設計を採用し、統一された疑似システム設計に適応します。
さまざまなアプリケーション要件を満たすスケーラブルな I/O 設計
- ワイヤレス接続の開始用の M.2 拡張機能: NVMe の場合は M キー、ワイヤレス アプリケーションの場合は B キー
- USB、RS-485、GPIO、CAN、LAN を介してエッジ デバイスと周辺デバイスを接続
ウエハ搬送ロボットの活用事例
アプリケーションの課題
- 安定性と柔軟性を確保し、振動を軽減します
- 障害物回避の精度向上
- 人間とマシンのコラボレーション中により高いレベルのセキュリティを維持する
- クリーンルームの要件を満たすようにロボットの設計を微調整する必要がある
解決
- 耐振動性 3.5 Grms のコンパクトな設計
- センサーフュージョンには、自動検針システムの安全かつ正確なナビゲーションが必要です
- シンプルな ROS/ROS2 開発対応環境を統合するために使用されます。
- 21TOPS ネイティブ AI 推論能力により、障害物回避のためのコンピューティング能力をサポート
プランのメリット
- 生産ラインや工場自動検針システムの導入が容易
- センシングから駆動、統合までのデータ処理の強化
- より低い消費電力要件とより高いエッジ AI パフォーマンス
- 開発期間の短縮と効率の向上
- 社内物流とAMR需要調整のための柔軟な設計
