TAC-3000ロボットコントローラー/車両ロードコラボレーション

特徴:

  • NVIDIA®JetSontMSO-DIMMコネクタコアボードを保持します
  • 高性能AIコントローラー、最大100トップのコンピューティングパワー
  • デフォルトのオンボード3ギガビットイーサネットと4 USB 3.0
  • オプションの16ビットDIO、2 RS232/RS485設定可能なcom
  • 5G/4G/WiFi関数拡張をサポートします
  • DC 12-28Vワイド電圧伝送をサポートします
  • ファンのための超コンパクトなデザイン、すべてが高強度機械に属します
  • ハンドヘルドテーブルタイプ、DINインストール

  • リモート管理

    リモート管理

  • 状態監視

    状態監視

  • リモート操作とメンテナンス

    リモート操作とメンテナンス

  • 安全管理

    安全管理

製品説明

APQ Vehicle-Road Collaboration Controller TAC-3000は、車両道路コラボレーションアプリケーション向けに特別に設計された高性能AIコントローラーです。このコントローラーは、NVIDIA®Jetson™SO-DIMMコネクタコアモジュールを利用して、最大100トップの計算能力を備えた高性能AIコンピューティングをサポートします。 3つのギガビットイーサネットポートと4つのUSB 3.0ポートが標準装備されており、高速で安定したネットワーク接続とデータ転送機能を提供します。コントローラーは、オプションの16ビットDIOと2つの構成可能なRS232/RS485 COMポートなど、さまざまな拡張機能もサポートし、外部デバイスとの通信を促進します。 5G/4G/WIFI機能の拡張をサポートし、安定したワイヤレス通信接続を確保します。電源に関しては、TAC-3000はDC 12〜28Vの幅の電圧入力をサポートし、さまざまな電力環境に適応します。さらに、すべての金属の高強度ボディを備えたファンレス超コンパクトデザインは、厳しい環境条件に耐えることができます。デスクトップとDINレールの取り付けオプションの両方をサポートし、実際のアプリケーションのニーズに応じてインストールと展開を可能にします。

要約すると、その強力なAIコンピューティング機能、高速ネットワーク接続、リッチI/Oインターフェイス、および例外的な拡張性により、APQ車両 - ロードコラボレーションコントローラーTAC-3000は、車両道路コラボレーションアプリケーションに安定した効率的なサポートを提供します。インテリジェントな輸送、自律運転、またはその他の関連分野であれ、さまざまな複雑なアプリケーションシナリオのニーズを満たしています。

 

導入

エンジニアリング図面

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モデル

TAC-3000

プロセッサシステム

som

ナノ

TX2 NX

Xavier NX

Xavier NX 16GB

AIパフォーマンス

472 GFLOPS

1.33 TFLOPS

21トップ

GPU

128コアNvidia Maxwell™アーキテクチャGPU

256コアNvidia Pascal™アーキテクチャGPU

384コアNVIDIA VOLTA™アーキテクチャGPU 48テンソルコア

GPU最大周波数

921MHz

1.3 GHz

1100 MHz

CPU

Quad-Core®Cortex®-A57 MPCOREプロセッサ

デュアルコアnvidia denvertm 2 64ビットCPU
およびQuad-Core®Cortex®-A57 MPCOREプロセッサ

6コアNVIDIACARMELARM®V8.264ビットCPU

6MB L2 + 4MB L3

CPU最大周波数

1.43GHz

デンバー2:2 GHz

皮質A57:2 GHz

1.9 GHz

メモリ

4GB 64ビットLPDDR4 25.6GB/s

4GB 128ビットLPDDR4 51.2GB/s

8GB 128ビット
LPDDR4X 59.7GB/s
16GB 128ビット
LPDDR4X 59.7GB/s

TDP

5W-10W

7.5W -15W

10W -20W

プロセッサシステム

som

Orin Nano 4GB

Orin Nano 8GB

Orin NX 8GB

Orin NX 16GB

AIパフォーマンス

20トップ

40トップ

70のトップ

100トップ

GPU

512コアNvidia Ampere
アーキテクチャGPU
16個のテンソルコアを使用
1024コアNvidia Ampere
アーキテクチャGPU
32のテンソルコア
1024コアNvidia Ampere
アーキテクチャGPU
32のテンソルコア

GPU最大周波数

625 MHz

765 MHz

918 MHz

 

CPU

6-COREARM®Cortex®A78AEV8.2 64ビットCPU

1.5MB L2 + 4MB L3

6-CoreARM®Cortex®
A78AE V8.2 64ビットCPU
1.5MB L2 + 4MB L3
8コアARM®Cortex®
A78AE V8.2 64ビットCPU
2MB L2 + 4MB L3

CPU最大周波数

1.5 GHz

2 GHz

メモリ

4GB 64ビットLPDDR5 34 GB/s

8GB 128ビットLPDDR5 68 GB/s

8GB 128ビット
LPDDR5 102.4 GB/s
16GB 128ビット
LPDDR5 102.4 GB/s

TDP

7W -10W

7W -15W

10W -20W

10W -25W

イーサネット

コントローラ

1 * GBE LANチップ(システムオンモジュールからのLAN信号)、10/100/1000MBPS2 * Intel®I210-AT、10/100/1000Mbps

ストレージ

EMMC

16GB EMMC 5.1(Orin NanoおよびOrin NX SOMはEMMCをサポートしていません)

M.2

1 * M.2 Key-M(NVME SSD、2280)(Orin NanoおよびOrin NX SOMはPCIE X4信号ですが、他のSOMはPCIE X1信号です)

TFスロット

1 * TFカードスロット(Orin NanoおよびOrin NX SOMはTFカードをサポートしていません)

拡大

スロット

ミニPCIe

1 *ミニPCIeスロット(PCIE X1+USB 2.0、1 * Nano Simカード)(NanoSOMにはPCIE X1信号がありません)

M.2

1 * M.2キー-Bスロット(USB 3.0、1 * Nano Simカード、3052)

フロントI/O

イーサネット

2 * rj45

USB

4 * USB3.0(Type-A)

画面

1 * HDMI:60Hzまでの4Kまでの解像度

ボタン

1 *電源ボタン +電源LED
1 *システムリセットボタン

サイドI/O

USB

1 * USB 2.0(Micro USB、OTG)

ボタン

1 *リカバリボタン

アンテナ

4 *アンテナホール

シム

2 * Nano Sim

内部I/O

シリアル

2 * rs232/rs485(com1/2、ウェーハ、ジャンパースイッチ)1 * rs232/ttl(com3、ウェーハ、ジャンパースイッチ)

PWRBT

1 *電源ボタン(ウェーハ)

pwrled

1 *パワーLED(ウェーハ)

オーディオ

1 *オーディオ(ラインアウト +マイク、ウェーハ)1 *アンプ、3-W(チャネルあたり)4°の負荷(ウェーハ)へ

gpio

1 * 16ビットdio(8xdiおよび8xdo、ウェーハ)

バスができます

1 *缶(ウェーハ)

ファン

1 * CPUファン(ウェーハ)

電源

タイプ

DC、at

電源入力電圧

12〜28V DC

コネクタ

端子ブロック、2ピン、p = 5.00/5.08

RTCバッテリー

CR2032コインセル

OSサポート

Linux

NANO/TX2 NX/XAVIER NX:JETPACK 4.6.3ORIN NANO/ORIN NX:JetPack 5.3.1

機械

エンクロージャー素材

ラジエーター:アルミニウム合金、ボックス:SGCC

寸法

150.7mm(l) * 144.5mm(w) * 45mm(h)

取り付け

デスクトップ、din = rail

環境

熱散逸システム

ファンの少ないデザイン

動作温度

0.7 m/sのエアフローで-20〜60℃

保管温度

-40〜80℃

相対湿度

10〜95%(非凝縮)

振動

3GRMS@5〜500Hz、ランダム、1時間/軸(IEC 60068-2-64)

ショック

10g、半サイン、11ms(IEC 60068-2-27)

TAC-3000_SPECSHEET_APQ

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