TAC-3000 ロボットコントローラー/車両道路連携
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お問い合わせ製品説明
APQ 車両と道路のコラボレーション コントローラー TAC-3000 は、車両と道路のコラボレーション アプリケーション向けに特別に設計された高性能 AI コントローラーです。このコントローラーは、NVIDIA® Jetson™ SO-DIMM コネクタ コア モジュールを利用し、最大 100 TOPS の計算能力による高性能 AI コンピューティングをサポートします。 3 つのギガビット イーサネット ポートと 4 つの USB 3.0 ポートを標準装備しており、高速で安定したネットワーク接続とデータ転送機能を提供します。このコントローラは、オプションの 16 ビット DIO や 2 つの構成可能な RS232/RS485 COM ポートなどのさまざまな拡張機能もサポートしており、外部デバイスとの通信を容易にします。 5G/4G/WiFi機能の拡張をサポートし、安定した無線通信接続を確保します。電源に関しては、TAC-3000 は DC 12 ～ 28V の幅広い電圧入力をサポートし、さまざまな電源環境に適応します。さらに、全金属製の高強度ボディを備えたファンレスの超小型設計により、過酷な環境条件に耐えることができます。デスクトップと DIN レールの両方の取り付けオプションをサポートしているため、実際のアプリケーションのニーズに応じて設置と展開が可能です。
要約すると、APQ 車道コラボレーション コントローラ TAC-3000 は、強力な AI コンピューティング機能、高速ネットワーク接続、豊富な I/O インターフェイス、優れた拡張性により、車道コラボレーション アプリケーションに安定的かつ効率的なサポートを提供します。インテリジェント交通、自動運転、その他の関連分野を問わず、さまざまな複雑なアプリケーション シナリオのニーズを満たします。
| モデル | TAC-3000 | ||||
| プロセッサーシステム | SOM | ナノ | TX2NX | ザビエルNX | ザビエルNX 16GB |
| AIのパフォーマンス | 472 GFLOPS | 1.33 TFLOPS | 21 トップス | ||
| GPU | 128 コア NVIDIA Maxwell™ アーキテクチャ GPU | 256 コア NVIDIA Pascal™ アーキテクチャ GPU | 48 個の Tensor コアを備えた 384 コア NVIDIA Volta™ アーキテクチャ GPU | ||
| GPUの最大周波数 | 921MHz | 1.3GHz | 1100MHz | ||
| CPU | クアッドコア ARM® Cortex®-A57 MPCore プロセッサ | デュアルコア NVIDIA DenverTM 2 64 ビット CPU クアッドコア Arm® Cortex®-A57 MPCore プロセッサー | 6 コア NVIDIA Carmel Arm® v8.2 64 ビット CPU 6MB L2 + 4MB L3 | ||
| CPU 最大周波数 | 1.43GHz | デンバー 2: 2 GHz Cortex-A57: 2 GHz | 1.9GHz | ||
| メモリ | 4GB 64ビット LPDDR4 25.6GB/秒 | 4GB 128ビットLPDDR4 51.2GB/秒 | 8GB 128ビット LPDDR4x 59.7GB/秒 | 16GB 128ビット LPDDR4x 59.7GB/秒 | |
| TDP | 5W～10W | 7.5W～15W | 10W～20W | ||
| プロセッサーシステム | SOM | オリンナノ 4GB | オリンナノ 8GB | オリンNX 8GB | オリンNX 16GB |
| AIのパフォーマンス | 20 トップス | 40 トップス | 70 トップス | 100トップス | |
| GPU | 512 コア NVIDIA アンペア アーキテクチャGPU 16 個の Tensor コアを搭載 | 1024 コア NVIDIA アンペア アーキテクチャGPU 32 個の Tensor コアを搭載 | 1024 コア NVIDIA アンペア アーキテクチャGPU 32 個の Tensor コアを搭載 | ||
| GPUの最大周波数 | 625MHz | 765MHz | 918MHz |
| |
| CPU | 6 コア Arm® Cortex® A78AE v8.2 64 ビット CPU 1.5MB L2 + 4MB L3 | 6コア Arm® Cortex® A78AE v8.2 64 ビット CPU 1.5MB L2 + 4MB L3 | 8コアArm® Cortex® A78AE v8.2 64 ビット CPU 2MB L2 + 4MB L3 | ||
| CPU 最大周波数 | 1.5GHz | 2GHz | |||
| メモリ | 4GB 64ビットLPDDR5 34GB/秒 | 8GB 128ビットLPDDR5 68GB/秒 | 8GB 128ビット LPDDR5 102.4 GB/秒 | 16GB 128ビット LPDDR5 102.4 GB/秒 | |
| TDP | 7W～10W | 7W～15W | 10W～20W | 10W～25W | |
| イーサネット | コントローラ | 1 * GBE LAN チップ (システムオンモジュールからの LAN 信号)、10/100/1000 Mbps2 * Intel®I210-AT、10/100/1000Mbps | |||
| ストレージ | eMMC | 16GB eMMC 5.1 (Orin Nano および Orin NX SOM は eMMC をサポートしていません) | |||
| M.2 | 1 * M.2 Key-M (NVMe SSD、2280) (Orin Nano および Orin NX SOM は PCIe x4 信号ですが、他の SOM は PCIe x1 信号です) | ||||
| TFスロット | 1 * TF カード スロット (Orin Nano および Orin NX SOM は TF カードをサポートしていません) | ||||
| 拡大 スロット | ミニ PCIe | 1 * Mini PCIe スロット (PCIe x1+USB 2.0、1 * Nano SIM カード付き) (Nano SOM には PCIe x1 信号がありません) | |||
| M.2 | 1 * M.2 Key-B スロット (USB 3.0、1 * Nano SIM カード、3052 付き) | ||||
| フロントI/O | イーサネット | 2 * RJ45 | |||
| USB | 4 * USB3.0 (タイプ-A) | ||||
| 画面 | 1 * HDMI: 最大 4K @ 60Hz の解像度 | ||||
| ボタン | 1 * 電源ボタン + 電源 LED 1 * システムリセットボタン | ||||
| サイドI/O | USB | 1 * USB 2.0 (マイクロ USB、OTG) | |||
| ボタン | 1 *回復ボタン | ||||
| アンテナ | 4 * アンテナ穴 | ||||
| SIM | 2 *ナノSIM | ||||
| 内部I/O | シリアル | 2 * RS232/RS485 (COM1/2、ウエハー、ジャンパー スイッチ)1 * RS232/TTL (COM3、ウエハー、ジャンパー スイッチ) | |||
| PWRBT | 1 * 電源ボタン (ウェーハ) | ||||
| パワーLED | 1 * 電源 LED (ウェーハ) | ||||
| オーディオ | 1 * オーディオ (ライン出力 + MIC、ウエハー) 1 * アンプ、3 W (チャンネルあたり) を 4 Ω 負荷 (ウエハー) | ||||
| GPIO | 1 * 16 ビット DIO (8xDI および 8xDO、ウェーハ) | ||||
| CANバス | 1 * CAN (ウェハ) | ||||
| ファン | 1 * CPU ファン (ウェーハ) | ||||
| 電源 | タイプ | DC、AT | |||
| 電源入力電圧 | DC12～28V | ||||
| コネクタ | 端子台、2Pin、P=5.00/5.08 | ||||
| RTC バッテリー | CR2032 コイン電池 | ||||
| OSサポート | Linux | Nano/TX2 NX/Xavier NX: JetPack 4.6.3Orin Nano/Orin NX: JetPack 5.3.1 | |||
| 機械式 | エンクロージャの材質 | ラジエター：アルミ合金、ボックス：SGCC | |||
| 寸法 | 150.7mm(長さ) * 144.5mm(幅) * 45mm(高さ) | ||||
| 取り付け | デスクトップ、DINレール | ||||
| 環境 | 放熱システム | ファンレス設計 | |||
| 動作温度 | -20～60℃、風量0.7m/s | ||||
| 保管温度 | -40～80℃ | ||||
| 相対湿度 | 10～95％（結露なきこと） | ||||
| 振動 | 3Grms@5~500Hz、ランダム、1時間/軸 (IEC 60068-2-64) | ||||
| ショック | 10G、半正弦波、11ms (IEC 60068-2-27) | ||||
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