TAC-3000 ロボットコントローラ/車両道路連携
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APQ車両道路連携コントローラTAC-3000は、車両道路連携アプリケーション向けに特別に設計された高性能AIコントローラです。このコントローラは、NVIDIA® Jetson™ SO-DIMMコネクタコアモジュールを使用し、最大100 TOPSの計算能力を備えた高性能AIコンピューティングをサポートします。3つのギガビットイーサネットポートと4つのUSB 3.0ポートを標準装備し、高速で安定したネットワーク接続とデータ転送機能を提供します。また、オプションの16ビットDIOや設定可能な2つのRS232/RS485 COMポートなど、さまざまな拡張機能をサポートし、外部デバイスとの通信を容易にします。5G/4G/WiFi機能の拡張をサポートし、安定した無線通信接続を確保します。電源供給に関しては、TAC-3000はDC 12〜28Vの広い電圧入力をサポートし、さまざまな電源環境に適応します。さらに、ファンレスの超小型設計とオールメタルの高強度ボディにより、過酷な環境条件にも耐えることができます。デスクトップと DIN レールの両方の取り付けオプションをサポートしており、実際のアプリケーションのニーズに応じてインストールと展開が可能です。
まとめると、APQ 路車協調コントローラ TAC-3000 は、強力な AI コンピューティング能力、高速ネットワーク接続、豊富な I/O インターフェース、そして卓越した拡張性を備え、路車協調アプリケーションを安定的かつ効率的にサポートします。インテリジェント交通、自動運転、その他の関連分野において、様々な複雑なアプリケーションシナリオのニーズを満たします。
| モデル | TAC-3000 | ||||
| プロセッサシステム | ソム | ナノ | TX2 NX | ザビエルNX | ザビエルNX 16GB |
| AIパフォーマンス | 472 GFLOPS | 1.33 TFLOPS | 21トップス | ||
| グラフィックプロセッサ | 128 コア NVIDIA Maxwell™ アーキテクチャ GPU | 256コアのNVIDIA Pascal™アーキテクチャGPU | 48 個の Tensor コアを搭載した 384 コアの NVIDIA Volta™ アーキテクチャ GPU | ||
| GPU最大周波数 | 921MHz | 1.3GHz | 1100MHz | ||
| CPU | クアッドコアARM® Cortex®-A57 MPCoreプロセッサ | デュアルコア NVIDIA DenverTM 2 64ビット CPU クアッドコアArm® Cortex®-A57 MPCoreプロセッサ | 6コア NVIDIA Carmel Arm® v8.2 64ビットCPU 6MB L2 + 4MB L3 | ||
| CPU最大周波数 | 1.43GHz | デンバー2: 2GHz Cortex-A57: 2GHz | 1.9GHz | ||
| メモリ | 4GB 64ビット LPDDR4 25.6GB/秒 | 4GB 128ビット LPDDR4 51.2GB/秒 | 8GB 128ビット LPDDR4x 59.7GB/秒 | 16GB 128ビット LPDDR4x 59.7GB/秒 | |
| TDP | 5W-10W | 7.5W～15W | 10W～20W | ||
| プロセッサシステム | ソム | オリン ナノ 4GB | オリン ナノ 8GB | オリン NX 8GB | オリン NX 16GB |
| AIパフォーマンス | 20トップス | 40トップス | 70トップス | 100トップス | |
| グラフィックプロセッサ | 512コアのNVIDIA Ampere アーキテクチャGPU 16個のTensorコアを搭載 | 1024コアのNVIDIA Ampere アーキテクチャGPU 32個のTensorコアを搭載 | 1024コアのNVIDIA Ampere アーキテクチャGPU 32個のTensorコアを搭載 | ||
| GPU最大周波数 | 625MHz | 765MHz | 918MHz |
| |
| CPU | 6コアArm® Cortex® A78AE v8.2 64ビットCPU 1.5MB L2 + 4MB L3 | 6コアArm® Cortex® A78AE v8.2 64ビットCPU 1.5MB L2 + 4MB L3 | 8コアArm® Cortex® A78AE v8.2 64ビットCPU 2MB L2 + 4MB L3 | ||
| CPU最大周波数 | 1.5GHz | 2GHz | |||
| メモリ | 4GB 64ビット LPDDR5 34 GB/秒 | 8GB 128ビット LPDDR5 68 GB/秒 | 8GB 128ビット LPDDR5 102.4 GB/秒 | 16GB 128ビット LPDDR5 102.4 GB/秒 | |
| TDP | 7W～10W | 7W～15W | 10W～20W | 10W～25W | |
| イーサネット | コントローラ | 1 * GBE LANチップ（システムオンモジュールからのLAN信号）、10/100/1000 Mbps2 * Intel®I210-AT、10/100/1000 Mbps | |||
| ストレージ | 電子MMC | 16GB eMMC 5.1 (Orin Nano および Orin NX SOM は eMMC をサポートしていません) | |||
| M.2 | 1 * M.2 Key-M (NVMe SSD、2280) (Orin Nano および Orin NX SOM は PCIe x4 信号、その他の SOM は PCIe x1 信号) | ||||
| TFスロット | 1 * TF カード スロット (Orin Nano および Orin NX SOM は TF カードをサポートしていません) | ||||
| 拡大 スロット | ミニPCIe | 1 * Mini PCIe スロット (PCIe x1+USB 2.0、1 * Nano SIM カード付き) (Nano SOM には PCIe x1 信号がありません) | |||
| M.2 | 1 * M.2 Key-B スロット (USB 3.0、1 * Nano SIM カード、3052 付き) | ||||
| フロントI/O | イーサネット | 2 * RJ45 | |||
| USB | 4 * USB3.0（タイプA） | ||||
| 画面 | 1 * HDMI: 最大解像度 4K @ 60Hz | ||||
| ボタン | 電源ボタン + 電源LED x 1 システムリセットボタン1個 | ||||
| サイドI/O | USB | 1 * USB 2.0（マイクロUSB、OTG） | |||
| ボタン | リカバリボタン1個 | ||||
| アンテナ | 4 * アンテナ穴 | ||||
| シム | 2 * ナノSIM | ||||
| 内部I/O | シリアル | 2 * RS232 / RS485（COM1 / 2、ウェーハ、ジャンパースイッチ）1 * RS232 / TTL（COM3、ウェーハ、ジャンパースイッチ） | |||
| PWRBT | 電源ボタン（ウエハース）1個 | ||||
| パワーLED | 1 * パワーLED（ウェーハ） | ||||
| オーディオ | 1 * オーディオ (ライン出力 + マイク、ウェハ) 1 * アンプ、3 W (チャネルあたり)、4 Ω 負荷 (ウェハ) | ||||
| GPIO | 1 * 16ビットDIO（8xDIおよび8xDO、ウェハ） | ||||
| CANバス | 1 * CAN（ウェーハ） | ||||
| ファン | 1 * CPUファン（ウェーハ） | ||||
| 電源 | タイプ | DC、AT | |||
| 電源入力電圧 | 12～28V DC | ||||
| コネクタ | 端子台、2ピン、P=5.00/5.08 | ||||
| RTCバッテリー | CR2032コイン電池 | ||||
| OSサポート | リナックス | Nano/TX2 NX/Xavier NX: JetPack 4.6.3Orin Nano/Orin NX: JetPack 5.3.1 | |||
| 機械 | エンクロージャ材質 | ラジエーター：アルミニウム合金、ボックス：SGCC | |||
| 寸法 | 150.7mm(長さ)×144.5mm(幅)×45mm(高さ) | ||||
| 取り付け | デスクトップ、DINレール | ||||
| 環境 | 放熱システム | ファンレス設計 | |||
| 動作温度 | -20～60℃、風速0.7m/s | ||||
| 保管温度 | -40～80℃ | ||||
| 相対湿度 | 10～95%（結露なし） | ||||
| 振動 | 3Grms@5～500Hz、ランダム、1時間/軸（IEC 60068-2-64） | ||||
| ショック | 10G、半正弦波、11ms（IEC 60068-2-27） | ||||
