リモート管理
状態監視
リモート操作とメンテナンス
安全管理
インテリジェントな製造の時代では、ロボットコントローラーが効率的かつ正確な制御を達成するための鍵です。エンタープライズがインテリジェント製造において競争上の優位性を高めるのを支援するために、強力で信頼性の高いロボットコントローラーTACシリーズを立ち上げました。 TACシリーズには、Intel Core 6thから第11世代モバイル/デスクトッププロセッサが装備されており、さまざまなパフォーマンス要件を満たしています。強力なコンピューティングパフォーマンス、柔軟なAI構成、マルチチャネル高速通信、コンパクトサイズ、柔軟な設置、幅広い温度作業能力、およびメンテナンスと管理を容易にするためのモジュラー組み合わせを備えています。 Palmサイズのウルトラ少量は、狭いスペースのアプリケーション、AGVのニーズ、自律運転、およびポートや小さなスペースシーンなどのモバイル産業分野でのより複雑なアプリケーションを満たすためにより適しています。同時に、Qdeveyes Qiwei - (IPC)IPCアプリケーションシナリオに焦点を当てたインテリジェントな操作およびメンテナンスプラットフォームを装備しているプラットフォームは、リモートバッチ管理、デバイス監視、およびリモートバッチ管理、デバイス監視、および維持維持機能を異なるシナリオで満たすためにIPCを提供し、IPCにIPCを提供し、豊富な機能アプリケーションを統合します。
モデル | TAC-3000 | ||||
プロセッサシステム | som | ナノ | TX2 NX | Xavier NX | Xavier NX 16GB |
AIパフォーマンス | 472 GFLOPS | 1.33 TFLOPS | 21トップ | ||
GPU | 128コアNvidia Maxwell™アーキテクチャGPU | 256コアNvidia Pascal™アーキテクチャGPU | 384コアNVIDIA VOLTA™アーキテクチャGPU 48テンソルコア | ||
GPU最大周波数 | 921MHz | 1.3 GHz | 1100 MHz | ||
CPU | Quad-Core®Cortex®-A57 MPCOREプロセッサ | デュアルコアNvidia denvertm 2 64ビットCPUおよびQuad-CoreArm®Cortex®-A57 MPCOREプロセッサ | 6コアNvidia Carmel ARM®V8.264ビットCPU 6MB L2 + 4MB L3 | ||
CPU最大周波数 | 1.43GHz | デンバー2:2 GHz 皮質A57:2 GHz | 1.9 GHz | ||
メモリ | 4GB 64ビットLPDDR4 25.6GB/s | 4GB 128ビットLPDDR4 51.2GB/s | 8GB 128ビット LPDDR4X 59.7GB/s | 16GB 128ビットLPDDR4X 59.7GB/s | |
TDP | 5W-10W | 7.5W -15W | 10W -20W | ||
プロセッサシステム | som | Orin Nano 4GB | Orin Nano 8GB | Orin NX 8GB | Orin NX 16GB |
AIパフォーマンス | 20トップ | 40トップ | 70のトップ | 100トップ | |
GPU | 512コアNvidia Ampereアーキテクチャ 16テンソルコアを備えたGPU | 1024コアNvidia Ampere アーキテクチャGPU 32のテンソルコア | 1024コアNvidia Ampere アーキテクチャGPU 32のテンソルコア | ||
GPU最大周波数 | 625 MHz | 765 MHz | 918 MHz |
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CPU | 6-COREARM®Cortex®A78AEV8.2 64ビットCPU 1.5MB L2 + 4MB L3 | 6コアARM® Cortex®A78AE V8.2 64ビットCPU 1.5MB L2 + 4MB L3 | 8コアARM® cortex® A78AE V8.2 64ビット CPU 2MB L2 + 4MB L3 | ||
CPU最大周波数 | 1.5 GHz | 2 GHz | |||
メモリ | 4GB 64ビットLPDDR5 34 GB/s | 8GB 128ビットLPDDR5 68 GB/s | 8GB 128ビット LPDDR5 102.4 gb/s | 16GB 128ビット LPDDR5 102.4 gb/s | |
TDP | 7W -10W | 7W -15W | 10W -20W | 10W -25W | |
イーサネット | コントローラ | 1 * GBE LANチップ(システムオンモジュールからのLAN信号)、10/100/1000MBPS2 * Intel®I210-AT、10/100/1000Mbps | |||
ストレージ | EMMC | 16GB EMMC 5.1(Orin NanoおよびOrin NX SOMはEMMCをサポートしていません) | |||
M.2 | 1 * M.2 Key-M(NVME SSD、2280)(Orin NanoおよびOrin NX SOMはPCIE X4信号ですが、他のSOMはPCIE X1信号です) | ||||
TFスロット | 1 * TFカードスロット(Orin NanoおよびOrin NX SOMはTFカードをサポートしていません) | ||||
拡大 スロット | ミニPCIe | 1 *ミニPCIeスロット(PCIE X1+USB 2.0、1 * Nano Simカード)(NanoSOMにはPCIE X1信号がありません) | |||
M.2 | 1 * M.2キー-Bスロット(USB 3.0、1 * Nano Simカード、3052) | ||||
フロントI/O | イーサネット | 2 * rj45 | |||
USB | 4 * USB3.0(Type-A) | ||||
画面 | 1 * HDMI:60Hzまでの4Kまでの解像度 | ||||
ボタン | 1 *電源ボタン +電源LED 1 *システムリセットボタン | ||||
サイドI/O | USB | 1 * USB 2.0(Micro USB、OTG) | |||
ボタン | 1 *リカバリボタン | ||||
アンテナ | 4 *アンテナホール | ||||
シム | 2 * Nano Sim | ||||
内部I/O | シリアル | 2 * rs232/rs485(com1/2、ウェーハ、ジャンパースイッチ)1 * rs232/ttl(com3、ウェーハ、ジャンパースイッチ) | |||
PWRBT | 1 *電源ボタン(ウェーハ) | ||||
pwrled | 1 *パワーLED(ウェーハ) | ||||
オーディオ | 1 *オーディオ(ラインアウト +マイク、ウェーハ)1 *アンプ、3-W(チャネルあたり)4°の負荷(ウェーハ)へ | ||||
gpio | 1 * 16ビットdio(8xdiおよび8xdo、ウェーハ) | ||||
バスができます | 1 *缶(ウェーハ) | ||||
ファン | 1 * CPUファン(ウェーハ) | ||||
電源 | タイプ | DC、at | |||
電源入力電圧 | 12〜28V DC | ||||
コネクタ | 端子ブロック、2ピン、p = 5.00/5.08 | ||||
RTCバッテリー | CR2032コインセル | ||||
OSサポート | Linux | NANO/TX2 NX/XAVIER NX:JETPACK 4.6.3ORIN NANO/ORIN NX:JetPack 5.3.1 | |||
機械 | エンクロージャー素材 | ラジエーター:アルミニウム合金、ボックス:SGCC | |||
寸法 | 150.7mm(l) * 144.5mm(w) * 45mm(h) | ||||
取り付け | デスクトップ、din = rail | ||||
環境 | 熱散逸システム | ファンの少ないデザイン | |||
動作温度 | 0.7 m/sのエアフローで-20〜60℃ | ||||
保管温度 | -40〜80℃ | ||||
相対湿度 | 10〜95%(非凝縮) | ||||
振動 | 3GRMS@5〜500Hz、ランダム、1時間/軸(IEC 60068-2-64) | ||||
ショック | 10g、半サイン、11ms(IEC 60068-2-27) |
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