TAC-6000ロボットコントローラー

特徴:

  • Intel®8th/11th Gen Core™i3/i5/i7 Mobile-u CPU、TDP = 15/28Wをサポートします

  • 1 DDR4 SO-DIMMスロット、最大32GBのサポート
  • デュアルインテル®ギガビットイーサネットインターフェイス
  • デュアルディスプレイ出力、HDMI、DP ++
  • 最大8つのシリアルポート、そのうち6つはRS232/485をサポートできます
  • APQ MXM、アドアモジュール拡張サポート
  • WIFI/4Gワイヤレス機能拡張サポート
  • 12〜24V DC電源(12Vオプション)
  • 超コンパクトボディ、オプションの複数のマウント方法

  • リモート管理

    リモート管理

  • 状態監視

    状態監視

  • リモート操作とメンテナンス

    リモート操作とメンテナンス

  • 安全管理

    安全管理

製品説明

APQロボットコントローラーTAC-6000シリーズは、ロボットアプリケーション専用に設計された高性能AIコンピューティングプラットフォームです。 Intel®8th/11th Gen Core™I3/I5/I7 Mobile-U CPUを利用して、ロボットの高性能コンピューティングニーズを満たすために強力なコンピューティングパフォーマンスと効率を提供します。 15/28W TDPのサポートにより、さまざまなワークロードの下で安定した動作が保証されます。 1 DDR4 SO-DIMMスロットを装備し、最大32GBのメモリをサポートし、スムーズなデータ処理を確保します。デュアルインテル®ギガビットイーサネットインターフェイスは、高速で安定したネットワーク接続を提供し、ロボットと外部デバイスまたはクラウド間のデータ送信ニーズを満たしています。この一連のコントローラーは、HDMIやDP ++インターフェイスなどのデュアルディスプレイ出力をサポートし、ロボットの操作ステータスとデータの視覚化を促進します。最大8つのシリアルポートを提供し、そのうち6つはRS232/485プロトコルをサポートし、さまざまなセンサー、アクチュエーター、および外部デバイスとの通信を便利にします。 APQ MXMとAdoorモジュールの拡張をサポートし、さまざまな複雑なアプリケーションシナリオのニーズに適応します。 WIFI/4Gワイヤレス機能拡張により、さまざまな環境で安定した通信接続が保証されます。 12〜24VのDC電源を使用して設計され、さまざまな電力環境に適応します。超コンパクトボディデザインと複数の取り付けオプションにより、スペースが限られている環境で簡単に展開できます。

IPCアプリケーションシナリオに焦点を当てたQDeveyes-(IPC)インテリジェントな操作およびメンテナンスプラットフォームを装備したプラットフォームは、監督、制御、メンテナンス、および操作の4つの側面に豊富な機能アプリケーションを統合します。 IPCのリモートバッチ管理、デバイス監視、およびリモートの操作およびメンテナンス機能を提供し、さまざまなシナリオで運用上のニーズを満たしています。

導入

エンジニアリング図面

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モデル TAC-6010 TAC-6020
CPU CPU Intel 8/11thGeneration Core™i3/i5/i7 Mobile -U CPU、TDP = 15/28W
チップセット Soc
BIOS BIOS ami uefi bios
メモリ ソケット 1 * DDR4-2400/2666/3200 MHz SO-DIMMスロット
最大容量 32GB
グラフィックス コントローラ インテル®UHDグラフィックス/インテル®虹彩®XEグラフィックス
注:グラフィックコントローラータイプは、CPUモデルに依存します
イーサネット コントローラ 1 * Intel®I210-AT(10/100/1000 Mbps、RJ45)
1 * Intel®I219(10/100/1000 Mbps、RJ45)
ストレージ M.2 1 * M.2 Key-Mスロット(PCIE X4 NVME/ SATA SSD、自動検出、2242/2280)
拡張スロット M.2 1 * M.2キー-Bスロット(USB2.0、サポート4G、3042、12Vバージョンのみ)
1 * MINI PCIEスロット(PCIE+USB2.0、12〜24Vバージョンのみ)
ミニPCIe 1 *ミニPCIeスロット(SATA/PCIE+USB2.0)
MXM/Adoor n/a 1 * MXM(サポートAPQ MXM 4 * LAN/6 * com/16 * gpio拡張カード)
注:11thCPUはMXM拡張をサポートしません
1 *アドア拡張I/O
フロントI/O USB 4 * USB3.0(Type-A)
2 * USB2.0(Type-A)
イーサネット 2 * rj45
画面 1 * DP:最大3840 * 2160@24Hzまでの最大解像度
1 * HDMI(Type-A):最大解像度3840 * 2160@24Hz
シリアル 4 * rs232/485(com1/2/3/4、ジャンパーコントロール) 4 * rs232/485(com1/2/3/4/7/8、ジャンパーコントロール)
2 * rs232(com9/10)
注:11thCPUはCOM7/8/9/10をサポートしません
右i/o シム 2 * Nano Simカードスロット(ミニPCIeモジュールは機能的なサポートを提供します)
オーディオ 1 * 3.5mmジャック(ラインアウト +マイク、CTIA)
1 *電源ボタン
1 * ps_on
1 * DC電源入力
電源 タイプ DC
電源入力電圧 12〜24VDC(オプション12VDC)
コネクタ 1 * 4pin電源入力コネクタ(p = 5.08mm)
RTCバッテリー CR2032コインセル
OSサポート Windows Windows 10
Linux Linux
ウォッチドッグ 出力 システムリセット
間隔 プログラマブル1〜255秒
機械 エンクロージャー素材 ラジエーター:アルミニウム、ボックス:SGCC
寸法 165mm(l) * 115mm(w) * 64.5mm(h) 165mm(l) * 115mm(w) * 88.2mm(h)
重さ ネット:1.2kg、合計:2.2kg ネット:1.4kg、合計:2.4kg
取り付け din、wallmount、デスクマウント
環境 熱散逸システム 受動的な熱散逸(8thCPU)
PWM空冷(11thCPU)
動作温度 -20〜60℃
保管温度 -40〜80℃
相対湿度 5〜95%RH(非凝縮)
操作中の振動 SSDで:IEC 60068-2-64(3GRMS@5〜500Hz、ランダム、1時間/軸)
操作中のショック SSDで:IEC 60068-2-27(30g、半サイン、11ms)
認証 CE

TAC-6000-20231228_00

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