製品

TAC-6000 ロボットコントローラー

TAC-6000 ロボットコントローラー

特徴:

  • Intel® 第 8/11 世代 Core™ i3/i5/i7 Mobile-U CPU、TDP=15/28W をサポート

  • DDR4 SO-DIMM スロット x 1、最大 32GB をサポート
  • デュアル インテル® ギガビット イーサネット インターフェイス
  • デュアルディスプレイ出力、HDMI、DP++
  • 最大 8 つのシリアル ポート (そのうち 6 つは RS232/485 をサポート可能)
  • APQ MXM、ドアモジュール拡張サポート
  • WiFi/4G無線機能拡張サポート
  • 12 ~ 24V DC 電源 (12V オプション)
  • 超コンパクトなボディ、オプションの複数の取り付け方法

  • リモート管理

    リモート管理

  • 状態監視

    状態監視

  • 遠隔操作と保守

    遠隔操作と保守

  • 安全管理

    安全管理

製品説明

APQ ロボット コントローラー TAC-6000 シリーズは、ロボット アプリケーション向けに特別に設計された高性能 AI コンピューティング プラットフォームです。 Intel® 第 8/11 世代 Core™ i3/i5/i7 Mobile-U CPU を利用し、ロボットの高性能コンピューティングのニーズを満たす強力なコンピューティング パフォーマンスと効率を提供します。 15/28W TDPをサポートし、さまざまなワークロード下でも安定した動作を保証します。 DDR4 SO-DIMM スロットを 1 基搭載し、最大 32GB のメモリをサポートし、スムーズなデータ処理を保証します。デュアル インテル® ギガビット イーサネット インターフェイスは、高速で安定したネットワーク接続を提供し、ロボットと外部デバイスまたはクラウド間のデータ転送のニーズを満たします。このシリーズのコントローラは、HDMI および DP++ インターフェイスを含むデュアル ディスプレイ出力をサポートし、ロボットの動作ステータスとデータの視覚化を容易にします。最大 8 つのシリアル ポートを備え、そのうち 6 つは RS232/485 プロトコルをサポートしており、さまざまなセンサー、アクチュエーター、外部デバイスとの通信が便利です。 APQ MXM および aDoor モジュール拡張をサポートし、さまざまな複雑なアプリケーション シナリオのニーズに適応します。 WiFi/4G無線機能の拡張により、さまざまな環境でも安定した通信接続を実現します。 12〜24V DC電源で設計されており、さまざまな電源環境に適応します。超コンパクトなボディ設計と複数の取り付けオプションにより、スペースが限られた環境でも簡単に導入できます。

IPC アプリケーション シナリオに焦点を当てた QDevEyes-(IPC) インテリジェントな運用および保守プラットフォームを備えたこのプラットフォームは、監視、制御、保守、運用の 4 つの側面で豊富な機能アプリケーションを統合します。 IPCのリモートバッチ管理、デバイス監視、リモート運用保守機能を提供し、さまざまなシナリオの運用ニーズに対応します。

導入

設計図

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モデル TAC-6010 TAC-6020
CPU CPU インテル 8/11th世代 Core™ i3/i5/i7 Mobile -U CPU、TDP=15/28W
チップセット SOC
BIOS BIOS AMI UEFI BIOS
メモリ ソケット 1 * DDR4-2400/2666/3200 MHz SO-DIMM スロット
最大容量 32GB
グラフィックス コントローラ インテル®UHD グラフィックス/インテル®虹彩®Xeグラフィックス
注: グラフィック コントローラーのタイプは CPU モデルによって異なります
イーサネット コントローラ 1 * インテル®i210-AT (10/100/1000 Mbps、RJ45)
1 * インテル®i219 (10/100/1000 Mbps、RJ4)5)
ストレージ M.2 1 * M.2 Key-M スロット (PCIe x4 NVMe/SATA SSD、自動検出、2242/2280)
拡張スロット M.2 1 * M.2 Key-B スロット (USB2.0、サポート 4G、3042、12V バージョンのみ)
1 * ミニ PCIe スロット (PCIe+USB2.0、12 ~ 24V バージョンのみ)
ミニ PCIe 1 * ミニ PCIe スロット (SATA/PCIe+USB2.0)
MXM/ドア 該当なし 1 * MXM (APQ MXM 4 * LAN/6 * COM/16 * GPIO 拡張カードをサポート)
注: 11thCPUはMXM拡張をサポートしていません
1 * ドア拡張 I/O
フロントI/O USB 4 * USB3.0 (タイプ-A)
2 * USB2.0 (タイプ-A)
イーサネット 2 * RJ45
画面 1 * DP: 最大解像度 3840*2160@24Hz
1 * HDMI (Type-A): 最大解像度 3840*2160@24Hz
シリアル 4 * RS232/485 (COM1/2/3/4、ジャンパ制御) 4 * RS232/485 (COM1/2/3/4/7/8、ジャンパ制御)
2 * RS232 (COM9/10)
注: 11thCPUはCOM7/8/9/10をサポートしていません
適切な I/O SIM 2 * Nano SIM カード スロット (Mini PCIe モジュールは機能サポートを提供します)
オーディオ 1 * 3.5mm ジャック (ライン出力 + MIC、CTIA)
1 *電源ボタン
1 * PS_ON
1 * DC電源入力
電源 タイプ DC
電源入力電圧 DC12~24V(オプションでDC12V)
コネクタ 1 * 4ピン電源入力コネクタ (P= 5.08mm)
RTC バッテリー CR2032 コイン電池
OSサポート Windows 10
Linux Linux
番犬 出力 システムリセット
間隔 プログラム可能 1 ~ 255 秒
機械式 エンクロージャの材質 ラジエター:アルミ、ボックス:SGCC
寸法 165mm(長さ) * 115mm(幅) * 64.5mm(高さ) 165mm(長さ) * 115mm(幅) * 88.2mm(高さ)
重さ 正味:1.2kg、合計:2.2kg 正味:1.4kg、合計:2.4kg
取り付け DIN、ウォールマウント、デスクマウント
環境 放熱システム 受動的放熱 (8thCPU)
PWM空冷 (11thCPU)
動作温度 -20~60℃
保管温度 -40~80℃
相対湿度 5 ~ 95% RH (結露なきこと)
動作中の振動 SSD あり: IEC 60068-2-64 (3Grms@5~500Hz、ランダム、1 時間/軸)
動作時の衝撃 SSD あり: IEC 60068-2-27 (30G、半正弦波、11ms)
認証 CE

TAC-6000-20231228_00

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