リモート管理
状態監視
遠隔操作と保守
安全管理
APQ ロボット コントローラー TAC-6000 シリーズは、ロボット アプリケーション向けに特別に設計された高性能 AI コンピューティング プラットフォームです。 Intel® 第 8/11 世代 Core™ i3/i5/i7 Mobile-U CPU を利用し、ロボットの高性能コンピューティングのニーズを満たす強力なコンピューティング パフォーマンスと効率を提供します。 15/28W TDPをサポートし、さまざまなワークロード下でも安定した動作を保証します。 DDR4 SO-DIMM スロットを 1 基搭載し、最大 32GB のメモリをサポートし、スムーズなデータ処理を保証します。デュアル インテル® ギガビット イーサネット インターフェイスは、高速で安定したネットワーク接続を提供し、ロボットと外部デバイスまたはクラウド間のデータ転送のニーズを満たします。このシリーズのコントローラは、HDMI および DP++ インターフェイスを含むデュアル ディスプレイ出力をサポートし、ロボットの動作ステータスとデータの視覚化を容易にします。最大 8 つのシリアル ポートを備え、そのうち 6 つは RS232/485 プロトコルをサポートしており、さまざまなセンサー、アクチュエーター、外部デバイスとの通信が便利です。 APQ MXM および aDoor モジュール拡張をサポートし、さまざまな複雑なアプリケーション シナリオのニーズに適応します。 WiFi/4G無線機能の拡張により、さまざまな環境でも安定した通信接続を実現します。 12〜24V DC電源で設計されており、さまざまな電源環境に適応します。超コンパクトなボディ設計と複数の取り付けオプションにより、スペースが限られた環境でも簡単に導入できます。
IPC アプリケーション シナリオに焦点を当てた QDevEyes-(IPC) インテリジェントな運用および保守プラットフォームを備えたこのプラットフォームは、監視、制御、保守、運用の 4 つの側面で豊富な機能アプリケーションを統合します。 IPCのリモートバッチ管理、デバイス監視、リモート運用保守機能を提供し、さまざまなシナリオの運用ニーズに対応します。
モデル | TAC-6010 | TAC-6020 | |
CPU | CPU | インテル 8/11th世代 Core™ i3/i5/i7 Mobile -U CPU、TDP=15/28W | |
チップセット | SOC | ||
BIOS | BIOS | AMI UEFI BIOS | |
メモリ | ソケット | 1 * DDR4-2400/2666/3200 MHz SO-DIMM スロット | |
最大容量 | 32GB | ||
グラフィックス | コントローラ | インテル®UHD グラフィックス/インテル®虹彩®Xeグラフィックス 注: グラフィック コントローラーのタイプは CPU モデルによって異なります | |
イーサネット | コントローラ | 1 * インテル®i210-AT (10/100/1000 Mbps、RJ45) 1 * インテル®i219 (10/100/1000 Mbps、RJ4)5) | |
ストレージ | M.2 | 1 * M.2 Key-M スロット (PCIe x4 NVMe/SATA SSD、自動検出、2242/2280) | |
拡張スロット | M.2 | 1 * M.2 Key-B スロット (USB2.0、サポート 4G、3042、12V バージョンのみ) 1 * ミニ PCIe スロット (PCIe+USB2.0、12 ~ 24V バージョンのみ) | |
ミニ PCIe | 1 * ミニ PCIe スロット (SATA/PCIe+USB2.0) | ||
MXM/ドア | 該当なし | 1 * MXM (APQ MXM 4 * LAN/6 * COM/16 * GPIO 拡張カードをサポート) 注: 11thCPUはMXM拡張をサポートしていません 1 * ドア拡張 I/O | |
フロントI/O | USB | 4 * USB3.0 (タイプ-A) 2 * USB2.0 (タイプ-A) | |
イーサネット | 2 * RJ45 | ||
画面 | 1 * DP: 最大解像度 3840*2160@24Hz 1 * HDMI (Type-A): 最大解像度 3840*2160@24Hz | ||
シリアル | 4 * RS232/485 (COM1/2/3/4、ジャンパ制御) | 4 * RS232/485 (COM1/2/3/4/7/8、ジャンパ制御) 2 * RS232 (COM9/10) 注: 11thCPUはCOM7/8/9/10をサポートしていません | |
適切な I/O | SIM | 2 * Nano SIM カード スロット (Mini PCIe モジュールは機能サポートを提供します) | |
オーディオ | 1 * 3.5mm ジャック (ライン出力 + MIC、CTIA) | ||
力 | 1 *電源ボタン 1 * PS_ON 1 * DC電源入力 | ||
電源 | タイプ | DC | |
電源入力電圧 | DC12~24V(オプションでDC12V) | ||
コネクタ | 1 * 4ピン電源入力コネクタ (P= 5.08mm) | ||
RTC バッテリー | CR2032 コイン電池 | ||
OSサポート | 窓 | Windows 10 | |
Linux | Linux | ||
番犬 | 出力 | システムリセット | |
間隔 | プログラム可能 1 ~ 255 秒 | ||
機械式 | エンクロージャの材質 | ラジエター:アルミ、ボックス:SGCC | |
寸法 | 165mm(長さ) * 115mm(幅) * 64.5mm(高さ) | 165mm(長さ) * 115mm(幅) * 88.2mm(高さ) | |
重さ | 正味:1.2kg、合計:2.2kg | 正味:1.4kg、合計:2.4kg | |
取り付け | DIN、ウォールマウント、デスクマウント | ||
環境 | 放熱システム | 受動的放熱 (8thCPU) PWM空冷 (11thCPU) | |
動作温度 | -20~60℃ | ||
保管温度 | -40~80℃ | ||
相対湿度 | 5 ~ 95% RH (結露なきこと) | ||
動作中の振動 | SSD あり: IEC 60068-2-64 (3Grms@5~500Hz、ランダム、1 時間/軸) | ||
動作時の衝撃 | SSD あり: IEC 60068-2-27 (30G、半正弦波、11ms) | ||
認証 | CE |
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