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APQ ロボット コントローラー TAC-7010 シリーズは、高性能ロボット アプリケーション向けに特別に設計された組み込み産業用 PC です。 Intel® 第 6 世代から第 9 世代 Core™ CPU と Q170 チップセットを利用し、強力なコンピューティング パフォーマンスを提供します。 DDR4 SO-DIMM スロットを 2 基搭載し、最大 32GB のメモリをサポートし、スムーズなデータ処理を保証します。デュアル ギガビット イーサネット インターフェイスは高速で安定したネットワーク接続を保証し、ロボットと外部デバイスまたはクラウド間のデータ転送のニーズを満たします。 4 つの RS232/485 シリアル ポートを備え、RS232 は通信機能を強化する高速モードをサポートしています。外部 AT/ATX、リセット、およびシステム リカバリのショートカット ボタンにより、迅速なシステム構成とトラブルシューティングが容易になります。さらに、APQ aDoor モジュール拡張をサポートし、さまざまな複雑なアプリケーションのニーズに対応します。 12~28V DC 電源設計は、さまざまな電源環境に適応します。高度に統合された超コンパクトなボディ設計により、スペースが限られた環境でも簡単に導入できます。 PWM インテリジェント ファンによるアクティブ冷却により、コントローラーは長時間の動作中にも安定したパフォーマンスを維持します。
APQ ロボット コントローラー TAC-7010 シリーズは、ロボット アプリケーションに安定的かつ効率的なサポートを提供し、さまざまな複雑なシナリオの要求を満たします。インテリジェントサービスロボット、産業用ロボット、その他の分野のいずれにおいても、理想的な選択肢です。
モデル | TAC-7010 | |
CPU | CPU | Intel® 第 6 ~ 9 世代 Core™ i3/i5/i7 デスクトップ CPU、TDP≤65W |
ソケット | LGA1151 | |
チップセット | チップセット | インテル®Q170 |
BIOS | BIOS | AMI UEFI BIOS |
メモリ | ソケット | 2 * SO-DIMM スロット、デュアル チャネル DDR4 最大 2666MHz |
最大容量 | 32GB、シングル最大。 16ギガバイト | |
グラフィックス | コントローラ | インテル® HD グラフィックス530/インテル® UHD グラフィックス 630(CPU に依存) |
イーサネット | コントローラ | 1 * インテル®i210-AT (10/100/1000 Mbps、RJ45) 1 * インテル®i219 (10/100/1000 Mbps、RJ45) |
ストレージ | M.2 | 1 * M.2 Key-M スロット (PCIe x4 NVMe/SATA SSD、自動検出、2242/2280) |
拡張スロット | ミニ PCIe | 2 * ミニ PCIe スロット (PCIe2.0x1+USB2.0) |
FPC | 1 * FPC (MXM&COM 拡張ボード、50Pin 0.5mm をサポート) 1 * FPC (LVDS 拡張カード、50Pin 0.5mm をサポート) | |
ジオ | 1 * JIO_PWR1 (LVDS/MXM&COM 拡張ボード電源、ヘッダー/F、11x2Pin 2.00mm) | |
フロントI/O | USB | 6 * USB3.0 (タイプ-A) |
イーサネット | 2 * RJ45 | |
画面 | 1 * HDMI: 最大解像度 4096*2304 @ 24Hz | |
シリアル | 4 * RS232/485 (COM1/2/3/4、ジャンパ制御) | |
スイッチ | 1 * AT/ATX モードスイッチ (自動電源オンを有効/無効にする) | |
ボタン | 1 * リセット (0.2 ~ 1 秒間押し続けると再起動、3 秒間押し続けると CMOS がクリアされます) 1 * OS Rec (システムリカバリ) | |
左I/O | SIM | 2 * Nano SIM カード スロット (Mini PCIe モジュールは機能サポートを提供します) |
適切な I/O | オーディオ | 1 * 3.5mm オーディオジャック (ライン出力 + MIC、CTIA) |
力 | 1 *電源ボタン 1 * PS_ON コネクタ 1 * DC電源入力 | |
内部I/O | フロントパネル | 1 * フロントパネル (3x2Pin、PHD2.0) |
ファン | 1 * SYS ファン (4x1Pin、MX1.25) | |
シリアル | 2 * COM (JCOM5/6、5x2Pin、PHD2.0) | |
USB | 2 * USB2.0 (5x2Pin、PHD2.0) | |
オーディオ | 1 * フロントオーディオ (ヘッダー、ライン出力 + MIC、5x2Pin 2.54mm) 1 * スピーカー (2 W (チャンネルあたり)/8 Ω 負荷、4x1 ピン、PH2.0) | |
GPIO | 1 * 16 ビット DIO (8xDI および 8xDO、10x2Pin、PHD2.0) | |
電源 | タイプ | DC |
電源入力電圧 | DC12~28V | |
コネクタ | 1 * 4ピン電源入力コネクタ (P= 5.08mm) | |
RTC バッテリー | CR2032 コイン電池 | |
OSサポート | 窓 | Windows 7/8.1/10 |
Linux | Linux | |
番犬 | 出力 | システムリセット |
間隔 | プログラム可能 1 ~ 255 秒 | |
機械式 | エンクロージャの材質 | ラジエター:アルミ、ボックス:SGCC |
寸法 | 165mm(長さ) * 115mm(幅) * 64.9mm(高さ) | |
重さ | 正味:1.4kg、合計:2.4kg(梱包材含む) | |
取り付け | DIN、ウォールマウント、デスクマウント | |
環境 | 放熱システム | PWM空冷 |
動作温度 | -20~60℃ | |
保管温度 | -40~80℃ | |
相対湿度 | 5 ~ 95% RH (結露なきこと) | |
動作中の振動 | SSD あり: IEC 60068-2-64 (3Grms@5~500Hz、ランダム、1 時間/軸) | |
動作時の衝撃 | SSD あり: IEC 60068-2-27 (30G、半正弦波、11ms) |
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