製品

TAC-7000 ロボットコントローラー

TAC-7000 ロボットコントローラー

特徴:

  • Intel® 第 6 世代から第 9 世代 Core™ デスクトップ CPU をサポート

  • Intel® Q170チップセットを搭載
  • 2 つの DDR4 SO-DIMM スロット、最大 32GB をサポート
  • デュアル インテル® ギガビット イーサネット インターフェイス
  • 4 RS232/485 シリアル ポート、RS232 は高速モードをサポート
  • 外部AT/ATX、リセット、およびシステムリカバリのショートカットボタン
  • APQ aDoor モジュール拡張サポート
  • WiFi/4G無線機能拡張サポート
  • 12~28V DC電源
  • 超コンパクトなボディ、アクティブ冷却のための PWM インテリジェント ファン

  • リモート管理

    リモート管理

  • 状態監視

    状態監視

  • 遠隔操作と保守

    遠隔操作と保守

  • 安全管理

    安全管理

製品説明

APQ ロボット コントローラー TAC-7010 シリーズは、高性能ロボット アプリケーション向けに特別に設計された組み込み産業用 PC です。 Intel® 第 6 世代から第 9 世代 Core™ CPU と Q170 チップセットを利用し、強力なコンピューティング パフォーマンスを提供します。 DDR4 SO-DIMM スロットを 2 基搭載し、最大 32GB のメモリをサポートし、スムーズなデータ処理を保証します。デュアル ギガビット イーサネット インターフェイスは高速で安定したネットワーク接続を保証し、ロボットと外部デバイスまたはクラウド間のデータ転送のニーズを満たします。 4 つの RS232/485 シリアル ポートを備え、RS232 は通信機能を強化する高速モードをサポートしています。外部 AT/ATX、リセット、およびシステム リカバリのショートカット ボタンにより、迅速なシステム構成とトラブルシューティングが容易になります。さらに、APQ aDoor モジュール拡張をサポートし、さまざまな複雑なアプリケーションのニーズに対応します。 12~28V DC 電源設計は、さまざまな電源環境に適応します。高度に統合された超コンパクトなボディ設計により、スペースが限られた環境でも簡単に導入できます。 PWM インテリジェント ファンによるアクティブ冷却により、コントローラーは長時間の動作中にも安定したパフォーマンスを維持します。

APQ ロボット コントローラー TAC-7010 シリーズは、ロボット アプリケーションに安定的かつ効率的なサポートを提供し、さまざまな複雑なシナリオの要求を満たします。インテリジェントサービスロボット、産業用ロボット、その他の分野のいずれにおいても、理想的な選択肢です。

導入

設計図

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モデル TAC-7010
CPU CPU Intel® 第 6 ~ 9 世代 Core™ i3/i5/i7 デスクトップ CPU、TDP≤65W
ソケット LGA1151
チップセット チップセット インテル®Q170
BIOS BIOS AMI UEFI BIOS
メモリ ソケット 2 * SO-DIMM スロット、デュアル チャネル DDR4 最大 2666MHz
最大容量 32GB、シングル最大。 16ギガバイト
グラフィックス コントローラ インテル® HD グラフィックス530/インテル® UHD グラフィックス 630(CPU に依存)
イーサネット コントローラ 1 * インテル®i210-AT (10/100/1000 Mbps、RJ45)
1 * インテル®i219 (10/100/1000 Mbps、RJ45)
ストレージ M.2 1 * M.2 Key-M スロット (PCIe x4 NVMe/SATA SSD、自動検出、2242/2280)
拡張スロット ミニ PCIe 2 * ミニ PCIe スロット (PCIe2.0x1+USB2.0)
FPC 1 * FPC (MXM&COM 拡張ボード、50Pin 0.5mm をサポート)
1 * FPC (LVDS 拡張カード、50Pin 0.5mm をサポート)
ジオ 1 * JIO_PWR1 (LVDS/MXM&COM 拡張ボード電源、ヘッダー/F、11x2Pin 2.00mm)
フロントI/O USB 6 * USB3.0 (タイプ-A)
イーサネット 2 * RJ45
画面 1 * HDMI: 最大解像度 4096*2304 @ 24Hz
シリアル 4 * RS232/485 (COM1/2/3/4、ジャンパ制御)
スイッチ 1 * AT/ATX モードスイッチ (自動電源オンを有効/無効にする)
ボタン 1 * リセット (0.2 ~ 1 秒間押し続けると再起動、3 秒間押し続けると CMOS がクリアされます)
1 * OS Rec (システムリカバリ)
左I/O SIM 2 * Nano SIM カード スロット (Mini PCIe モジュールは機能サポートを提供します)
適切な I/O オーディオ 1 * 3.5mm オーディオジャック (ライン出力 + MIC、CTIA)
1 *電源ボタン
1 * PS_ON コネクタ
1 * DC電源入力
内部I/O フロントパネル 1 * フロントパネル (3x2Pin、PHD2.0)
ファン 1 * SYS ファン (4x1Pin、MX1.25)
シリアル 2 * COM (JCOM5/6、5x2Pin、PHD2.0)
USB 2 * USB2.0 (5x2Pin、PHD2.0)
オーディオ 1 * フロントオーディオ (ヘッダー、ライン出力 + MIC、5x2Pin 2.54mm)
1 * スピーカー (2 W (チャンネルあたり)/8 Ω 負荷、4x1 ピン、PH2.0)
GPIO 1 * 16 ビット DIO (8xDI および 8xDO、10x2Pin、PHD2.0)
電源 タイプ DC
電源入力電圧 DC12~28V
コネクタ 1 * 4ピン電源入力コネクタ (P= 5.08mm)
RTC バッテリー CR2032 コイン電池
OSサポート Windows 7/8.1/10
Linux Linux
番犬 出力 システムリセット
間隔 プログラム可能 1 ~ 255 秒
機械式 エンクロージャの材質 ラジエター:アルミ、ボックス:SGCC
寸法 165mm(長さ) * 115mm(幅) * 64.9mm(高さ)
重さ 正味:1.4kg、合計:2.4kg(梱包材含む)
取り付け DIN、ウォールマウント、デスクマウント
環境 放熱システム PWM空冷
動作温度 -20~60℃
保管温度 -40~80℃
相対湿度 5 ~ 95% RH (結露なきこと)
動作中の振動 SSD あり: IEC 60068-2-64 (3Grms@5~500Hz、ランダム、1 時間/軸)
動作時の衝撃 SSD あり: IEC 60068-2-27 (30G、半正弦波、11ms)

TAC-7010-20231227_00

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