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APQロボットコントローラTAC-7010シリーズは、高性能ロボットアプリケーション向けに特別に設計された組み込み産業用PCです。Intel®第6~9世代Core™CPUとQ170チップセットを採用し、強力なコンピューティング性能を提供します。DDR4 SO-DIMMスロットを2つ搭載し、最大32GBのメモリをサポートし、スムーズなデータ処理を実現します。デュアルギガビットイーサネットインターフェースは、高速で安定したネットワーク接続を保証し、ロボットと外部デバイスまたはクラウド間のデータ転送ニーズを満たします。4つのRS232/485シリアルポートを備え、RS232は高速モードをサポートし、通信機能を強化しています。外部AT/ATX、リセット、システムリカバリのショートカットボタンにより、システム設定とトラブルシューティングを迅速に行うことができます。さらに、APQ aDoorモジュール拡張をサポートし、さまざまな複雑なアプリケーションニーズに対応します。12~28V DC電源設計は、さまざまな電源環境に適応します。高度に統合された超小型ボディ設計により、スペースが限られた環境にも容易に導入できます。 PWM インテリジェント ファンによるアクティブ冷却により、コントローラーは長時間の動作中でも安定したパフォーマンスを維持します。
APQロボットコントローラTAC-7010シリーズは、ロボットアプリケーションに安定的かつ効率的なサポートを提供し、様々な複雑なシナリオのニーズに対応します。インテリジェントサービスロボット、産業用ロボット、その他の分野を問わず、理想的な選択肢となります。
| モデル | TAC-7010 | |
| CPU | CPU | Intel® 第 6~9 世代 Core™ i3/i5/i7 デスクトップ CPU、TDP≤65W |
| ソケット | LGA1151 | |
| チップセット | チップセット | インテル®Q170 |
| BIOS | BIOS | AMI UEFI BIOS |
| メモリ | ソケット | 2 * SO-DIMM スロット、デュアル チャネル DDR4 最大 2666MHz |
| 最大容量 | 32GB、シングル最大16GB | |
| グラフィック | コントローラ | Intel® HD Graphics530/Intel® UHD Graphics 630(CPUに依存) |
| イーサネット | コントローラ | 1 * インテル®i210-AT (10/100/1000 Mbps、RJ45) 1 * インテル®i219(10/100/1000 Mbps、RJ45) |
| ストレージ | M.2 | 1 * M.2 Key-M スロット (PCIe x4 NVMe/SATA SSD、自動検出、2242/2280) |
| 拡張スロット | ミニPCIe | 2 * Mini PCIe スロット (PCIe2.0x1+USB2.0) |
| FPC | 1 * FPC(MXM&COM拡張ボード、50ピン0.5mmをサポート) 1 * FPC(LVDS拡張カード、50ピン0.5mmをサポート) | |
| JIO | 1 * JIO_PWR1 (LVDS/MXM&COM 拡張ボード電源、ヘッダー/F、11x2Pin 2.00mm) | |
| フロントI/O | USB | 6 * USB3.0(タイプA) |
| イーサネット | 2 * RJ45 | |
| 画面 | 1 * HDMI: 最大解像度 4096*2304 @ 24Hz | |
| シリアル | 4 * RS232/485 (COM1/2/3/4、ジャンパー制御) | |
| スイッチ | 1 * AT / ATXモードスイッチ(自動電源オンの有効化/無効化) | |
| ボタン | 1 * リセット(0.2~1秒押して再起動、3秒押してCMOSをクリア) 1 * OS Rec(システムリカバリ) | |
| 左I/O | シム | 2 * Nano SIM カード スロット (Mini PCIe モジュールが機能サポートを提供) |
| 右I/O | オーディオ | 1 * 3.5mmオーディオジャック(ライン出力+マイク、CTIA) |
| 力 | 電源ボタン1個 PS_ONコネクタ1個 1 * DC電源入力 | |
| 内部I/O | フロントパネル | フロントパネル(3x2ピン、PHD2.0)×1 |
| ファン | 1 * SYSファン(4x1ピン、MX1.25) | |
| シリアル | 2 * COM (JCOM5/6、5x2Pin、PHD2.0) | |
| USB | 2 * USB2.0 (5x2ピン、PHD2.0) | |
| オーディオ | 1 * フロントオーディオ (ヘッダー、ライン出力 + マイク、5x2ピン 2.54mm) スピーカー 1 個 (2W (チャンネルあたり)/8Ω 負荷、4x1 ピン、PH2.0) | |
| GPIO | 1 * 16ビットDIO(8xDIおよび8xDO、10x2ピン、PHD2.0) | |
| 電源 | タイプ | DC |
| 電源入力電圧 | 12~28VDC | |
| コネクタ | 1 * 4ピン電源入力コネクタ(P = 5.08mm) | |
| RTCバッテリー | CR2032コイン電池 | |
| OSサポート | ウィンドウズ | ウィンドウズ7/8.1/10 |
| リナックス | リナックス | |
| ウォッチドッグ | 出力 | システムリセット |
| 間隔 | プログラム可能 1~255秒 | |
| 機械 | エンクロージャ材質 | ラジエーター:アルミニウム、ボックス:SGCC |
| 寸法 | 165mm(長さ)×115mm(幅)×64.9mm(高さ) | |
| 重さ | 正味:1.4kg、合計:2.4kg(包装を含む) | |
| 取り付け | DIN、壁掛け、デスクマウント | |
| 環境 | 放熱システム | PWM空冷 |
| 動作温度 | -20~60℃ | |
| 保管温度 | -40~80℃ | |
| 相対湿度 | 5~95% RH(結露なし) | |
| 動作中の振動 | SSD 搭載時: IEC 60068-2-64 (3Grms@5~500Hz、ランダム、1 時間/軸) | |
| 動作中の衝撃 | SSD 搭載時: IEC 60068-2-27 (30G、半正弦波、11ms) | |
