Қазіргі өндірістік өндірісте өнеркәсіптік роботтар барлық жерде, адамдарды көптеген ауыр, қайталанатын немесе басқа да қарапайым процестерге ауыстырады. Өнеркәсіптік роботтардың дамуына қайта қарау, роботты қолды өндірістік роботтың алғашқы түрі деп санауға болады. Бұл адам қолы мен қолының белгілі бір функцияларын еліктейді, мысалы, ұстап алу, қозғалмалы заттар немесе жұмыс істейтін құралдарды, негізгі құралдарды бекітілген бағдарламаларға сәйкес жүзеге асырады. Бүгінгі таңда өндірістік роботты қару-жарақ заманауи өндірістік жүйелердің маңызды бөлігі болды.
Роботикалық қолдың құрамы қандай?
Роботты қолдардың ортақ түрлеріне Скара, көп осьтік роботты қару және өмір мен жұмыстың әртүрлі аспектілерінде кеңінен қолданылатын бірлескен роботтар жатады. Олар негізінен робот денесін, бақылау кабинетінен және маятниктен тұрады. Бақылау шкафын жобалау және өндіру роботтың жұмысы, тұрақтылығы және сенімділігі үшін өте маңызды. Басқару кабелін аппараттық және бағдарламалық жасақтама компоненттері де қамтиды. Аппараттық құралға қуат модульдері, контроллерлер, драйверлер, датчиктер, сенсорлар, байланыс модульдері, адам-машиналық интерфейстер, қауіпсіздік модульдері және басқалары кіреді.
Контроллер
Контроллер - бақылау кабинетінің негізгі компоненті. Ол оператордан немесе автоматтандырылған жүйенің нұсқауларын алуға, роботтың қозғалыс траекториясын және жылдамдығын есептеуге және роботтың буындары мен актераторларын бақылауға жауап береді. Контроллерлер, әдетте, өндірістік дербес компьютерлер, қозғалыс контроллері және I / o интерфейстері бар. Роботты қолдың «жылдамдығы, дәлдігі, дәлдігі, тұрақтылықты» қамтамасыз ету - контроллерлер үшін тиімді бағалау критерийі.
APQ-дің журнал стиліндегі контроллер AK5 сериялары роботты қаруды практикалық қолданудың айтарлықтай артықшылықтары мен ерекшеліктері бар.
AK Өнеркәсіптік компьютердің ерекшеліктері:
- Жоғары сапалы процессор: AK5 N97 процессорын қолданады, деректерді өңдеудің қуатты мүмкіндіктерін және роботты қару-жарақтың күрделі ресурстарына сәйкес келетін тиімді есептеу жылдамдығын қамтамасыз етеді.
- Ықшам дизайн: Кішкентай мөлшері мен панельсіз дизайн Орнату кеңістігін сақтайды, жұмыс істемейді және жабдықтың жалпы сенімділігін арттырады.
- Қатты экологиялық бейімделу: AK5 өнеркәсіптік компьютерінің жоғары және төмен температураға төзімділігі, әр түрлі жұмыс сценарийлеріндегі роботты қару-жарақтың талаптарын қанағаттандыруға мүмкіндік береді.
- Деректердің қауіпсіздігі және қорғау: Суперкапактілермен жабдықталған және қуаттылығы Қатты дискіні қорғау, ол маңызды деректердің кенеттен электр қуаты тоқтап қалуы, деректердің жоғалуын немесе зақымдануын болдырмайтынын қамтамасыз етеді.
- Қатты байланыс мүмкіндігі: Роботикалық қол компоненттері арасында нақты үйлестіруді және нақты уақыттағы реакцияны қамтамасыз ету үшін жоғары жылдамдықты, үндестірілген деректерді беруге қол жеткізетін Ethercat автобусын қолдайды.
AK5 сериясын қолдану
APQ клиенттерге қолданбалы шешімі бар клиенттерге арналған негізгі бақылау қондырғысын пайдаланады:
- AK5 Series-Alder Lake-N платформасы
- Antel® Alder Lake-N сериялы Series Series Series CPUS қолдайды
- Бір DDR4 SO-DIMM ұясы, 16 ГБ дейін қолдайды
- HDMI, DP, VGA үш жақты шығысы
- 2/4 Intel® I350 Гигабит желілік интерфейстері PoE функционалдылығымен
- Төрт жарық көзін кеңейту
- 8 Оптикалық оқшауланған сандық кірістер және 8 Оптикалық оқшауланған сандық шығыстарды кеңейту
- PCIE x4 кеңеюі
- WiFi / 4G сымсыз кеңеюін қолдайды
- Кірістірілген USB 2.0 түрі-A - динумдарды оңай орнату үшін
01. Жоботикалық қолды бақылау жүйесін біріктіру:
- Негізгі басқару блогы: AK5 өнеркәсіптік компьютері роботты компьютерден немесе интерфейске қатысты нұсқауларды қабылдауға жауапты, роботты қолды нақты бақылауға қол жеткізу үшін датчикті өңдеуге жауап береді.
- Қимылмен басқару алгоритмі: Кірістірілген немесе сыртқы қозғалысты басқару алгоритмдері Роботты қолдың қозғалыс траекториясы мен қозғалыс дәлдігін алдын ала орнатылған жол және жылдамдық параметрлері негізінде басқарады.
- Сенсорды біріктіру: Ethercat автобусы арқылы немесе басқа интерфейстер арқылы әртүрлі сенсорлар (мысалы, позиция датчигі, күш датчиктері, көрнекі сенсорлар, көрнекі сенсорлар және т.б.) мониторингке және нақты уақытта роботты қолдың мәртебесін беруге интеграцияланған.
02. Деректерді өңдеу және беру
- Деректерді тиімді өңдеу.
- Нақты уақыттағы мәліметтерді беру.
03. Қауіпсіздік және сенімділікті қамтамасыз ету
- Деректерді қорғау: Қатты дискіні қорғаушы және қуат қосулы қорғау Жүйелік қуат өшіру кезінде деректердің қауіпсіздігі мен тұтастығын қамтамасыз етеді.
- Экологиялық бейімделу: Жоғары және төмен температуралық кедергісі және желдеткіш дизайны өнеркәсіптік компьютердің тұрақтылығы мен қатал ортадағы сенімділігін арттырады.
- Ақаулық диагнозы және ерте ескерту: Ақаулықтың интеграцияланған диагнозы және ерте ескерту жүйелері өндірістік компьютерлердің және роботты қолдың жұмыс жағдайын нақты уақытта бақылайды, нақты уақытта ықтимал мәселелерді тез арада анықтайды және шешеді.
04. Реттелген даму және интеграция
Роботты қолдың құрылымы мен бақылау қажеттіліктеріне сүйене отырып, сенсорлармен, акуаторлармен және басқа жабдықтармен біркелкі интеграцияға қол жеткізу үшін қолайлы интерфейстер және кеңейту модульдері беріледі.
APQ-дің журнал стиліндегі консерві AK5 сериялары, жоғары өнімділігі, ықшам дизайны, күшті экологиялық бейімделу, деректерді қорғау және қорғау мүмкіндіктері, және қуатты байланыс мүмкіндіктері және басқа да қосымшаларда айтарлықтай артықшылықтарды көрсетеді. Тұрақты, тиімді және икемді техникалық қолдау көрсету арқылы, ол роботикалық қолдың автоматтандырылған операциялардағы «жылдамдығы, дәлдігі, тұрақтылығы» автоматтандырылған операцияларда, қолды қолмен басқару жүйелерін оңтайландыру және жаңартуды ұсынады.
POST TIME: AUG-12-2024