Бүгінгі өнеркәсіптік өндірісте өнеркәсіптік роботтар көптеген ауыр, қайталанатын немесе басқа да күнделікті процестерде адамдарды алмастыратын барлық жерде бар. Өнеркәсіптік роботтардың дамуына көз жүгіртсек, роботтық қолды өнеркәсіптік роботтың ең ерте түрі деп санауға болады. Ол адамның қолы мен қолының белгілі бір функцияларына еліктейді, бекітілген бағдарламаларға сәйкес заттарды ұстау, жылжыту немесе құралдарды пайдалану сияқты автоматтандырылған тапсырмаларды орындайды. Бүгінгі таңда өнеркәсіптік роботтық қарулар заманауи өндіріс жүйелерінің маңызды бөлігіне айналды.
Роботтық қол неден тұрады?
Роботтық қарулардың кең тараған түрлеріне өмір мен жұмыстың әртүрлі аспектілерінде кеңінен қолданылатын Скара, көп осьті роботтық қолдар және бірлескен роботтар жатады. Олар негізінен робот корпусынан, басқару шкафынан және оқу кулонынан тұрады. Басқару шкафының дизайны мен өндірісі роботтың өнімділігі, тұрақтылығы және сенімділігі үшін өте маңызды. Басқару шкафы аппараттық және бағдарламалық қамтамасыз ету компоненттерін қамтиды. Аппараттық бөлік қуат модульдерін, контроллерлерді, драйверлерді, сенсорларды, байланыс модульдерін, адам-машина интерфейстерін, қауіпсіздік модульдерін және т.б. кіреді.
Контроллер
Контроллер басқару шкафының негізгі құрамдас бөлігі болып табылады. Ол оператордан немесе автоматтандырылған жүйеден нұсқаулар алуға, роботтың қозғалыс траекториясы мен жылдамдығын есептеуге, роботтың буындары мен жетектерін басқаруға жауапты. Контроллерлерге әдетте өнеркәсіптік дербес компьютерлер, қозғалыс контроллері және енгізу/шығару интерфейстері кіреді. Роботтық қолдың «жылдамдығын, дәлдігін, тұрақтылығын» қамтамасыз ету контроллерлер үшін өнімділікті бағалаудың маңызды критерийі болып табылады.
APQ журнал стиліндегі салалық контроллер AK5 сериясы роботтық қаруларды практикалық қолдануда маңызды артықшылықтарға және мүмкіндіктерге ие.
АК өнеркәсіптік ДК мүмкіндіктері:
- Жоғары өнімді процессор: AK5 қуатты деректерді өңдеу мүмкіндіктері мен тиімді есептеу жылдамдығын қамтамасыз ететін N97 процессорын пайдаланады, роботтық қаруларды басқарудың күрделі талаптарына жауап береді.
- Шағын дизайн: Шағын өлшемді және желдеткішсіз дизайн орнату орнын үнемдейді, жұмыс шуды азайтады және жабдықтың жалпы сенімділігін арттырады.
- Қоршаған ортаға күшті бейімделу: AK5 өнеркәсіптік компьютерінің жоғары және төмен температураларға төзімділігі әртүрлі жұмыс сценарийлерінде роботтық қарулардың талаптарын қанағаттандыра отырып, қатаң өндірістік орталарда тұрақты жұмыс істеуге мүмкіндік береді.
- Деректерді қорғау және қорғау: Қатты дискіге арналған суперконденсаторлармен және қосулы қорғаныспен жабдықталған ол маңызды деректердің кенеттен электр қуатының үзілуі кезінде тиімді қорғалуын қамтамасыз етеді, деректердің жоғалуын немесе зақымдалуын болдырмайды.
- Күшті қарым-қатынас қабілеті: Роботтық қолдың құрамдас бөліктері арасында дәл үйлестіруді және нақты уақытта жауап беруді қамтамасыз ету үшін жоғары жылдамдықты, синхрондалған деректерді жіберуге қол жеткізе отырып, EtherCAT шинасын қолдайды.
AK5 сериясын қолдану
APQ тұтынушыларға толық қолданбалы шешімді ұсыну үшін AK5-ті негізгі басқару блогы ретінде пайдаланады:
- AK5 сериясы — Alder Lake-N платформасы
- Intel® Alder Lake-N сериялы мобильді процессорларды қолдайды
- Бір DDR4 SO-DIMM ұясы, 16 ГБ дейін қолдайды
- HDMI, DP, VGA үш жақты дисплей шығысы
- POE функционалдығы бар 2/4 Intel® i350 гигабиттік желі интерфейстері
- Төрт жарық көзін кеңейту
- 8 оптикалық оқшауланған цифрлық кіріс және 8 оптикалық оқшауланған сандық шығыс кеңейтімі
- PCIe x4 кеңейтімі
- WiFi/4G сымсыз кеңейтуді қолдайды
- Кірістірілген USB 2.0 Type-A қосқыштарды оңай орнатуға арналған
01. Роботтық қолды басқару жүйесінің интеграциясы:
- Негізгі басқару блогы: AK5 өнеркәсіптік компьютері роботтық қолдың басқару орталығы ретінде қызмет етеді, ол негізгі компьютерден немесе интерфейстен нұсқауларды алуға және роботтық қолды нақты басқаруға қол жеткізу үшін нақты уақытта сенсордың кері байланыс деректерін өңдеуге жауапты.
- Қозғалысты басқару алгоритмі: Кірістірілген немесе сыртқы қозғалысты басқару алгоритмдері алдын ала орнатылған жол мен жылдамдық параметрлеріне негізделген робот қолының қозғалыс траекториясын және қозғалыс дәлдігін басқарады.
- Сенсорды біріктіру: EtherCAT шинасы немесе басқа интерфейстер арқылы әртүрлі сенсорлар (мысалы, позиция сенсорлары, күш сенсорлары, визуалды сенсорлар және т.б.) робот қолының күйін нақты уақыт режимінде бақылау және кері байланысты қамтамасыз ету үшін біріктірілген.
02. Мәліметтерді өңдеу және беру
- Деректерді тиімді өңдеу: N97 процессорының қуатты өнімділігін пайдалана отырып, сенсор деректері жылдам өңделеді және талданады, робот қолды басқару үшін пайдалы ақпаратты шығарады.
- Нақты уақытта деректерді беру: Роботтық қолдың құрамдас бөліктері арасында нақты уақыттағы деректер алмасу EtherCAT шинасы арқылы жүзеге асырылады, діріл жылдамдығы 20-50 мкС жетеді, бұл басқару нұсқауларының дәл берілуін және орындалуын қамтамасыз етеді.
03. Қауіпсіздік пен сенімділікті қамтамасыз ету
- Деректерді қорғау: Қатты дискіге арналған суперконденсатор және қосулы қорғаныс жүйенің қуат үзілуі кезінде деректердің қауіпсіздігі мен тұтастығын қамтамасыз етеді.
- Қоршаған ортаға бейімделу: Жоғары және төмен температураға төзімділік пен желдеткішсіз дизайн өнеркәсіптік компьютердің қатал ортадағы тұрақтылығы мен сенімділігін арттырады.
- Ақаулық диагностикасы және ерте ескерту: Біріктірілген ақауларды диагностикалау және алдын ала ескерту жүйелері өнеркәсіптік компьютер мен роботтық қолдың жұмыс күйін нақты уақыт режимінде бақылайды, әлеуетті мәселелерді дереу анықтап, шешеді.
04. Арнайы әзірлеме және интеграция
Роботтық қолдың құрылымы мен басқару қажеттіліктеріне негізделген сенсорлармен, жетектермен және басқа жабдықпен үздіксіз интеграцияға қол жеткізу үшін қолайлы интерфейстер мен кеңейту модульдері қамтамасыз етіледі.
APQ журнал стиліндегі салалық контроллер AK5 сериясы жоғары өнімділігімен, ықшам дизайнымен, күшті қоршаған ортаға бейімділігімен, деректерді қорғау мен қорғаумен және қуатты байланыс мүмкіндіктерімен роботты қолды басқару шкафтарында және басқа қолданбаларда маңызды артықшылықтарды көрсетеді. Тұрақты, тиімді және икемді техникалық қолдауды қамтамасыз ете отырып, ол автоматтандырылған операцияларда роботтық қолдың «жылдамдығын, дәлдігін, тұрақтылығын» қамтамасыз етеді, роботты басқару жүйелерін оңтайландыру және жаңарту үшін күшті қолдауды ұсынады.
Жіберу уақыты: 12 тамыз 2024 ж