- Төмен кідіріс, масштабталатын арнайы AI үдеткіші
- MCU нақты уақыттағы қозғалтқышты басқаруды қолдайды
- DDS бар ROS2 дер кезінде байланыс пен өзара әрекеттесу мүмкіндігін береді
Вафельді тасымалдау роботтарын қолдану жағдайлары
Шағын робот контроллері
TAC-3000-NX
- NVIDIA ® JetsonTM SO-DIMM коннекторының негізгі тақтасын қолдау
- 100TOPS есептеу қуатына ие жоғары өнімді AI контроллері
5G LTE
- TDD LTE/FDD LTE/WCDMA/GPS
- Қолдау аймағы: жаһандық
Пайдалануға дайын стандартты жүйелер: жылдам құрылыс және кеңейту
- Өндіріс тақтасы үлгіні әзірлеуді және кең ауқымды орналастыруды жеңілдетеді
- 100 TOPS (INT8) есептеу қуатына дейін
- JetPackTM 5.1 SDK қолдайды
Тар кеңістіктерге бейімделу үшін шағын өлшем
- Кеңістікті жоғалтпай өнімдерді әртүрлі қолданба сценарийлеріне оңай орналастырыңыз
- Бірыңғай квази жүйе дизайнына бейімделу үшін модульдік жылуды тарату дизайнын қабылдау
Әртүрлі қолданбалы талаптарды қанағаттандыру үшін масштабталатын енгізу/шығару дизайны
- Іске қосу және сымсыз қосылымдарға арналған M.2 кеңейтімдері: NVMe үшін M пернесі және сымсыз қолданбалар үшін B пернесі
- USB, RS-485, GPIO, CAN және LAN арқылы шеткі құрылғылар мен перифериялық құрылғыларды қосыңыз
Вафельді тасымалдау роботтарын қолдану жағдайлары
Қолданбалы қиындықтар
- Тұрақтылық пен икемділікті қамтамасыз етіңіз, дірілді азайтыңыз
- Кедергілерді болдырмаудың дәлдігін жақсарту
- Адам мен машина ынтымақтастығы кезінде қауіпсіздіктің жоғары деңгейін сақтаңыз
- Роботтың дизайны таза бөлменің талаптарын қанағаттандыру үшін мұқият реттелуі керек
Шешім
- 3,5 г дірілге төзімділігі бар ықшам дизайн
- Датчиктерді біріктіру есептегіштерді автоматты түрде оқу жүйелерінің қауіпсіз және дәл навигациясын талап етеді
- Қарапайым ROS/ROS2 әзірлеуге дайын ортаны біріктіру үшін пайдаланылады
- 21TOPS табиғи AI ойлау қабілеті кедергілерді болдырмау үшін есептеу қуатын қолдауды қамтамасыз етеді
Жоспардың артықшылықтары
- Өндірістік желілерді және зауыттық автоматты есептегіштерді оқу жүйелерін орналастыру оңай
- Сезімдеу, жүргізуден интеграцияға дейін жақсартылған деректерді өңдеу
- Төмен қуат тұтыну талаптары және жоғарырақ AI өнімділігі
- Әзірлеу уақыты қысқарды және тиімділік жақсарды
- Ішкі логистикаға және AMR сұранысын реттеуге арналған икемді дизайн
