Өнімдер

TAC-3000 робот контроллері/көлік жолындағы ынтымақтастық

TAC-3000 робот контроллері/көлік жолындағы ынтымақтастық

Ерекше өзгешеліктері:

  • NVIDIA ® JetsonTMSO-DIMM коннекторының негізгі тақтасын ұстаңыз
  • Жоғары өнімді AI контроллері, 100TOPS есептеу қуатына дейін
  • Әдепкі борттық 3 гигабит Ethernet және 4 USB 3.0
  • Қосымша 16бит DIO, 2 RS232/RS485 конфигурацияланатын COM
  • 5G/4G/WiFi функциясын кеңейтуге қолдау көрсету
  • Тұрақты 12-28 В кең кернеуді беруді қолдау
  • Желдеткіш үшін өте ықшам дизайн, барлығы жоғары берік машиналарға жатады
  • Қол үстелінің түрі, DIN орнату

  • Қашықтан басқару

    Қашықтан басқару

  • Жағдай мониторингі

    Жағдай мониторингі

  • Қашықтан пайдалану және техникалық қызмет көрсету

    Қашықтан пайдалану және техникалық қызмет көрсету

  • Қауіпсіздікті бақылау

    Қауіпсіздікті бақылау

ӨНІМ СИПАТТАМАСЫ

APQ Vehicle-Road Collaboration Controller TAC-3000 - көлік пен жол ынтымақтастығы қолданбалары үшін арнайы әзірленген жоғары өнімді AI контроллері. Бұл контроллер NVIDIA® Jetson™ SO-DIMM қосқышының негізгі модульдерін пайдаланады, ол 100 TOPS есептеу қуатына дейін жоғары өнімді AI есептеулерін қолдайды. Ол жоғары жылдамдықты және тұрақты желі қосылымдарын және деректерді тасымалдау мүмкіндіктерін қамтамасыз ететін 3 Gigabit Ethernet порттарымен және 4 USB 3.0 порттарымен стандартты түрде жеткізіледі. Контроллер сонымен қатар сыртқы құрылғылармен байланысты жеңілдететін қосымша 16-биттік DIO және 2 конфигурацияланатын RS232/RS485 COM порттарын қоса, әртүрлі кеңейту мүмкіндіктерін қолдайды. Ол тұрақты сымсыз байланыс қосылымдарын қамтамасыз ете отырып, 5G/4G/WiFi мүмкіндіктерін кеңейтуді қолдайды. Қуат көзі тұрғысынан TAC-3000 әртүрлі қуат орталарына бейімделе отырып, тұрақты ток 12~28В кең кернеу кірісін қолдайды. Оған қоса, оның толық металдан жасалған жоғары берік корпусы бар желдеткішсіз ультра ықшам дизайны қоршаған ортаның қатал жағдайларына төтеп беруге қабілетті. Ол нақты қолданба қажеттіліктеріне сәйкес орнатуға және орналастыруға мүмкіндік беретін жұмыс үстелі мен DIN рельсті орнату опцияларын қолдайды.

Қорытындылай келе, қуатты AI есептеу мүмкіндіктерімен, жоғары жылдамдықты желі қосылымдарымен, бай енгізу/шығару интерфейстерімен және ерекше кеңейту мүмкіндігімен APQ Vehicle-Road Collaboration Controller TAC-3000 көлік пен жол ынтымақтастығы қолданбаларына тұрақты және тиімді қолдау көрсетеді. Зияткерлік көлікте, автономды жүргізуде немесе басқа қатысты салаларда болсын, ол әртүрлі күрделі қолданба сценарийлерінің қажеттіліктерін қанағаттандырады.

 

КІРІСПЕ

Инженерлік сызба

Файлды жүктеп алу

Үлгі

TAC-3000

Процессор жүйесі

SOM

Нано

TX2 NX

Xavier NX

Xavier NX 16 ГБ

AI өнімділігі

472 GFLOPS

1,33 ТФЛОПС

21 ТОП

GPU

128 ядролы NVIDIA Maxwell™ архитектуралық графикалық процессоры

256 ядролы NVIDIA Pascal™ архитектуралық графикалық процессоры

48 тензор өзегі бар 384 ядролы NVIDIA Volta™ архитектуралық графикалық процессоры

GPU максималды жиілігі

921 МГц

1,3 ГГц

1100 МГц

CPU

Төрт ядролы ARM® Cortex®-A57 MPCore процессоры

Екі ядролы NVIDIA DenverTM 2 64-биттік процессор
және төрт ядролы Arm® Cortex®-A57 MPCore процессоры

6 ядролы NVIDIA Carmel Arm® v8.2 64 биттік процессор

6 МБ L2 + 4 МБ L3

CPU максималды жиілігі

1,43 ГГц

Денвер 2: 2 ГГц

Cortex-A57: 2 ГГц

1,9 ГГц

Жад

4 ГБ 64 бит LPDDR4 25,6 ГБ/с

4 ГБ 128 бит LPDDR4 51,2 ГБ/с

8 ГБ 128 бит
LPDDR4x 59,7 ГБ/с
16 ГБ 128 бит
LPDDR4x 59,7 ГБ/с

TDP

5Вт-10Вт

7,5 Вт - 15 Вт

10Вт - 20Вт

Процессор жүйесі

SOM

Orin Nano 4 ГБ

Orin Nano 8 ГБ

Orin NX 8 ГБ

Orin NX 16 ГБ

AI өнімділігі

20 ТОП

40 ТОП

70 ТОП

100 ТОП

GPU

512 ядролы NVIDIA ампер
архитектуралық графикалық процессор
16 тензор өзегі бар
1024 ядролы NVIDIA Ампер
архитектуралық графикалық процессор
32 тензор өзегі бар
1024 ядролы NVIDIA Ампер
архитектуралық графикалық процессор
32 тензор өзегі бар

GPU максималды жиілігі

625 МГц

765 МГц

918 МГц

 

CPU

6 ядролы Arm® Cortex® A78AE v8.2 64 биттік процессор

1,5 МБ L2 + 4 МБ L3

6 ядролы Arm® Cortex®
A78AE v8.2 64 биттік процессор
1,5 МБ L2 + 4 МБ L3
8 ядролы Arm® Cortex®
A78AE v8.2 64 биттік процессор
2 МБ L2 + 4 МБ L3

CPU максималды жиілігі

1,5 ГГц

2 ГГц

Жад

4 ГБ 64 бит LPDDR5 34 ГБ/с

8 ГБ 128 бит LPDDR5 68 ГБ/с

8 ГБ 128 бит
LPDDR5 102,4 ГБ/с
16 ГБ 128 бит
LPDDR5 102,4 ГБ/с

TDP

7Вт - 10Вт

7Вт - 15Вт

10Вт - 20Вт

10Вт - 25Вт

Ethernet

Контроллер

1 * GBE LAN чипі (Жүйелік модульден LAN сигналы), 10/100/1000 Мбит/с2 * Intel®I210-AT, 10/100/1000 Мбит/с

Сақтау

eMMC

16 ГБ eMMC 5.1 (Orin Nano және Orin NX SOM eMMC қолдамайды)

М.2

1 * M.2 Key-M (NVMe SSD, 2280) (Orin Nano және Orin NX SOM – бұл PCIe x4 сигналы, ал басқа SOM – PCIe x1 сигналы)

TF ұясы

1 * TF картасы ұясы (Orin Nano және Orin NX SOM TF картасын қолдамайды)

Кеңейту

Слоттар

Шағын PCIe

1 * Мини PCIe ұясы (PCIe x1+USB 2.0, 1 * Nano SIM картасы бар) (Nano SOM құрылғысында PCIe x1 сигналы жоқ)

М.2

1 * M.2 Key-B ұясы (USB 3.0, 1 * Nano SIM картасымен, 3052)

Алдыңғы енгізу/шығару

Ethernet

2 * RJ45

USB

4 * USB3.0 (А түрі)

Дисплей

1 * HDMI: ажыратымдылығы 4K @ 60 Гц

Түйме

1 * қуат түймесі + қуат жарық диоды
1 * Жүйені қалпына келтіру түймесі

Бүйірлік енгізу/шығару

USB

1 * USB 2.0 (микро USB, OTG)

Түйме

1 * Қалпына келтіру түймесі

Антенна

4 * Антенна тесігі

SIM

2 * Nano SIM

Ішкі енгізу/шығару

Сериялық

2 * RS232/RS485 (COM1/2, вафли, секіргіш қосқыш)1 * RS232/TTL (COM3, вафли, секіргіш қосқыш)

PWRBT

1 * қуат түймесі (вафли)

PWRLED

1 * қуат жарық диоды (вафли)

Аудио

1 * Аудио (Line-Out + MIC, вафли) 1 * Күшейткіш, 3-Вт (әр арнаға) 4-Ом жүктемеге (вафли)

GPIO

1 * 16 бит DIO (8xDI және 8xDO, вафли)

CAN автобусы

1 * CAN (вафли)

ФАН

1 * CPU желдеткіші (вафли)

Нәр беруші

Түр

DC, AT

Қуат кіріс кернеуі

12~28В тұрақты ток

Қосқыш

Терминал блогы, 2Pin, P=5,00/5,08

RTC батареясы

CR2032 монета ұяшығы

ОЖ қолдауы

Linux

Nano/TX2 NX/Xavier NX: JetPack 4.6.3Orin Nano/Orin NX: JetPack 5.3.1

Механикалық

Қоршау материалы

Радиатор: алюминий қорытпасы, қорап: SGCC

Өлшемдері

150,7мм(Ұ) * 144,5мм(В) * 45мм(Ж)

Монтаждау

Жұмыс үстелі, DIN-рейс

Қоршаған орта

Жылу бөлу жүйесі

Желдеткіш аз дизайн

Жұмыс температурасы

-20~60℃ 0,7 м/с ауа ағынымен

Сақтау температурасы

-40~80℃

Салыстырмалы ылғалдылық

10-95% (конденсацияланбайтын)

Діріл

3Grms@5~500Гц, кездейсоқ, 1сағ/ось (IEC 60068-2-64)

Шок

10G, жарты синус, 11 мс (IEC 60068-2-27)

TAC-3000_SpecSheet_APQ

  • ҮЛГІЛЕРДІ АЛУ

    Тиімді, қауіпсіз және сенімді. Біздің жабдық кез келген талап үшін дұрыс шешімге кепілдік береді. Біздің салалық тәжірибемізді пайдаланыңыз және қосымша құнды жасаңыз - күн сайын.

    Анықтама үшін басыңызКөбірек басыңыз