- ការត្រួតពិនិត្យពេលវេលាពិត និងការវិភាគលើឧបករណ៍
- I/O សម្បូរបែប និងប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការពេលវេលាពិត ROS2 រួចរាល់ហើយ។
- ត្រូវការសេវាកម្មទំនាក់ទំនងទិន្នន័យសម្រាប់ប្រព័ន្ធអេកូ AI គែម
ករណីកម្មវិធីរបស់ Warehouse Logistics Robots
ឧបករណ៍បញ្ជាឧស្សាហកម្មថាមពលទាបដែលដំណើរការខ្ពស់។
TAC-3108/3109
- ភ្ជាប់មកជាមួយ NVIDIA Jetson AGX Orin SoM
ម៉ូឌុលឥតខ្សែ
- វ៉ាយហ្វាយ 6 និង BT 5.2
សមត្ថភាព AI អាចធ្វើមាត្រដ្ឋានបានរហូតដល់ 275TOPs
- ការទទួលយកបច្ចេកវិទ្យា NVIDIA Jetson AGX Orin SoM ចុងក្រោយបង្អស់
- ការសម្តែងគឺខ្ពស់ជាង AGX Xavier ជំនាន់មុន 8 ដង
- NVIDIA Ampere GPU, 2048 NVIDIA CUDA cores, 64 Tensor cores
I/O ដែលមានមុខងារច្រើន និងរន្ធពង្រីកសម្រាប់ការតភ្ជាប់ឧបករណ៍
- 3xUSB3.0, 5xGbE, COM, CANBus, DI/O
- គាំទ្រប្រព័ន្ធ WiFi និងគាំទ្រការបញ្ជូនទិន្នន័យល្បឿនលឿនជ្រុល 5G តាមរយៈ M.2
ប្រព័ន្ធដាក់ពង្រាយ AI រហ័ស
- ដំឡើងប្រព័ន្ធ Ubuntu 20.04 ជាមុន រួមទាំង JetPack 5.02 SDK
- ROS2 និង Edge AI kits សម្រាប់កម្មវិធីមនុស្សយន្ត
ករណីកម្មវិធីរបស់ Warehouse Logistics Robots
បញ្ហាប្រឈមនៃកម្មវិធី
- តម្រូវការសម្រាប់ដំណើរការកុំព្យូទ័រខ្ពស់ និងកិច្ចការច្រើន។
- ការបញ្ជូនទិន្នន័យល្បឿនលឿនសម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យទិន្នន័យ និងការវិភាគតាមពេលវេលាជាក់ស្តែង
- តម្រូវឱ្យប្រើប្រាស់បរិស្ថានថាមវន្ត
ដំណោះស្រាយ
- ផ្តល់នូវការអនុវត្ត AI រហូតដល់ 275TOPS
- ផ្តល់ចំណុចប្រទាក់ I/O ជាសកលសម្រាប់ភ្ជាប់ឧបករណ៍ជាច្រើន។
- សីតុណ្ហភាពការងារធំទូលាយ (-20 ~ 60 ℃) អនុលោមតាមស្តង់ដារឧស្សាហកម្មធុនធ្ងន់
អត្ថប្រយោជន៍នៃផែនការ
- ការដាក់ពង្រាយ AI រហ័ស ដំឡើងជាមុនជាមួយ Ubuntu 20.04, ROS2 suite និង NVIDIA JetPack SDK
- ការរចនាឧស្សាហកម្មជាប់លាប់សម្រាប់ប្រតិបត្តិការមានស្ថេរភាពក្នុងបរិយាកាសអាក្រក់
- ការគាំទ្រ I/O សម្បូរបែបសម្រាប់ការតភ្ជាប់កាមេរ៉ាដែលមានគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ ការទំនាក់ទំនងពិធីការឧស្សាហកម្ម និងការតភ្ជាប់ឥតខ្សែ
