오늘날의 산업 제조에서 산업용 로봇은 어디에나 있으며, 많은 무겁고 반복적이거나 평범한 프로세스로 인간을 대체합니다. 산업용 로봇의 개발을 되돌아 보면 로봇 암은 최초의 산업 로봇 형태로 간주 될 수 있습니다. 인간의 손과 팔의 특정 기능을 모방하여 고정 된 프로그램에 따라 잡기, 객체 이동 또는 운영 도구와 같은 자동화 된 작업을 수행합니다. 오늘날 산업 로봇 암은 현대 제조 시스템의 필수 부분이되었습니다.
로봇 팔은 무엇입니까?
일반적인 유형의 로봇 암에는 Scara, Multi-Axis Robotic Arms 및 Collaborative Robots가 있으며, 삶과 작업의 다양한 측면에서 널리 사용됩니다. 그들은 주로 로봇 바디, 컨트롤 캐비닛 및 교육 펜던트로 구성됩니다. 제어 캐비닛의 설계 및 제조는 로봇의 성능, 안정성 및 신뢰성에 중요합니다. 제어 캐비닛에는 하드웨어 및 소프트웨어 구성 요소가 모두 포함됩니다. 하드웨어 부분은 전원 모듈, 컨트롤러, 드라이버, 센서, 통신 모듈, 휴먼 머신 인터페이스, 안전 모듈 등으로 구성됩니다.
컨트롤러
컨트롤러는 제어 캐비닛의 핵심 구성 요소입니다. 운영자 또는 자동화 시스템으로부터 지침을 수신하고 로봇의 움직임 궤적 및 속도를 계산하고 로봇의 조인트 및 액추에이터를 제어합니다. 컨트롤러에는 일반적으로 산업용 PC, 모션 컨트롤러 및 I/O 인터페이스가 포함됩니다. 로봇 암의 "속도, 정밀, 안정성"을 보장하는 것은 컨트롤러의 중요한 성능 평가 기준입니다.
APQ의 잡지 스타일 산업 컨트롤러 AK5 시리즈는 로봇 암의 실제 적용에 중요한 장점과 기능을 가지고 있습니다.
AK 산업용 PC의 기능:
- 고성능 프로세서: AK5는 N97 프로세서를 사용하여 강력한 데이터 처리 기능과 효율적인 계산 속도를 보장하여 로봇 암의 복잡한 제어 요구 사항을 충족시킵니다.
- 소형 디자인: 작은 크기와 팬이없는 설계는 설치 공간을 절약하고 작동 노이즈를 줄이며 장비의 전반적인 안정성을 향상시킵니다.
- 강력한 환경 적응성: AK5 산업용 PC의 고온 및 저온에 대한 저항은 가혹한 산업 환경에서 안정적으로 작동하여 다양한 작업 시나리오에서 로봇 암의 요구를 충족시킬 수 있습니다.
- 데이터 보안 및 보호: 하드 드라이브에 대한 슈퍼 커패시터 및 전원 공급 보호 기능을 갖춘이 기능은 갑작스런 정전 중에 중요한 데이터가 효과적으로 보호되어 데이터 손실 또는 손상을 방지합니다.
- 강력한 의사 소통 능력: 에테르 카트 버스를 지원하여 고속 동기화 된 데이터 전송을 달성하여 로봇 암 구성 요소 간의 정확한 조정 및 실시간 응답을 보장합니다.
AK5 시리즈의 적용
APQ는 AK5를 핵심 제어 장치로 사용하여 고객에게 완벽한 응용 솔루션을 제공합니다.
- AK5 시리즈-Alder Lake-N 플랫폼
- Intel® Alder Lake-N 시리즈 모바일 CPU를 지원합니다
- 하나의 DDR4 SO-DIMM 슬롯은 최대 16GB를 지원합니다
- HDMI, DP, VGA 3 방향 디스플레이 출력
- 2/4 Intel® i350 기가비트 네트워크 인터페이스 POE 기능
- 4 개의 광원 확장
- 8 개의 광학적으로 고립 된 디지털 입력 및 8 개의 광학적으로 고립 된 디지털 출력 확장
- PCIE X4 확장
- WiFi/4G 무선 확장을 지원합니다
- 동글을 쉽게 설치할 수 있도록 내장 USB 2.0 타입 A
01. 로봇 팔 제어 시스템 통합 :
- 핵심 제어 장치: AK5 Industrial PC는 로봇 팔의 제어 센터 역할을하며 호스트 컴퓨터 또는 인터페이스로부터 지침을 수신하고 센서 피드백 데이터를 실시간으로 처리하여 로봇 암의 정확한 제어를 달성합니다.
- 모션 제어 알고리즘: 내장 또는 외부 모션 제어 알고리즘은 사전 설정 경로 및 속도 매개 변수를 기반으로 로봇 암의 움직임 궤적 및 모션 정확도를 제어합니다.
- 센서 통합: Ethercat 버스 또는 기타 인터페이스를 통해 다양한 센서 (예 : 위치 센서, 힘 센서, 시각적 센서 등)가 통합되어 로봇 암의 상태를 실시간으로 모니터링하고 제공합니다.
02. 데이터 처리 및 전송
- 효율적인 데이터 처리: N97 프로세서의 강력한 성능을 활용하여 센서 데이터를 신속하게 처리하고 분석하여 로봇 암 제어를위한 유용한 정보를 추출합니다.
- 실시간 데이터 전송: 로봇 암 구성 요소 간의 실시간 데이터 교환은 Ethercat 버스를 통해 달성되며, 지터 속도는 20-50μs에 도달하여 제어 지침의 정확한 전송 및 실행을 보장합니다.
03. 보안 및 신뢰성 보증
- 데이터 보호: 하드 드라이브를위한 슈퍼 커패시터 및 전원 공급 보호는 시스템 정전 중 데이터의 안전성과 무결성을 보장합니다.
- 환경 적응성: 높은 온도 저항과 팬이없는 설계는 가혹한 환경에서 산업용 PC의 안정성과 신뢰성을 향상시킵니다.
- 결함 진단 및 조기 경고: 통합 결함 진단 및 조기 경고 시스템은 산업용 PC 및 로봇 암의 운영 상태를 실시간으로 모니터링하여 잠재적 인 문제를 즉시 감지하고 해결합니다.
04. 맞춤형 개발 및 통합
로봇 암의 구조 및 제어 요구에 따라 센서, 액추에이터 및 기타 장비와 완벽한 통합을 달성하기 위해 적절한 인터페이스 및 확장 모듈이 제공됩니다.
APQ의 잡지 스타일 산업 컨트롤러 AK5 시리즈는 고성능, 소형 디자인, 강력한 환경 적응성, 데이터 보안 및 보호 및 강력한 통신 기능을 갖춘 로봇 팔 제어 캐비닛 및 기타 응용 프로그램에서 중요한 이점을 보여줍니다. 안정적이고 효율적이며 유연한 기술 지원을 제공함으로써 자동화 된 작업에서 로봇 암의 "속도, 정밀, 안정성"을 보장하여 로봇 팔 제어 시스템의 최적화 및 업그레이드를 강력하게 지원합니다.
후 시간 : 8 월 12 일