해결책

청소로봇 적용사례

청소로봇 적용사례

청소로봇 적용사례
  • 낮은 지연 시간, 확장 가능한 전용 AI 가속기
  • MCU는 실시간 모터 제어를 지원합니다.
  • DDS를 갖춘 ROS2는 시기적절한 통신과 상호 운용성을 가능하게 합니다.

고성능 저전력 산업용 컨트롤러

U80X1OTIBM-T

TAC-3000-NX

  • NVIDIA ® JetsonTM SO-DIMM 커넥터 코어 보드 지원
  • 최대 100TOPS 컴퓨팅 성능을 갖춘 고성능 AI 컨트롤러
7L1RB4ZN__6HOA2IW213VC1 (1)

5G LTE

  • TDD LTE/FDD LTE/WCDMA/GPS
  • 지원 지역: 글로벌

표준 시스템 사용 준비 완료: 신속한 구축 및 확장

  • 생산 보드는 샘플 개발 및 대규모 배포를 용이하게 합니다.
  • 최대 100TOPS(INT8)의 컴퓨팅 성능
  • JetPackTM 5.1 SDK 지원

 

좁은 공간에 적응하는 작은 크기

  • 공간을 희생하지 않고 다양한 애플리케이션 시나리오에 제품을 쉽게 배포
  • 통일된 준시스템 설계에 적응하기 위해 모듈식 방열 설계 채택

 

다양한 애플리케이션 요구 사항을 충족하는 확장 가능한 I/O 설계

  • 시작 및 무선 연결을 위한 M.2 확장: NVMe용 M 키, 무선 애플리케이션용 B 키
  • USB, RS-485, GPIO, CAN 및 LAN을 통해 에지 장치 및 주변 장치 연결

청소로봇 적용사례

애플리케이션 과제

  • 청소 로봇의 안정적이고 중단 없는 작동 보장
  • 단일 6시간 배터리 수명을 보장하기 위해 배터리 수명 계획을 최적화합니다.
  • 청소로봇의 안전 확보 및 장애물에 대한 신속한 대응

해결책

  • 무선연결을 통한 도면, 데이터 기록, 저장, 실시간 모니터링
  • 낮은 전력 소비로 매번 충전 효율 향상
  • 2개의 USB 산업용 카메라 입력 및 최대 100TOPS의 기본 AI 추론 성능으로 실시간 응답 지원

계획의 장점

  • 높은 비용 효율성, 홍보 용이성, 안정적인 디지털 3D 지도 데이터 및 전송 용이성
  • 펌웨어/애플리케이션/운영 체제/보안 패치의 대규모 관리를 지원하는 OTA 업데이트
  • 청소 로봇은 일관되게 작동하며 디지털 기록을 통해 장비 상태를 추적할 수 있습니다.
1111
2221
333
R7YU9D60HH