웨이퍼 운송 로봇의 적용 사례

응용 프로그램 문제

• 안정성과 유연성을 보장하고 진동을 줄입니다
• 장애물 회피의 정확성을 향상시킵니다
• 휴먼 머신 협력 중에 더 높은 수준의 보안을 유지하십시오
• 클린 룸의 요구 사항을 충족시키기 위해 로봇의 디자인을 미세 조정해야합니다.

해결책

• 3.5 grms의 진동 내성을 가진 소형 디자인
• 센서 퓨전은 자동 미터 판독 시스템의 안전하고 정확한 탐색이 필요합니다.
• 간단한 ROS/ROS2 개발 준비 환경을 통합하는 데 사용됩니다
• 21TOPS 기본 AI 추론 능력은 장애물 회피를위한 컴퓨팅 전력 지원을 제공합니다.

계획의 장점

• 생산 라인 및 공장 자동 계량기 읽기 시스템을 쉽게 배포 할 수 있습니다.
• 감지, 통합 주행으로부터의 데이터 처리 향상
• 더 낮은 전력 소비 요구 사항 및 더 높은 에지 AI 성능
• 개발 시간이 단축되고 효율성 향상
• 내부 물류 및 AMR 수요 조정을위한 유연한 설계