- 낮은 지연 시간, 확장 가능한 전용 AI 가속기
- MCU는 실시간 모터 제어를 지원합니다.
- DDS를 갖춘 ROS2는 시기적절한 통신과 상호 운용성을 가능하게 합니다.
웨이퍼 이송 로봇 적용 사례
소형 로봇 컨트롤러
TAC-3000-NX
- NVIDIA ® JetsonTM SO-DIMM 커넥터 코어 보드 지원
- 최대 100TOPS 컴퓨팅 성능을 갖춘 고성능 AI 컨트롤러
5G LTE
- TDD LTE/FDD LTE/WCDMA/GPS
- 지원 지역: 글로벌
표준 시스템 사용 준비 완료: 신속한 구축 및 확장
- 생산 보드는 샘플 개발 및 대규모 배포를 용이하게 합니다.
- 최대 100TOPS(INT8)의 컴퓨팅 성능
- JetPackTM 5.1 SDK 지원
좁은 공간에 적응하는 작은 크기
- 공간을 희생하지 않고 다양한 애플리케이션 시나리오에 제품을 쉽게 배포
- 통일된 준시스템 설계에 적응하기 위해 모듈식 방열 설계 채택
다양한 애플리케이션 요구 사항을 충족하는 확장 가능한 I/O 설계
- 시작 및 무선 연결을 위한 M.2 확장: NVMe용 M 키, 무선 애플리케이션용 B 키
- USB, RS-485, GPIO, CAN 및 LAN을 통해 에지 장치 및 주변 장치 연결
웨이퍼 이송 로봇 적용 사례
애플리케이션 과제
- 안정성과 유연성 보장, 진동 감소
- 장애물 회피 정확도 향상
- 인간-기계 협업 중에 더 높은 수준의 보안 유지
- 클린룸의 요구 사항을 충족하려면 로봇의 설계를 미세 조정해야 합니다.
해결책
- 3.5Grms의 진동 내성을 갖춘 컴팩트한 디자인
- 센서 융합에는 자동 검침 시스템의 안전하고 정확한 탐색이 필요합니다.
- 간단한 ROS/ROS2 개발 준비 환경을 통합하는 데 사용됩니다.
- 21TOPS 기본 AI 추론 능력은 장애물 회피를 위한 컴퓨팅 파워 지원을 제공합니다.
계획의 장점
- 생산 라인 배치가 용이하고 공장 자동 검침 시스템
- 센싱부터 구동, 통합까지 데이터 처리 강화
- 더 낮은 전력 소비 요구 사항 및 더 높은 엣지 AI 성능
- 개발 시간 단축 및 효율성 향상
- 내부 물류 및 AMR 수요 조정을 위한 유연한 설계
