해결책

창고물류로봇 적용사례

창고물류로봇 적용사례

창고물류로봇 적용사례
  • 디바이스에 대한 실시간 모니터링 및 분석
  • 풍부한 I/O 및 실시간 운영 체제 ROS2 지원
  • 엣지 AI 생태계에 필요한 데이터 통신 서비스

고성능 저전력 산업용 컨트롤러

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TAC-3108/3109

  • 내장형 NVIDIA Jetson AGX Orin SoM
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무선 모듈

  • WiFi 6 및 블루투스 5.2

최대 275TOP까지 확장 가능한 AI 성능

  • 최신 NVIDIA Jetson AGX Orin SoM 기술 채택
  • 이전 세대 AGX Xavier 대비 8배 향상된 성능
  • NVIDIA Ampere GPU, 2048 NVIDIA CUDA 코어, 64 Tensor 코어

 

장치 연결을 위한 다기능 I/O 및 확장 슬롯

  • 3xUSB3.0, 5xGbE, COM, CANBus, DI/O
  • WiFi를 지원하고 M.2를 통한 5G 초고속 데이터 전송을 지원합니다.

 

신속한 AI 배포 시스템

  • JetPack 5.02 SDK를 포함하여 사전 설치된 Ubuntu 20.04 시스템
  • 로봇 애플리케이션을 위한 ROS2 및 Edge AI 키트

창고물류로봇 적용사례

애플리케이션 과제

  • 높은 컴퓨팅 성능과 멀티태스킹을 위한 요구 사항
  • 실시간 데이터 모니터링 및 분석을 위한 고속 데이터 전송
  • 동적 환경 사용이 필요합니다.

해결책

  • 최대 275TOPS의 AI 성능 제공
  • 여러 장치를 연결하기 위한 범용 I/O 인터페이스 제공
  • 중공업 표준을 준수하는 넓은 작동 온도(-20~60 ℃)

 

계획의 장점

  • Ubuntu 20.04, ROS2 제품군 및 NVIDIA JetPack SDK가 사전 설치된 빠른 AI 배포
  • 열악한 환경에서도 안정적인 작동을 위한 내구성 있는 산업 디자인
  • 고해상도 카메라 연결, 산업용 프로토콜 통신 및 무선 연결을 위한 풍부한 I/O 지원
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