TAC-3000 로봇 컨트롤러/차량 도로 협업

특징:

  • NVIDIA ® JETSONTMSO-DIMM 커넥터 코어 보드 보유
  • 고성능 AI 컨트롤러, 최대 100tops 컴퓨팅 전력
  • 기본 기본 3 기가비트 이더넷 및 4 USB 3.0
  • 옵션 16 비트 DIO, 2 RS232/RS485 구성 가능한 com
  • 5G/4G/WiFi 기능 확장 지원
  • DC 12-28V 폭 전압 변속기를 지원합니다
  • 팬을위한 초소형 디자인, 모두 고강도 기계에 속합니다.
  • 핸드 헬드 테이블 유형, DIN 설치

  • 원격 관리

    원격 관리

  • 조건 모니터링

    조건 모니터링

  • 원격 작동 및 유지 보수

    원격 작동 및 유지 보수

  • 안전 제어

    안전 제어

제품 설명

APQ 차량 도로 협업 컨트롤러 TAC-3000은 차량 도로 협업 응용 프로그램을 위해 특별히 설계된 고성능 AI 컨트롤러입니다. 이 컨트롤러는 NVIDIA® JETSON ™ SO-DIMM 커넥터 코어 모듈을 사용하여 최대 100 개의 컴퓨팅 전력으로 고성능 AI 컴퓨팅을 지원합니다. 3 기가비트 이더넷 포트와 4 개의 USB 3.0 포트가있어 고속 및 안정적인 네트워크 연결 및 데이터 전송 기능을 제공합니다. 컨트롤러는 또한 옵션 16 비트 DIO 및 2 개의 구성 가능한 RS232/RS485 COM 포트를 포함한 다양한 확장 기능을 지원하여 외부 장치와의 통신을 용이하게합니다. 5G/4G/WiFi 기능에 대한 확장을 지원하여 안정적인 무선 통신 연결을 보장합니다. 전원 공급 장치 측면에서 TAC-3000은 DC 12 ~ 28V 폭 전압 입력을 지원하여 다양한 전원 환경에 적응합니다. 또한, 전 금속 고강도 몸체를 갖춘 팬이없는 초고품 설계는 가혹한 환경 조건을 견딜 수 있습니다. 데스크탑 및 DIN 레일 장착 옵션을 모두 지원하여 실제 애플리케이션 요구에 따라 설치 및 배포를 허용합니다.

요약하면, 강력한 AI 컴퓨팅 기능, 고속 네트워크 연결, 풍부한 I/O 인터페이스 및 탁월한 확장 성으로 APQ 차량 도로 협업 컨트롤러 TAC-3000은 차량 도로 협업 애플리케이션을 안정적이고 효율적으로 지원합니다. 지능형 운송, 자율 주행 또는 기타 관련 분야에서도 다양한 복잡한 응용 시나리오의 요구를 충족시킵니다.

 

소개

엔지니어링 도면

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모델

TAC-3000

프로세서 시스템

나노

TX2 NX

Xavier NX

Xavier NX 16GB

AI 성능

472 Gflops

1.33 tflops

21 개의 탑

GPU

128 코어 NVIDIA MAXWELL ™ 아키텍처 GPU

256 코어 NVIDIA PASCAL ™ 아키텍처 GPU

384 코어 NVIDIA VOLTA ™ 아키텍처 GPU 48 텐서 코어

GPU 최대 주파수

921MHz

1.3GHz

1100MHz

CPU

Quad-Core Arm® Cortex®-A57 MPCore 프로세서

듀얼 코어 nvidia denvertm 2 64 비트 CPU
및 Quad-Core Arm® Cortex®-A57 MPCore 프로세서

6 코어 NVIDIA CARMEL ARM® V8.2 64 비트 CPU

6MB L2 + 4MB L3

CPU 최대 주파수

1.43GHz

덴버 2 : 2GHz

Cortex-A57 : 2GHz

1.9GHz

메모리

4GB 64 비트 LPDDR4 25.6GB/s

4GB 128 비트 LPDDR4 51.2GB/s

8GB 128 비트
LPDDR4X 59.7GB/s
16GB 128 비트
LPDDR4X 59.7GB/s

TDP

5W-10W

7.5W -15W

10W -20W

프로세서 시스템

오린 나노 4GB

오린 나노 8GB

Orin NX 8GB

오린 NX 16GB

AI 성능

20 개의 탑

40 개의 탑

70 개의 탑

100 개의 탑

GPU

512 코어 Nvidia Ampere
아키텍처 GPU
16 개의 텐서 코어
1024 코어 Nvidia Ampere
아키텍처 GPU
32 개의 텐서 코어
1024 코어 Nvidia Ampere
아키텍처 GPU
32 개의 텐서 코어

GPU 최대 주파수

625 MHz

765 MHz

918 MHz

 

CPU

6 코어 ARM® CORTEX® A78AE V8.2 64 비트 CPU

1.5MB L2 + 4MB L3

6 코어 ARM® Cortex®
A78AE V8.2 64 비트 CPU
1.5MB L2 + 4MB L3
8 코어 ARM® Cortex®
A78AE V8.2 64 비트 CPU
2MB L2 + 4MB L3

CPU 최대 주파수

1.5GHz

2GHz

메모리

4GB 64 비트 LPDDR5 34GB/s

8GB 128 비트 LPDDR5 68 GB/s

8GB 128 비트
LPDDR5 102.4 GB/s
16GB 128 비트
LPDDR5 102.4 GB/s

TDP

7W -10W

7W -15W

10W -20W

10W -25W

이더넷

제어 장치

1 * GBE LAN 칩 (시스템-모듈에서 LAN 신호), 10/100/1000 MBPS2 * Intel®I210-AT, 10/100/1000 Mbps

저장

EMMC

16GB EMMC 5.1 (Orin Nano 및 Orin NX Soms는 EMMC를 지원하지 않습니다)

M.2

1 * M.2 key-M (NVME SSD, 2280) (Orin Nano 및 Orin NX Soms는 PCIE X4 신호이고 다른 SOM은 PCIE X1 신호입니다)

TF 슬롯

1 * TF 카드 슬롯 (Orin Nano 및 Orin NX Soms는 TF 카드를 지원하지 않습니다)

확장

슬롯

미니 PCIE

1 * 미니 PCIE 슬롯 (PCIE X1+USB 2.0, 1 * NANO SIM 카드 포함) (Nano SOM은 PCIE X1 신호가 없습니다)

M.2

1 * M.2 키 B 슬롯 (USB 3.0, 1 * Nano SIM 카드, 3052)

전면 I/O

이더넷

2 * RJ45

USB

4 * USB3.0 (Type-A)

표시하다

1 * HDMI : 최대 4K @ 60Hz의 해상도

단추

1 * 전원 버튼 + 전원 LED
1 * 시스템 재설정 버튼

측면 I/O

USB

1 * USB 2.0 (Micro USB, OTG)

단추

1 * 복구 버튼

안테나

4 * 안테나 구멍

2 * 나노 심

내부 I/O

연속물

2 * RS232/RS485 (COM1/2, WAFER, 점퍼 스위치) 1 * RS232/TTL (COM3, WAFER, 점퍼 스위치)

PWRBT

1 * 전원 버튼 (웨이퍼)

PRLED

1 * 파워 LED (웨이퍼)

오디오

1 * 오디오 (라인 아웃 + 마이크, 웨이퍼) 1 * 앰프, 3-w (채널 당) 4-Ω 하중 (웨이퍼)

GPIO

1 * 16 비트 DIO (8xDI 및 8xDO, 웨이퍼)

캔 버스

1 * 캔 (웨이퍼)

1 * CPU 팬 (웨이퍼)

전원 공급 장치

유형

DC, at

전력 입력 전압

12 ~ 28V DC

커넥터

터미널 블록, 2pin, p = 5.00/5.08

RTC 배터리

CR2032 코인 셀

OS 지원

리눅스

Nano/TX2 NX/Xavier NX : JetPack 4.6.3orin Nano/Orin NX : Jetpack 5.3.1

기계적

인클로저 재료

라디에이터 : 알루미늄 합금, 상자 : SGCC

치수

150.7mm (l) * 144.5mm (w) * 45mm (h)

설치

데스크탑 -r Din-Rail

환경

열 소산 시스템

더 적은 디자인

작동 온도

0.7 m/s 공기 흐름으로 -20 ~ 60 ℃

저장 온도

-40 ~ 80 80

상대 습도

10 ~ 95% (비 콘센트)

진동

3Grms@5 ~ 500Hz, 랜덤, 1 시간/축 (IEC 60068-2-64)

충격

10g, 반 사인, 11ms (IEC 60068-2-27)

TAC-3000_SPECSHEET_APQ

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