TAC-3000 로봇 컨트롤러/차량 도로 협업
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APQ 차량-도로 협업 컨트롤러 TAC-3000은 차량-도로 협업 애플리케이션을 위해 특별히 설계된 고성능 AI 컨트롤러입니다. 이 컨트롤러는 NVIDIA® Jetson™ SO-DIMM 커넥터 코어 모듈을 활용하여 최대 100 TOPS의 컴퓨팅 성능으로 고성능 AI 컴퓨팅을 지원합니다. 3개의 기가비트 이더넷 포트와 4개의 USB 3.0 포트가 기본으로 제공되어 빠르고 안정적인 네트워크 연결과 데이터 전송 기능을 제공합니다. 또한 컨트롤러는 옵션 16비트 DIO 및 구성 가능한 RS232/RS485 COM 포트 2개를 포함한 다양한 확장 기능을 지원하여 외부 장치와의 통신을 용이하게 합니다. 5G/4G/WiFi 기능 확장을 지원하여 안정적인 무선 통신 연결을 보장합니다. 전원 공급 측면에서 TAC-3000은 DC 12~28V의 넓은 전압 입력을 지원하여 다양한 전원 환경에 적응할 수 있습니다. 또한 팬이 없는 초소형 디자인과 전체 금속 고강도 본체는 열악한 환경 조건을 견딜 수 있습니다. 데스크탑 및 DIN 레일 장착 옵션을 모두 지원하므로 실제 애플리케이션 요구 사항에 따라 설치 및 배포가 가능합니다.
요약하자면, 강력한 AI 컴퓨팅 기능, 고속 네트워크 연결, 풍부한 I/O 인터페이스 및 탁월한 확장성을 갖춘 APQ 차량-도로 협업 컨트롤러 TAC-3000은 차량-도로 협업 애플리케이션을 안정적이고 효율적으로 지원합니다. 지능형 교통, 자율 주행 또는 기타 관련 분야에서 다양하고 복잡한 애플리케이션 시나리오의 요구 사항을 충족합니다.
| 모델 | TAC-3000 | ||||
| 프로세서 시스템 | 솜 | 나노 | TX2 NX | 자비에 NX | 자비에 NX 16GB |
| AI 성능 | 472GFLOPS | 1.33 테플롭스 | 21 탑 | ||
| GPU | 128코어 NVIDIA Maxwell™ 아키텍처 GPU | 256코어 NVIDIA Pascal™ 아키텍처 GPU | 48개의 Tensor 코어를 갖춘 384코어 NVIDIA Volta™ 아키텍처 GPU | ||
| GPU 최대 주파수 | 921MHz | 1.3GHz | 1100MHz | ||
| CPU | 쿼드 코어 ARM® Cortex®-A57 MPCore 프로세서 | 듀얼 코어 NVIDIA DenverTM 2 64비트 CPU 및 쿼드 코어 Arm® Cortex®-A57 MPCore 프로세서 | 6코어 NVIDIA Carmel Arm® v8.2 64비트 CPU 6MB L2 + 4MB L3 | ||
| CPU 최대 주파수 | 1.43GHz | 덴버 2: 2GHz Cortex-A57: 2GHz | 1.9GHz | ||
| 메모리 | 4GB 64비트 LPDDR4 25.6GB/초 | 4GB 128비트 LPDDR4 51.2GB/초 | 8GB 128비트 LPDDR4x 59.7GB/s | 16GB 128비트 LPDDR4x 59.7GB/s | |
| TDP | 5W-10W | 7.5W - 15W | 10W - 20W | ||
| 프로세서 시스템 | 솜 | 오린 나노 4GB | 오린 나노 8GB | 오린 NX 8GB | 오린 NX 16GB |
| AI 성능 | 20 탑 | 40 탑 | 70탑스 | 100탑스 | |
| GPU | 512코어 NVIDIA 암페어 아키텍처 GPU 16개의 Tensor 코어 포함 | 1024코어 NVIDIA 암페어 아키텍처 GPU 32개의 Tensor 코어 포함 | 1024코어 NVIDIA 암페어 아키텍처 GPU 32개의 Tensor 코어 포함 | ||
| GPU 최대 주파수 | 625MHz | 765MHz | 918MHz |
| |
| CPU | 6코어 Arm® Cortex® A78AE v8.2 64비트 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3 | 6코어 Arm® Cortex® A78AE v8.2 64비트 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3 | 8코어 Arm® Cortex® A78AE v8.2 64비트 CPU 2MB L2 + 4MB L3 | ||
| CPU 최대 주파수 | 1.5GHz | 2GHz | |||
| 메모리 | 4GB 64비트 LPDDR5 34GB/초 | 8GB 128비트 LPDDR5 68GB/초 | 8GB 128비트 LPDDR5 102.4GB/초 | 16GB 128비트 LPDDR5 102.4GB/초 | |
| TDP | 7W - 10W | 7W - 15W | 10W - 20W | 10W - 25W | |
| 이더넷 | 제어 장치 | 1 * GBE LAN 칩(시스템 온 모듈의 LAN 신호), 10/100/1000Mbps2 * Intel®I210-AT, 10/100/1000Mbps | |||
| 저장 | eMMC | 16GB eMMC 5.1(Orin Nano 및 Orin NX SOM은 eMMC를 지원하지 않음) | |||
| M.2 | 1 * M.2 Key-M(NVMe SSD, 2280)(Orin Nano 및 Orin NX SOM은 PCIe x4 신호이고 다른 SOM은 PCIe x1 신호임) | ||||
| TF 슬롯 | 1 * TF 카드 슬롯(Orin Nano 및 Orin NX SOM은 TF 카드를 지원하지 않음) | ||||
| 확장 슬롯 | 미니 PCIe | 1 * 미니 PCIe 슬롯(PCIe x1+USB 2.0, 1 * Nano SIM 카드 포함)(Nano SOM에는 PCIe x1 신호가 없음) | |||
| M.2 | 1 * M.2 Key-B 슬롯 (USB 3.0, 1 * Nano SIM 카드, 3052 포함) | ||||
| 전면 I/O | 이더넷 | 2 * RJ45 | |||
| USB | 4 * USB3.0(A형) | ||||
| 표시하다 | 1 * HDMI: 최대 4K @ 60Hz 해상도 | ||||
| 단추 | 1 * 전원 버튼 + 전원 LED 1 * 시스템 재설정 버튼 | ||||
| 측면 I/O | USB | 1 * USB 2.0 (마이크로 USB, OTG) | |||
| 단추 | 1 * 복구 버튼 | ||||
| 안테나 | 4 * 안테나 구멍 | ||||
| SIM | 2 * 나노 SIM | ||||
| 내부 I/O | 연속물 | 2 * RS232/RS485(COM1/2, 웨이퍼, 점퍼 스위치)1 * RS232/TTL(COM3, 웨이퍼, 점퍼 스위치) | |||
| PWRBT | 1 * 전원 버튼(웨이퍼) | ||||
| PWRLED | 1 * 전원 LED(웨이퍼) | ||||
| 오디오 | 1 * 오디오(라인 출력 + MIC, 웨이퍼)1 * 증폭기, 3W(채널당) 4Ω 부하(웨이퍼) | ||||
| GPIO | 1 * 16비트 DIO(8xDI 및 8xDO, 웨이퍼) | ||||
| CAN 버스 | 1 * CAN(웨이퍼) | ||||
| 팬 | 1 * CPU 팬(웨이퍼) | ||||
| 전원공급장치 | 유형 | DC, AT | |||
| 전원 입력 전압 | 12~28V DC | ||||
| 커넥터 | 단자대, 2핀, P=5.00/5.08 | ||||
| RTC 배터리 | CR2032 코인 셀 | ||||
| OS 지원 | 리눅스 | Nano/TX2 NX/Xavier NX: JetPack 4.6.3오린 나노/오린 NX: 제트팩 5.3.1 | |||
| 기계 | 인클로저 재질 | 라디에이터: 알루미늄 합금, 박스: SGCC | |||
| 치수 | 150.7mm(길이) * 144.5mm(폭) * 45mm(높이) | ||||
| 설치 | 데스크탑, DIN 레일 | ||||
| 환경 | 방열 시스템 | 팬이 없는 디자인 | |||
| 작동 온도 | -20~60℃, 풍속 0.7m/s | ||||
| 보관 온도 | -40~80℃ | ||||
| 상대습도 | 10~95%(비응축) | ||||
| 진동 | 3Grms@5~500Hz, 랜덤, 1시간/축 (IEC 60068-2-64) | ||||
| 충격 | 10G, 하프 사인, 11ms(IEC 60068-2-27) | ||||
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