제품

TAC-3000 로봇 컨트롤러/차량 도로 협업

TAC-3000 로봇 컨트롤러/차량 도로 협업

특징:

  • NVIDIA ® JetsonTMSO-DIMM 커넥터 코어 보드 보유
  • 고성능 AI 컨트롤러, 최대 100TOPS 컴퓨팅 파워
  • 기본 온보드 3기가비트 이더넷 및 4개 USB 3.0
  • 옵션 16비트 DIO, 2개의 RS232/RS485 구성 가능 COM
  • 5G/4G/WiFi 기능 확장 지원
  • DC 12-28V의 넓은 전압 전송 지원
  • 팬을 위한 초소형 디자인, 모두 고강도 기계에 속합니다.
  • 핸드헬드 테이블 타입, DIN 설치

  • 원격 관리

    원격 관리

  • 상태 모니터링

    상태 모니터링

  • 원격 운영 및 유지 관리

    원격 운영 및 유지 관리

  • 안전 관리

    안전 관리

제품 설명

APQ 차량-도로 협업 컨트롤러 TAC-3000은 차량-도로 협업 애플리케이션을 위해 특별히 설계된 고성능 AI 컨트롤러입니다. 이 컨트롤러는 NVIDIA® Jetson™ SO-DIMM 커넥터 코어 모듈을 활용하여 최대 100 TOPS의 연산 능력으로 고성능 AI 컴퓨팅을 지원합니다. 3개의 기가비트 이더넷 포트와 4개의 USB 3.0 포트를 기본으로 제공하여 빠르고 안정적인 네트워크 연결 및 데이터 전송 기능을 제공합니다. 또한, 16비트 DIO(디지털 입출력) 옵션과 2개의 RS232/RS485 COM 포트를 포함한 다양한 확장 기능을 지원하여 외부 장치와의 통신을 용이하게 합니다. 5G/4G/WiFi 기능 확장을 지원하여 안정적인 무선 통신 연결을 보장합니다. 전원 공급 측면에서 TAC-3000은 DC 12~28V의 넓은 전압 입력을 지원하여 다양한 전원 환경에 적응할 수 있습니다. 또한, 고강도 금속 바디를 사용한 팬리스 초소형 디자인은 혹독한 환경 조건을 견딜 수 있습니다. 데스크탑과 DIN 레일 장착 옵션을 모두 지원하므로 실제 애플리케이션 요구 사항에 따라 설치 및 배포가 가능합니다.

요약하자면, 강력한 AI 컴퓨팅 기능, 고속 네트워크 연결, 풍부한 I/O 인터페이스, 그리고 탁월한 확장성을 갖춘 APQ 차량-도로 협업 컨트롤러 TAC-3000은 차량-도로 협업 애플리케이션을 안정적이고 효율적으로 지원합니다. 지능형 교통, 자율주행 또는 기타 관련 분야에서 다양하고 복잡한 애플리케이션 시나리오의 요구를 충족합니다.

 

소개

엔지니어링 도면

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모델

TAC-3000

프로세서 시스템

나노

TX2 NX

자비에르 NX

자비에르 NX 16GB

AI 성능

472 GFLOPS

1.33 테라플롭스

21 탑스

GPU

128코어 NVIDIA Maxwell™ 아키텍처 GPU

256코어 NVIDIA Pascal™ 아키텍처 GPU

48개의 텐서 코어를 탑재한 384코어 NVIDIA Volta™ 아키텍처 GPU

GPU 최대 주파수

921MHz

1.3GHz

1100MHz

CPU

쿼드 코어 ARM® Cortex®-A57 MPCore 프로세서

듀얼 코어 NVIDIA DenverTM 2 64비트 CPU
및 쿼드 코어 Arm® Cortex®-A57 MPCore 프로세서

6코어 NVIDIA Carmel Arm® v8.2 64비트 CPU

6MB L2 + 4MB L3

CPU 최대 주파수

1.43GHz

덴버 2: 2GHz

Cortex-A57: 2GHz

1.9GHz

메모리

4GB 64비트 LPDDR4 25.6GB/s

4GB 128비트 LPDDR4 51.2GB/s

8GB 128비트
LPDDR4x 59.7GB/초
16GB 128비트
LPDDR4x 59.7GB/초

열전력소비전력(TDP)

5W-10W

7.5W - 15W

10W - 20W

프로세서 시스템

오린 나노 4GB

오린 나노 8GB

오린 NX 8GB

오린 NX 16GB

AI 성능

20 탑스

40 탑스

70탑스

100 탑스

GPU

512코어 엔비디아 암페어
아키텍처 GPU
16개의 텐서 코어 포함
1024코어 NVIDIA 암페어
아키텍처 GPU
32개의 텐서 코어 포함
1024코어 NVIDIA 암페어
아키텍처 GPU
32개의 텐서 코어 포함

GPU 최대 주파수

625MHz

765MHz

918MHz

 

CPU

6코어 Arm® Cortex® A78AE v8.2 64비트 CPU

1.5MB L2 + 4MB L3

6코어 Arm® Cortex®
A78AE v8.2 64비트 CPU
1.5MB L2 + 4MB L3
8코어 Arm® Cortex®
A78AE v8.2 64비트 CPU
2MB L2 + 4MB L3

CPU 최대 주파수

1.5GHz

2GHz

메모리

4GB 64비트 LPDDR5 34GB/s

8GB 128비트 LPDDR5 68GB/s

8GB 128비트
LPDDR5 102.4GB/초
16GB 128비트
LPDDR5 102.4GB/초

열전력소비전력(TDP)

7W - 10W

7W - 15W

10W - 20W

10W - 25W

이더넷

제어 장치

1 * GBE LAN 칩(시스템 온 모듈의 LAN 신호), 10/100/1000Mbps2 * Intel®I210-AT, 10/100/1000Mbps

저장

eMMC

16GB eMMC 5.1(Orin Nano 및 Orin NX SOM은 eMMC를 지원하지 않습니다)

엠.2

1 * M.2 Key-M (NVMe SSD, 2280) (Orin Nano 및 Orin NX SOM은 PCIe x4 신호이고 다른 SOM은 PCIe x1 신호입니다)

TF 슬롯

1 * TF 카드 슬롯(Orin Nano 및 Orin NX SOM은 TF 카드를 지원하지 않습니다)

확장

슬롯

미니 PCIe

1 * Mini PCIe 슬롯(PCIe x1+USB 2.0, 1 * Nano SIM 카드 포함)(Nano SOM에는 PCIe x1 신호가 없습니다)

엠.2

1 * M.2 Key-B 슬롯(USB 3.0, 1 * Nano SIM 카드 포함, 3052)

전면 I/O

이더넷

2 * RJ45

USB

4 * USB3.0(타입-A)

표시하다

1 * HDMI: 최대 4K @ 60Hz 해상도

단추

1 * 전원 버튼 + 전원 LED
1 * 시스템 재설정 버튼

측면 I/O

USB

1 * USB 2.0 (마이크로 USB, OTG)

단추

1 * 복구 버튼

안테나

4 * 안테나 구멍

2 * 나노 SIM

내부 I/O

연속물

2 * RS232/RS485 (COM1/2, 웨이퍼, 점퍼 스위치) 1 * RS232/TTL (COM3, 웨이퍼, 점퍼 스위치)

파워브릿지

1 * 전원 버튼(웨이퍼)

전원 공급됨

1 * Power LED(웨이퍼)

오디오

1 * 오디오(라인아웃 + 마이크, 웨이퍼) 1 * 증폭기, 3W(채널당) 4Ω 부하(웨이퍼)

GPIO

1 * 16비트 DIO(8xDI 및 8xDO, 웨이퍼)

CAN 버스

1 * CAN(웨이퍼)

1 * CPU 팬(웨이퍼)

전원 공급 장치

유형

워싱턴 D.C., 앳

전원 입력 전압

12~28V 직류

커넥터

터미널 블록, 2핀, P=5.00/5.08

RTC 배터리

CR2032 코인 셀

OS 지원

리눅스

Nano/TX2 NX/Xavier NX: JetPack 4.6.3Orin Nano/Orin NX: JetPack 5.3.1

기계적인

인클로저 재료

라디에이터: 알루미늄 합금, 박스: SGCC

치수

150.7mm(길이) * 144.5mm(폭) * 45mm(높이)

설치

데스크탑、DIN 레일

환경

방열 시스템

팬 없는 디자인

작동 온도

-20~60℃, 풍속 0.7m/s

보관 온도

-40~80℃

상대 습도

10~95% (비응축)

진동

3Grms@5~500Hz, 랜덤, 1시간/축(IEC 60068-2-64)

충격

10G, 반 사인파, 11ms(IEC 60068-2-27)

TAC-3000_사양서_APQ

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