TAC-7000 로봇 컨트롤러
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APQ 로봇 컨트롤러 TAC-7010 시리즈는 고성능 로봇 애플리케이션을 위해 특별히 설계된 임베디드 산업용 PC입니다. Intel® 6~9세대 Core™ CPU와 Q170 칩셋을 활용하여 강력한 컴퓨팅 성능을 제공합니다. 2개의 DDR4 SO-DIMM 슬롯이 장착되어 최대 32GB의 메모리를 지원하여 원활한 데이터 처리를 보장합니다. 듀얼 기가비트 이더넷 인터페이스는 빠르고 안정적인 네트워크 연결을 보장하여 로봇과 외부 장치 또는 클라우드 간의 데이터 전송 요구 사항을 충족합니다. 향상된 통신 기능을 위해 고속 모드를 지원하는 RS232와 함께 4개의 RS232/485 직렬 포트를 갖추고 있습니다. 외부 AT/ATX, 재설정 및 시스템 복구 바로가기 버튼을 사용하면 시스템을 빠르게 구성하고 문제를 해결할 수 있습니다. 또한 APQ aDoor 모듈 확장을 지원하여 다양하고 복잡한 애플리케이션 요구 사항을 충족합니다. 12~28V DC 전원 공급 장치 설계는 다양한 전원 환경에 적응합니다. 높은 통합성을 갖춘 초소형 본체 디자인으로 공간이 제한된 환경에 쉽게 배포할 수 있습니다. PWM 지능형 팬을 통한 능동 냉각은 컨트롤러가 장시간 작동 중에도 안정적인 성능을 유지하도록 보장합니다.
APQ 로봇 컨트롤러 TAC-7010 시리즈는 로봇 애플리케이션에 대한 안정적이고 효율적인 지원을 제공하여 다양하고 복잡한 시나리오의 요구 사항을 충족합니다. 지능형 서비스 로봇, 산업용 로봇 또는 기타 분야에 관계없이 이상적인 선택입니다.
| 모델 | TAC-7010 | |
| CPU | CPU | Intel® 6~9세대 Core™ i3/i5/i7 데스크탑 CPU, TDP≤65W |
| 소켓 | LGA1151 | |
| 칩셋 | 칩셋 | 인텔®Q170 |
| 바이오스 | 바이오스 | AMI UEFI BIOS |
| 메모리 | 소켓 | 2 * SO-DIMM 슬롯, 듀얼 채널 DDR4 최대 2666MHz |
| 최대 용량 | 32GB, 싱글 최대 16GB | |
| 제도법 | 제어 장치 | Intel® HD Graphics530/Intel® UHD Graphics 630(CPU에 따라 다름) |
| 이더넷 | 제어 장치 | 1 * 인텔®i210-AT(10/100/1000Mbps, RJ45) 1 * 인텔®i219(10/100/1000Mbps, RJ45) |
| 저장 | M.2 | 1 * M.2 Key-M 슬롯(PCIe x4 NVMe/SATA SSD, 자동 감지, 2242/2280) |
| 확장 슬롯 | 미니 PCIe | 2 * 미니 PCIe 슬롯(PCIe2.0x1+USB2.0) |
| FPC | 1 * FPC(MXM&COM 확장 보드 지원, 50핀 0.5mm) 1 * FPC(LVDS 확장 카드 지원, 50핀 0.5mm) | |
| 지오 | 1 * JIO_PWR1(LVDS/MXM&COM 확장 보드 전원 공급 장치, 헤더/F, 11x2Pin 2.00mm) | |
| 전면 I/O | USB | 6 * USB3.0(A형) |
| 이더넷 | 2 * RJ45 | |
| 표시하다 | 1 * HDMI: 최대 해상도 최대 4096*2304 @ 24Hz | |
| 연속물 | 4 * RS232/485 (COM1/2/3/4, 점퍼 제어) | |
| 스위치 | 1 * AT/ATX 모드 스위치(자동으로 전원 켜기/끄기) | |
| 단추 | 1 * 재설정(다시 시작하려면 0.2~1초, CMOS를 지우려면 3초) 1 * OS Rec(시스템 복구) | |
| 왼쪽 I/O | SIM | 2 * 나노 SIM 카드 슬롯(미니 PCIe 모듈은 기능 지원 제공) |
| 오른쪽 I/O | 오디오 | 1 * 3.5mm 오디오 잭(라인 출력 + MIC, CTIA) |
| 힘 | 1 * 전원 버튼 1 * PS_ON 커넥터 1 * DC 전원 입력 | |
| 내부 I/O | 전면 패널 | 1 * 전면 패널(3x2Pin, PHD2.0) |
| 팬 | 1 * SYS 팬(4x1Pin, MX1.25) | |
| 연속물 | 2 * COM(JCOM5/6, 5x2Pin, PHD2.0) | |
| USB | 2 * USB2.0 (5x2Pin, PHD2.0) | |
| 오디오 | 1 * 전면 오디오(헤더, 라인 출력 + MIC, 5x2Pin 2.54mm) 1 * 스피커(2W(채널당)/8Ω 부하, 4x1Pin, PH2.0) | |
| GPIO | 1 * 16비트 DIO(8xDI 및 8xDO, 10x2Pin, PHD2.0) | |
| 전원공급장치 | 유형 | DC |
| 전원 입력 전압 | 12~28VDC | |
| 커넥터 | 1 * 4핀 전원 입력 커넥터(P= 5.08mm) | |
| RTC 배터리 | CR2032 코인 셀 | |
| OS 지원 | 윈도우 | 윈도우 7/8.1/10 |
| 리눅스 | 리눅스 | |
| 지키는 개 | 산출 | 시스템 재설정 |
| 간격 | 프로그래밍 가능 1 ~ 255초 | |
| 기계 | 인클로저 재질 | 라디에이터: 알루미늄, 박스: SGCC |
| 치수 | 165mm(길이) * 115mm(폭) * 64.9mm(높이) | |
| 무게 | 순중량: 1.4kg, 총중량: 2.4kg(포장포함) | |
| 설치 | DIN, 벽걸이, 책상 장착 | |
| 환경 | 방열 시스템 | PWM 공기 냉각 |
| 작동 온도 | -20~60℃ | |
| 보관 온도 | -40~80℃ | |
| 상대습도 | 5~95% RH(비응축) | |
| 작동 중 진동 | SSD 포함: IEC 60068-2-64(3Grms@5~500Hz, 랜덤, 1시간/축) | |
| 작동 중 충격 | SSD 포함: IEC 60068-2-27(30G, 하프 사인, 11ms) | |
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