Di hilberîna pîşesaziyê ya îroyîn de, robotên pîşesaziyê li her derê ne, di gelek pêvajoyên giran, dubare, an wekî din de cîhê mirovan digirin. Dema ku em li pêşkeftina robotên pîşesaziyê mêze bikin, milê robotîk dikare forma herî pêşîn a robotên pîşesaziyê were hesibandin. Ew hin fonksiyonên dest û milê mirovan teqlîd dike, karên otomatîkî yên wekî girtina tiştan, barkirina tiştan, an xebitandina amûrên li gorî bernameyên sabît pêk tîne. Îro, çekên robotîk ên pîşesaziyê bûne beşek bingehîn a pergalên hilberîna nûjen.
Destek Robotîk Ji Çi ye?
Cûreyên gelemperî yên çekên robotîk Scara, çekên robotîkî yên pir-texsî, û robotên hevkar hene, ku bi berfirehî di warên cûda yên jiyan û xebatê de têne bikar anîn. Ew bi giranî ji laşê robot, kabîneya kontrolê, û pendantê hînkirinê pêk tên. Sêwirandin û çêkirina kabîneya kontrolê ji bo performansa, aramî û pêbaweriya robot pir girîng e. Kabîneya kontrolê hem hêmanên hardware û hem jî nermalavê vedihewîne. Beşa hardware modulên hêzê, kontrolker, ajokar, senzor, modulên ragihandinê, navgînên mirov-makîne, modulên ewlehiyê, û hêj bêtir pêk tê.
The Controller
Kontrolker hêmana bingehîn a kabîneya kontrolê ye. Ew berpirsiyariya wergirtina talîmatên ji operator an pergala otomatîk, hesabkirina rêgez û leza tevgera robot, û kontrolkirina girêk û çalakgerên robot e. Kontrolker bi gelemperî PC-yên pîşesaziyê, kontrolkerên tevgerê, û navgînên I/O hene. Piştrastkirina "lez, rastbûn, aramî" ya milê robotîkî ji bo kontrolkeran pîvanek nirxandina performansê ya krîtîk e.
Kontrolkerê pîşesaziya kovara APQ series AK5 di sepana pratîkî ya çekên robotîk de xwedî avantaj û taybetmendiyên girîng e.
Taybetmendiyên PC-ya Pîşesaziya AK:
- Pêvajoya Performansa Bilind: AK5 pêvajoya N97 bikar tîne, kapasîteyên hilberandina daneya hêzdar û leza hesabkirinê ya bikêr misoger dike, hewcedariyên kontrolê yên tevlihev ên çekên robotîk bicîh tîne.
- Compact Design: Mezinahiya piçûk û sêwirana bê fan cîhê sazkirinê xilas dike, dengê xebitandinê kêm dike, û pêbaweriya giştî ya amûrê baştir dike.
- Adaptability Strong jîngehê: Berxwedana PC-ya pîşesazî ya AK5 li hember germahiyên bilind û nizm dihêle ku ew di hawîrdorên pîşesaziyê yên dijwar de bi îstîqrar bixebite, di senaryoyên xebatê yên cihêreng de daxwazên çekên robotîk bicîh bîne.
- Ewlekariya Daneyên û Parastinê: Bi supercapacitors û parastina hêzê ya ji bo ajokera hişk ve hatî çêkirin, ew piştrast dike ku daneyên girîng di dema qutbûnek ji nişkave de bi bandor têne parastin, pêşî li windabûna daneyan an zirarê digire.
- Kapasîteya ragihandinê ya bihêz: Otobusa EtherCAT-ê piştgirî dike, bigihîje veguheztina daneya bi lez û bez, hevdemkirî da ku hevrêziya rast û bersiva rast-ê di nav pêkhateyên milê robotîk de peyda bike.
Serlêdana Rêzeya AK5
APQ AK5-ê wekî yekîneya kontrolê ya bingehîn bikar tîne da ku çareseriyek serîlêdanê ya bêkêmasî peyda bike:
- AK5 Series-Alder Lake-N Platform
- CPU-yên mobîl ên Intel® Alder Lake-N piştgirî dike
- Yek hêlîna DDR4 SO-DIMM, heya 16 GB piştgirî dike
- HDMI, DP, VGA derketina sê-alî
- 2/4 Intel® i350 Gigabit tora bi fonksiyona POE ve girêdayî ye
- Çar berfirehkirina çavkaniya ronahiyê
- 8 têketinên dîjîtal ên îzolekirî yên optîkî û 8 berbelavkirina derketinên dîjîtal ên bi optîkî veqetandî
- Berfirehkirina PCIe x4
- WiFi / 4G berfirehkirina wireless piştgirî dike
- USB 2.0 Type-A-ya çêkirî ji bo sazkirina hêsan a dongles
01. Yekbûna Pergala Kontrolkirina Armê Robotîk:
- Yekîneya Control Core: PC-ya pîşesazî ya AK5 wekî navenda kontrolê ya milê robotîkî, berpirsiyar e ku rêwerzên ji komputera mêvandar an navbeynkar werbigire û daneyên paşvekêşana sensorê di wextê rast de hilîne da ku bigihîje kontrola rast a milê robotîk.
- Algorîtmaya Kontrolkirina Tevgerê: Algorîtmayên kontrolkirina tevgerê ya çêkirî an derveyî rêgeza tevgera milê robotîk û rastbûna tevgerê li ser bingeha rêgezên pêşwext û lezê kontrol dikin.
- Sensor Integration: Bi otobusa EtherCAT an navgînên din ve, senzorên cihêreng (wekî senzorên pozîsyonê, senzorên hêzê, senzorên dîtbar, hwd.) têne yek kirin da ku di wextê rast de rewşa milê robotîkî bişopînin û bersivê bidin.
02. Danûstandin û Veguhastina Daneyan
- Processing Data Efficient: Bi karanîna performansa hêzdar a pêvajoya N97, daneyên senzorê zû têne hilberandin û analîz kirin, û agahdariya kêrhatî ji bo kontrolkirina milê robotîk derdixe.
- Veguheztina Daneyên Rast-Time: Veguheztina daneya rastîn a di navbera hêmanên milê robotîk de bi otobusa EtherCAT ve tê bidestxistin, bi leza jitterê digihîje 20-50μS, veguheztina rast û bicîhkirina rêwerzên kontrolê misoger dike.
03. Ewlekarî û pêbaweriya ewlehiyê
- Parastina Daneyên: Superkapacitor û parastina hêzê ya ji bo dîska hişk ewlehî û yekparebûna daneyan di dema qutbûna hêza pergalê de misoger dike.
- Adaptability jîngehê: Berxwedana germahiya bilind û nizm û sêwirana bê fan îstîqrar û pêbaweriya PC-ya pîşesaziyê di hawîrdorên dijwar de zêde dike.
- Teşhîskirina xeletiyê û hişyariya zû: Pergalên teşhîskirina xelet û hişyariya zû ya yekbûyî di wextê rast de rewşa xebitandinê ya PC-ya pîşesaziyê û milê robotîkî dişopînin, bi lez û bez pirsgirêkên potansiyel tespît dikin û çareser dikin.
04. Pêşveçûn û Yekbûnek Xweserî
Li ser bingeha avahî û hewcedariyên kontrolê yên milê robotîk, navgînên maqûl û modulên berfirehkirinê têne peyda kirin da ku bi senzor, aktûator û alavên din re yekbûnek bêkêmasî pêk bînin.
Kontrolkerê pîşesaziya kovara APQ series AK5, bi performansa xwe ya bilind, sêwirana tevlihev, adaptasyona jîngehê ya bihêz, ewlekarî û parastina daneyê, û kapasîteyên ragihandinê yên bihêz, di kabîneyên kontrola milê robotîk û serîlêdanên din de avantajên girîng nîşan dide. Bi peydakirina piştgirîya teknîkî ya domdar, bikêrhatî û maqûl, ew di operasyonên otomatîkî de "lez, rastbûn, aramiya" milê robotîk misoger dike, ji bo xweşbînkirin û nûvekirina pergalên kontrolkirina milê robotîk piştgirîyek xurt peyda dike.
Dema şandinê: Tebax-12-2024