Di çêkirina pîşesazî ya îro de, robotên pîşesaziyê li her deverê ne, li her deverên ku di gelek giran, dubare, an jî pêvajoyên din ên mundan de têne guheztin. Vegere li pêşxistina robotên pîşesaziyê, milê robotîk dikare forma zûtirîn ya robotê pîşesaziyê were hesibandin. Ew hin fonksiyonên dest û milê mirovî, pêkanîna karên otomatîk ên wekî birêkûpêk, tevgerên tevgerê, an amûrên xebitandinê li gorî bernameyên diyarkirî. , Ro, çekên robotê yên pîşesaziyê bûne beşek bingehîn a pergalên çêkirina nûjen.
ARI ARMA ROBOTIC JI BO AMACKE?
Cûreyên hevbeş ên çekên robotî di nav de çekên robotî yên robotî, û robotên hevkariyê, bi berfirehî di warên cûda yên jiyanê û xebatê de têne bikar anîn. Ew bi piranî ji laşê robot, kontrola kabîneyê, û pendantek hînkirinê pêk tê. Sêwiran û çêkirina kabîneya kontrolê ji bo performansa robot, aramî û pêbaweriyê girîng e. Kabîneya Kontrolê hem pêkhateyên hardware û hem jî nermalav pêk tîne. Dabeşa hardware modulên hêzê, kontrola, ajokar, sensan, modulên ragihandinê, navbeynkarên têkiliyê, modulên ewlehiyê, û bêtir.
Kontrolker
Kontrolker pêkhateya bingehîn a kabîneya kontrolê ye. Ew berpirsiyarê wergirtina rêwerzên ji operatorê an pergala otomatîk e, ku tê hesibandin tevgera tevgera robot û leza, û kontrolkirina hevok û aktuatorên robotan. Kontrolker bi gelemperî PC-ya pîşesaziyê, kontrolên tevgerê, û navbeynkariyên I / O hene. Pêkirina "leza, rastîn, aramî" ya robotîkî ya robotîk e ku krîterê nirxandina performansa krîtîk e ji bo kontrolker.
Kontrola Kovara Kovara AK5-ê AK5 Series di serîlêdana pratîkî ya çekên robotîk de xwedan taybetmendiyên girîng û taybetmendiyên xwe hene.
Taybetmendiyên PC Pîşesaziya AK:
- Pêvajoya performansa bilind: The AK5 Pêvajoya N97 bikar tîne, bi ewlehî kapasîteyên daneya hêzdar û bi lezgîniya hesabkirina kêrhatî, pêkanîna daxwazên kontrola tevlihev ên çekên robotîk.
- Sêwirana Compact: Sêwirana piçûk û sêwirana fanless Sazkirina cîhê hilanînê, dengê xebitandinê kêm bike, û pêbaweriya giştî ya alavan baştir bike.
- Adaptasyona jîngehê ya bihêz: Berxwedana Pîşesaziya Pîşesaziyê ya Pîşesaziya Pîşesaziyê dihêle ku ew di hawîrdora pîşesaziya hişk de kar bike, bi daxwazên çekên robotî di senaryoyên cihêreng de hevdîtin.
- Ewlekariya Data û Parastinê: Bi parastina hişk û parastina hêza hêzê, ew piştrast dike ku daneyên girîng di dema derketina hêzek nişkayî de tête parastin, pêşî li zirara daneyê an zirarê digire.
- Kapasîteya ragihandinê ya xurt: Piştgiriya otobusê ethercat, gihîştina veguhastina daneya bilind, synchronized e ku pêbaweriya rastîn û bersivê rastîn di nav pêkhateyên robotîk ên robotîk de piştrast bike.
Serîlêdana series AK5
APQ AK5 wekî yekîneya kontrola bingehîn bikar tîne da ku ji bo çareseriya serîlêdana bêkêmasî xerîdar peyda bike:
- AK5 Series-Alder Lake-N Platfat
- Piştgirî dike Intel® Alder Lake-N Series Mobile CPU
- Slotek DDR4 So-Dimm, heya 16 GB piştgirî dike
- HDMI, DP, VGA sê-way Display Display Display
- 2/4 Intel® I350 gigabit navbeynên torê yên bi fonksiyona poe
- Çar berfirehkirina çavkaniya ronahiyê
- 8 inputên dîjîtal ên optîkî û 8 berfirehkirina dîjîtal a optîkî ya veqetandî
- Pêşveçûna PCIE X4
- WiFi / 4G berfirehbûna WiFi / 4G piştgirî dike
- Ji bo sazkirina hêsan a dangles
01. Yekbûna Pergala Kontrolê ya Robotîk:
- Yekîneya Kontrola Core: PCC Pîşesaziya Pîşesaziyê wekî navenda kontrolê ya robotê, berpirsiyarê wergirtina rêwerzên ji komputera mêvandar an navbeynkariyê û danasîna daneyên ramanê di dema rastîn de ji bo bidestxistina kontrola robotîk a rastîn.
- Algorîtmaya kontrola tevgerê: Algorîtmayên Kontrolkirina Tevgerê ya Bêkûpêk an derveyî Kontrolkirina Tevgera Mezin a Robotic Trajektificî û Rastiya Tevgera Li gorî bingeha Parametreyên Preset û Leza.
- Entegrasyona sensor: Bi otobusê ethercat an navbeynkarên din, sensorên cihêreng (wek helwestên cihêreng, senzorên hêzdar, senzorên dîtbar, hwd.
02. Danûstendina daneyê û veguhestinê
- Pêvajoya daneya bandorker: Bikaranîna performansa hêzdar a Pêvajoya N97 bikar anîn, daneya sensor zû zû tête pejirandin û analîz kirin, ji bo kontrola destwerdana robotîk agahdariya kêrhatî derxînin.
- Ragihandina daneyên rast: Veguheztina daneya rastîn a di navbera pêkhatên robotîk ên di navbera otobusê Ethercat de bi dest xwe xistin, bi leza jitt re gihîştina 20-50μs.
03. Baweriya ewlehî û pêbaweriyê
- Parastina daneyê: Parastina SuperCapacitor û Parastina Hêza Ji bo Drive Hard ewlehî ewlehî û yekrêziya daneyê di dema derketinên hêza pergalê de.
- Adaptasyona jîngehê: Berxwedana bilind û kêm-germahî û sêwirana fanllial aramî û pêbaweriya Pîşesaziya Pîşesaziyê di hawîrdora dijwar de zêde dike.
- Tespîtkirina xelet û hişyariya zû: Diapekirina xeletiya entegre û pergalên hişyariya destpêkê de rewşa xebitandinê ya PC Pîşesaziyê ya Pîşesaziyê û robotîk a pîşesaziyê di wextê rast de kontrol dike, di cih de pirsgirêkên potansiyelê vedîtin û çareser kirin.
04. Pêşveçûn û entegrasyona xweş kirin
Li ser bingeha struktur û hewcedariyên kontrola milê robotîk, navbeynkarên maqûl û modulên berbiçav têne peyda kirin ku yekbûnek bêpergal bi senzor, aktuator, û alavên din re bigihîjin.
Pîşesaziya Kovara Kovara AK5-a AK5, bi performansa xwe ya bilind, sêwirana xwe ya mezin, ewlehiya hawîrdor û parastina daneyê, kapasîteyên ragihandinê yên bihêz, di kabîneyên kontrolkirina robotî û serîlêdanên din de nîşan dide. Bi peydakirina piştgiriya teknîkî ya aram, bikêrhatî, û pêbawer, leza, aramî, aramî, aramî "ya robotîk di operasyonên otomatîk de piştrast dike, ji bo xweşbînîkirin û nûvekirina pergalên kontrolkirina robotîk a robotî piştgiriyek xurt dide.
Demjimêra paşîn: Tebk-12-2024