Kontrolkera Robotê TAC-3000/Hevkariya Rêya Wesayîtan
Rêveberiya ji dûr ve
Çavdêriya rewşê
Xebitandin û parastina ji dûr ve
Kontrola Ewlehiyê
PAQIJ BÛNDANASÎNA BERHEMÊ
Kontrolkera Hevkariya Wesayît-Rê ya APQ TAC-3000 kontrolkerek AI ya performansa bilind e ku bi taybetî ji bo sepanên hevkariya wesayît-rê hatiye çêkirin. Ev kontrolker modulên bingehîn ên girêdana NVIDIA® Jetson™ SO-DIMM bikar tîne, ku piştgiriyê dide hesabkirina AI ya performansa bilind bi heya 100 TOPS hêza hesabkirinê. Ew bi standard bi 3 portên Gigabit Ethernet û 4 portên USB 3.0 tê, ku girêdanên torê yên bilez û stabîl û şiyanên veguhastina daneyan peyda dike. Kontrolker di heman demê de cûrbecûr taybetmendiyên berfirehkirinê piştgirî dike, di nav de DIO ya 16-bit vebijarkî û 2 portên RS232/RS485 COM yên mîhengkirî, ku ragihandinê bi cîhazên derveyî re hêsan dike. Ew piştgiriyê dide berfirehkirinê ji bo şiyanên 5G/4G/WiFi, ku girêdanên ragihandinê yên bêhêl ên stabîl misoger dike. Di warê dabînkirina hêzê de, TAC-3000 piştgiriyê dide têketina voltaja fireh a DC 12~28V, ku li gorî jîngehên hêzê yên cûda digunce. Wekî din, sêwirana wê ya bê fanos a ultra-kompakt bi laşek bi tevahî metal a bihêz dikare li hember şert û mercên hawîrdorê yên dijwar bisekine. Ew hem vebijarkên montajkirina li ser sermaseyê û hem jî li ser rêla DIN piştgirî dike, û li gorî hewcedariyên serîlêdana rastîn sazkirin û bicihkirinê dihêle.
Bi kurtasî, bi şiyanên xwe yên hesabkirina AI-ê yên bihêz, girêdanên torê yên bilez, navrûyên I/O yên dewlemend, û berfirehbûna bêhempa, Kontrolkera Hevkariya Wesayît-Rê ya APQ TAC-3000 piştgiriyek domdar û bibandor ji bo sepanên hevkariya wesayît-rê peyda dike. Çi di veguhastina jîr de, ajotina xweser, an jî di warên din ên têkildar de be, ew hewcedariyên senaryoyên serîlêdanê yên tevlihev ên cûrbecûr pêk tîne.
| Cins | TAC-3000 | ||||
| Sîstema Processorê | SOM | Nano | TX2 NX | Xavier NX | Xavier NX 16GB |
| Performansa AI | 472 GFLOPS | 1.33 TFLOPS | 21 SERÎ | ||
| GPU | GPU-ya mîmariya NVIDIA Maxwell™ a 128-core | GPU bi mîmariya NVIDIA Pascal™ a 256-core | GPU bi mîmariya NVIDIA Volta™ a 384-core bi 48 Tensor Cores | ||
| Frekansa Herî Zêde ya GPU | 921MHz | 1.3 GHz | 1100 MHz | ||
| CPU | Prosesorê çar-core ARM® Cortex®-A57 MPCore | CPU-ya du-core NVIDIA DenverTM 2 64-bit û pêvajoya çar-core Arm® Cortex®-A57 MPCore | CPUya NVIDIA Carmel Arm® v8.2 6-core 64-bit 6MB L2 + 4MB L3 | ||
| Frekansa Herî Zêde ya CPUyê | 1.43GHz | Denver 2: 2 GHz Cortex-A57: 2 GHz | 1.9 GHz | ||
| Bîr | 4GB 64-bit LPDDR4 25.6GB/s | 4GB 128-bit LPDDR4 51.2GB/s | 8GB 128-bit LPDDR4x 59.7GB/s | 16GB 128-bit LPDDR4x 59.7GB/s | |
| TDP | 5W-10W | 7.5W - 15W | 10W - 20W | ||
| Sîstema Processorê | SOM | Orin Nano 4GB | Orin Nano 8GB | Orin NX 8GB | Orin NX 16GB |
| Performansa AI | 20 SERÊN | 40 SERÎ | 70 SERÎ | 100 SERÎ | |
| GPU | NVIDIA Ampere ya 512-core mîmariya GPU bi 16 Tensor Cores | NVIDIA Ampere ya 1024-core mîmariya GPU bi 32 Tensor Cores | NVIDIA Ampere ya 1024-core mîmariya GPU bi 32 Tensor Cores | ||
| Frekansa Herî Zêde ya GPU | 625 MHz | 765 MHz | 918 MHz |
| |
| CPU | CPU-ya 6-core Arm® Cortex® A78AE v8.2 64-bit 1.5MB L2 + 4MB L3 | 6-core Arm® Cortex® CPUya 64-bit a A78AE v8.2 1.5MB L2 + 4MB L3 | 8-core Arm® Cortex® CPUya 64-bit a A78AE v8.2 2MB L2 + 4MB L3 | ||
| Frekansa Herî Zêde ya CPUyê | 1.5 GHz | 2 GHz | |||
| Bîr | 4GB 64-bit LPDDR5 34 GB/s | 8GB 128-bit LPDDR5 68 GB/s | 8GB 128-bit LPDDR5 102.4 GB/s | 16GB 128-bit LPDDR5 102.4 GB/s | |
| TDP | 7W - 10W | 7W - 15W | 10W - 20W | 10W - 25W | |
| Ethernet | Kontrolker | 1 * Çîpa LAN a GBE (sînyala LAN ji Sîstema-li-Modulê), 10/100/1000 Mbps2 * Intel®I210-AT, 10/100/1000 Mbps | |||
| Embarkirinî | eMMC | 16GB eMMC 5.1 (Orin Nano û Orin NX SOM piştgirîya eMMC nakin) | |||
| M.2 | 1 * M.2 Key-M (NVMe SSD, 2280) (Orin Nano û Orin NX SOM sînyala PCIe x4 in, lê SOMên din sînyala PCIe x1 in) | ||||
| Slota TF | 1 * Cihê Karta TF (Orin Nano û Orin NX SOM piştgirîya Karta TF nakin) | ||||
| Firehbûnî Slot | Mini PCIe | 1 * Slota Mini PCIe (PCIe x1 + USB 2.0, bi 1 * Karta Nano SIM) (Nano SOM sînyala PCIe x1 tune ye) | |||
| M.2 | 1 * M.2 Key-B Slot (USB 3.0, bi 1 * Nano SIM Card, 3052) | ||||
| Pêşiya I/O | Ethernet | 2 * RJ45 | |||
| USB | 4 * USB3.0 (Tîpa-A) | ||||
| Pêşkêşî | 1 * HDMI: Çareserî heta 4K @ 60Hz | ||||
| Pişkov | 1 * Bişkoka Hêzê + LED-a Hêzê 1 * Bişkoka Vegerandina Sîstemê | ||||
| I/O ya alî | USB | 1 * USB 2.0 (Micro USB, OTG) | |||
| Pişkov | 1 * Bişkoka Vegerandinê | ||||
| Antên | 4 * Kuneya antenê | ||||
| SIM | 2 * Nano SIM | ||||
| I/O ya Navxweyî | Rêzefîlm | 2 * RS232/RS485 (COM1/2, wafer, Guhêrbarê Jumperê) 1 * RS232/TTL (COM3, wafer, Guhêrbarê Jumperê) | |||
| PWRBT | 1 * Bişkoka Hêzê (wafer) | ||||
| PWRLED | 1 * LED-a Hêzê (wafer) | ||||
| Deng | 1 * Deng (Derketina Xetê + MÎKROFON, wafer) 1 * Amplifikator, 3-W (ji bo her kanalek) bo 4-Ω Bar (wafer) | ||||
| GPIO | 1 * 16 bit DIO (8xDI û 8xDO, wafer) | ||||
| Otobusa CAN | 1 * QUTÎ (wafer) | ||||
| DILXWAZ | 1 * FAN a CPUyê (wafer) | ||||
| Navê min | Awa | DC, AT | |||
| Voltaja Têketina Hêzê | 12~28V DC | ||||
| Girêdan | Bloka termînalê, 2Pin, P=5.00/5.08 | ||||
| Pîlê RTC | CR2032 Hucreya Pereyê Zêde | ||||
| Piştgiriya OS-ê | Linux | Nano/TX2 NX/Xavier NX: JetPack 4.6.3Orin Nano/Orin NX: JetPack 5.3.1 | |||
| Mekanîkî | Materyalê Qefesê | Radyator: Alava aluminiumê, Qutî: SGCC | |||
| Pîvan | 150.7mm(D) * 144.5mm(W) * 45mm(Bilind) | ||||
| Çêkirin | Maseya sermaseyê, rêhesina DIN | ||||
| Dor | Sîstema Belavkirina Germê | Sêwirana bê fan | |||
| Germahiya Xebatê | -20~60℃ bi herikîna hewayê ya 0.7 m/s | ||||
| Germahiya Hilanînê | -40~80℃ | ||||
| Şilbûna Nisbî | 10 heta 95% (bê kondensasyon) | ||||
| Lerizîn | 3Grms@5~500Hz, bêserûber, 1 saet/eksen (IEC 60068-2-64) | ||||
| Bizdan | 10G, nîv sînus, 11ms (IEC 60068-2-27) | ||||
NIMÛNEYAN BISTÎNIN
Bi bandor, ewle û pêbawer. Amûrên me ji bo her hewcedariyê çareseriya rast garantî dikin. Ji pisporiya me ya pîşesaziyê sûd werbigirin û nirxek zêde biafirînin - her roj.
Ji bo Lêpirsînê Bikirtînin
