TAC-3000 Robot Controller / Hevkariya Rêya Wesayîtê
Rêveberiya dûr
Şopandina şertê
Operasyona dûr û lênêrînê
Safety Control
PAQIJ BÛNDESCRIPTION PRODUCT
Kontrolkerê Hevkariya Vehicle-Rê ya APQ TAC-3000 kontrolkerek AI-ê ya bi performansa bilind e ku bi taybetî ji bo sepanên hevkariya wesayît-rê hatiye çêkirin. Ev kontrolker modulên bingehîn ên girêdana NVIDIA® Jetson™ SO-DIMM bikar tîne, ku bi 100 TOPS hêza hesabkirinê piştgirî dide hesabkirina AI-ê ya bi performansa bilind. Ew bi 3 portên Gigabit Ethernet û 4 portên USB 3.0 standard tê, girêdanên torê yên bilez û aram û kapasîteyên veguheztina daneyê peyda dike. Kontrolker di heman demê de cûrbecûr taybetmendiyên berfirehkirinê jî piştgirî dike, di nav de 16-bit DIO vebijarkî û 2 benderên RS232/RS485 COM yên mîhengkirî, danûstendina bi amûrên derveyî re hêsantir dike. Ew ji bo kapasîteyên 5G/4G/WiFi berfirehbûnê piştgirî dike, pêwendiya pêwendiya pêwendiya wireless ya domdar peyda dike. Di warê dabînkirina hêzê de, TAC-3000 ketina voltaja berfireh a DC 12 ~ 28V piştgirî dike, ku bi hawîrdorên hêzê yên cihêreng re adapte dibe. Digel vê yekê, sêwirana wê ya ultra-kompakt a bê fan bi laşek bi hêz-hêza bilind a hemî metal dikare li ber şert û mercên hawîrdorê yên dijwar raweste. Ew hem vebijarkên hilanîna sermaseyê û hem jî DIN-ê piştgirî dike, ku destûrê dide sazkirin û bicîhkirinê li gorî hewcedariyên serîlêdanê yên rastîn.
Bi kurtahî, digel kapasîteyên xwe yên hêzdar ên hesabkirina AI-ê, girêdanên torê yên bi leza bilind, navbeynkariya I/O ya dewlemend, û berbelavbûna awarte, APQ Vehicle-Road Controller TAC-3000 ji bo sepanên hevkariya wesayît-rêyê piştgirîya domdar û bikêr peyda dike. Çi di veguheztina aqilmend, ajotina xweser, an qadên din ên têkildar de, ew hewcedariyên senaryoyên serîlêdanên cihêreng ên tevlihev pêk tîne.
| Cins | TAC-3000 | ||||
| System Processor | SOM | Nano | TX2 NX | Xavier NX | Xavier NX 16 GB |
| Performansa AI | 472 GFLOPS | 1,33 TFLOPS | 21 TOPS | ||
| GPU | GPU mîmariya 128-core NVIDIA Maxwell™ | GPU mîmariya 256-core NVIDIA Pascal™ | GPU mîmariya 384-core NVIDIA Volta™ bi 48 Bûrên Tensor | ||
| Frequency Max GPU | 921 MHz | 1,3 GHz | 1100 MHz | ||
| CPU | Pêvajoya çar-core ARM® Cortex®-A57 MPCore | Dual-core NVIDIA DenverTM 2 CPU 64-bit û pêvajoya çar-core Arm® Cortex®-A57 MPCore | 6-core NVIDIA Carmel Arm® v8.2 CPU 64-bit 6 MB L2 + 4 MB L3 | ||
| CPU Max Frequency | 1.43 GHz | Denver 2: 2 GHz Cortex-A57: 2 GHz | 1,9 GHz | ||
| Bîr | 4 GB 64-bit LPDDR4 25,6 GB / s | 4 GB 128-bit LPDDR4 51.2 GB / s | 8 GB 128-bit LPDDR4x 59,7 GB/s | 16 GB 128-bit LPDDR4x 59,7 GB/s | |
| TDP | 5W-10W | 7.5W - 15W | 10W - 20W | ||
| System Processor | SOM | Orin Nano 4GB | Orin Nano 8GB | Orin NX 8GB | Orin NX 16GB |
| Performansa AI | 20 TOPS | 40 TOPS | 70 TOPS | 100 TOPS | |
| GPU | 512-core NVIDIA Ampere mîmarî GPU bi 16 Tensor Cores | 1024-core NVIDIA Ampere mîmarî GPU bi 32 Tensor Cores | 1024-core NVIDIA Ampere mîmarî GPU bi 32 Tensor Cores | ||
| Frequency Max GPU | 625 MHz | 765 MHz | 918 MHz |
| |
| CPU | 6-core Arm® Cortex® A78AE v8.2 CPU 64-bit 1,5 MB L2 + 4 MB L3 | 6-core Arm® Cortex® A78AE v8.2 CPU 64-bit 1,5 MB L2 + 4 MB L3 | 8-core Arm® Cortex® A78AE v8.2 CPU 64-bit 2 MB L2 + 4 MB L3 | ||
| CPU Max Frequency | 1,5 GHz | 2 GHz | |||
| Bîr | 4 GB 64-bit LPDDR5 34 GB / s | 8 GB 128-bit LPDDR5 68 GB / s | 8 GB 128-bit LPDDR5 102,4 GB/s | 16 GB 128-bit LPDDR5 102,4 GB/s | |
| TDP | 7W - 10W | 7W - 15W | 10W - 20W | 10W - 25W | |
| Ethernet | Controller | 1 * GBE LAN Chip (nîşana LAN ji System-on-Module), 10/100/1000 Mbps2 * Intel®I210-AT, 10/100/1000 Mbps | |||
| Embarkirinî | eMMC | 16 GB eMMC 5.1 (Orin Nano û Orin NX SOM piştgirî nadin eMMC) | |||
| M.2 | 1 * M.2 Key-M (NVMe SSD, 2280) (SOM-ên Orin Nano û Orin NX sînyala PCIe x4 e, dema ku SOM-ên din nîşana PCIe x1 e) | ||||
| TF Slot | 1 * Slota Qerta TF (Orin Nano û Orin NX SOM qerta TF piştgirî nakin) | ||||
| Firehbûnî Slots | Mini PCIe | 1 * Slota Mini PCIe (PCIe x1+USB 2.0, bi 1 * Nano SIM Qerta) (Nano SOM xwedan sînyala PCIe x1 nîne) | |||
| M.2 | 1 * M.2 Key-B Slot (USB 3.0, bi 1 * Nano SIM-Kart, 3052) | ||||
| Pêşî I/O | Ethernet | 2 * RJ45 | |||
| USB | 4 * USB3.0 (Tîpa-A) | ||||
| Pêşkêşî | 1 * HDMI: Çareserkirina heya 4K @ 60Hz | ||||
| Pişkov | 1 * Bişkojka Hêz + Hêz LED 1 * Bişkojka Vegerandina Sîstemê | ||||
| Aliyê I/O | USB | 1 * USB 2.0 (Micro USB, OTG) | |||
| Pişkov | 1 * Bişkojka Recovery | ||||
| Antên | 4 * Antenna hol | ||||
| SIM | 2 * Nano SIM | ||||
| I/O navxweyî | Serial | 2 * RS232/RS485 (COM1/2, wafer, guhêrbar) | |||
| PWRBT | 1 * Bişkojka Hêzê (wafer) | ||||
| PWRLED | 1 * Hêza LED (wafer) | ||||
| Audio | 1 * Deng (Derketin + MIC, wafer) 1 * Amplifiker, 3-W (her kanalek) di nav barek 4-Ω de (wafer) | ||||
| GPIO | 1 * 16 bit DIO (8xDI û 8xDO, wafer) | ||||
| CAN Otobus | 1 * CAN (wafer) | ||||
| DILXWAZ | 1 * CPU FAN (wafer) | ||||
| Navê min | Awa | DC, AT | |||
| Hêza Input Voltage | 12~28V DC | ||||
| Connector | Bloka termînalê, 2Pin, P=5.00/5.08 | ||||
| Pîl RTC | CR2032 Coin Cell | ||||
| Piştgiriya OS | Linux | Nano/TX2 NX/Xavier NX: JetPack 4.6.3Orin Nano/Orin NX: JetPack 5.3.1 | |||
| Mekanîkî | Materyalên dorpêçê | Radyator: Alloy Aluminum, Box: SGCC | |||
| Dimensions | 150,7mm(L) * 144,5mm(W) * 45mm(H) | ||||
| Mounting | Sermaseya, DIN-rail | ||||
| Dor | Pergala Belavkirina Germê | Fan kêm design | |||
| Germahiya xebitandinê | -20~60℃ bi herikîna hewayê 0,7 m/s | ||||
| Germahiya Storage | -40~80℃ | ||||
| Humidity nisbî | 10 heta 95% (neqewimin) | ||||
| Vibration | 3Grms@5~500Hz, random, 1hr/axis (IEC 60068-2-64) | ||||
| Bizdan | 10G, nîv sine, 11ms (IEC 60068-2-27) | ||||
NIMÎNAN BIGIRIN
Bi bandor, ewledar û pêbawer. Amûrên me ji bo her hewcedariyê çareseriya rast garantî dikin. Ji pisporiya pîşesaziya me sûd werbigirin û her roj nirxa lêzêde biafirînin.
Ji bo Lêpirsînê bikirtînin
