Rêveberiya dûr
Şopandina şertê
Operasyona dûr û lênêrînê
Safety Control
Di serdema hilberîna hişmend de, kontrolkerên robotan mifteya bidestxistina kontrolek bikêr û rast in. Me kontrolkerek robotê ya hêzdar û pêbawer - series TAC da destpêkirin, da ku ji pargîdaniyan re bibe alîkar ku di hilberîna hişmend de avantajek pêşbaziyê ava bikin. Rêzeya TAC bi pêvajoyên mobîl / sermaseyê yên nifşê 6-an heya 11-an Intel Core ve tê stend, ku hewcedariyên cûda yên performansê bicîh tîne. Ew xwedan performansa hesabkirinê ya bihêz, veavakirina AI-ya maqûl, pêwendiya bilez a pir-kanal, mezinahiya tevlihev, sazkirina maqûl, şiyana xebata germahiya fireh, û kombînasyona modularî ji bo lênihêrîn û rêvebirina hêsan heye. Hêjeya pir piçûk a bi pîvana palmê ji bo serîlêdanên li cîhên teng, peydakirina hewcedariyên AGV-an, ajotina xweser, û sepanên tevlihevtir ên di warên pîşesaziyê yên mobîl ên wekî port û dîmenên cîhê piçûk de maqûltir e. Di heman demê de, bi platforma xebitandin û domandina aqilmend QDevEyes Qiwei - (IPC) ku balê dikişîne ser senaryoyên serîlêdana IPC-ê, platform di çar aliyên kontrol û lênihêrîna birêkûpêk de serîlêdanên fonksiyonel ên dewlemend yek dike, û IPC bi rêveberiya komê ya dûr, cîhaz peyda dike. çavdêrîkirin, û fonksiyonên xebitandin û parastinê yên dûr, di senaryoyên cihêreng de hewcedariyên xebitandin û parastinê bicîh tîne.
Cins | TAC-3000 | ||||
System Processor | SOM | Nano | TX2 NX | Xavier NX | Xavier NX 16 GB |
Performansa AI | 472 GFLOPS | 1,33 TFLOPS | 21 TOPS | ||
GPU | GPU mîmariya 128-core NVIDIA Maxwell™ | GPU mîmariya 256-core NVIDIA Pascal™ | GPU mîmariya 384-core NVIDIA Volta™ bi 48 Bûrên Tensor | ||
Frequency Max GPU | 921 MHz | 1,3 GHz | 1100 MHz | ||
CPU | Pêvajoya çar-core ARM® Cortex®-A57 MPCore | Dual-core NVIDIA DenverTM 2 CPU 64-bit û pêvajoya çar-core Arm® Cortex®-A57 MPCore | 6-core NVIDIA Carmel Arm® v8.2 CPU 64-bit 6 MB L2 + 4 MB L3 | ||
CPU Max Frequency | 1.43 GHz | Denver 2: 2 GHz Cortex-A57: 2 GHz | 1,9 GHz | ||
Bîr | 4 GB 64-bit LPDDR4 25,6 GB / s | 4 GB 128-bit LPDDR4 51.2 GB / s | 8 GB 128-bit LPDDR4x 59,7 GB/s | 16 GB 128-bit LPDDR4x 59,7 GB / s | |
TDP | 5W-10W | 7.5W - 15W | 10W - 20W | ||
System Processor | SOM | Orin Nano 4GB | Orin Nano 8GB | Orin NX 8GB | Orin NX 16GB |
Performansa AI | 20 TOPS | 40 TOPS | 70 TOPS | 100 TOPS | |
GPU | Mîmariya 512-core NVIDIA Ampere GPU bi 16 Tensor Cores | 1024-core NVIDIA Ampere mîmarî GPU bi 32 Tensor Cores | 1024-core NVIDIA Ampere mîmarî GPU bi 32 Tensor Cores | ||
Frequency Max GPU | 625 MHz | 765 MHz | 918 MHz |
| |
CPU | 6-core Arm® Cortex® A78AE v8.2 CPU 64-bit 1,5 MB L2 + 4 MB L3 | 6-core Arm® Cortex® A78AE v8.2 CPU 64-bit 1,5 MB L2 + 4 MB L3 | 8-core Arm® Cortex® A78AE v8.2 64-bit CPU 2 MB L2 + 4 MB L3 | ||
CPU Max Frequency | 1,5 GHz | 2 GHz | |||
Bîr | 4 GB 64-bit LPDDR5 34 GB / s | 8 GB 128-bit LPDDR5 68 GB / s | 8 GB 128-bit LPDDR5 102,4 GB/s | 16 GB 128-bit LPDDR5 102,4 GB/s | |
TDP | 7W - 10W | 7W - 15W | 10W - 20W | 10W - 25W | |
Ethernet | Controller | 1 * GBE LAN Chip (nîşana LAN ji System-on-Module), 10/100/1000 Mbps2 * Intel®I210-AT, 10/100/1000 Mbps | |||
Embarkirinî | eMMC | 16 GB eMMC 5.1 (Orin Nano û Orin NX SOM piştgirî nadin eMMC) | |||
M.2 | 1 * M.2 Key-M (NVMe SSD, 2280) (SOM-ên Orin Nano û Orin NX sînyala PCIe x4 e, dema ku SOM-ên din nîşana PCIe x1 e) | ||||
TF Slot | 1 * Slota Qerta TF (Orin Nano û Orin NX SOM qerta TF piştgirî nakin) | ||||
Firehbûnî Slots | Mini PCIe | 1 * Slota Mini PCIe (PCIe x1+USB 2.0, bi 1 * Nano SIM Qerta) (Nano SOM xwedan sînyala PCIe x1 nîne) | |||
M.2 | 1 * M.2 Key-B Slot (USB 3.0, bi 1 * Nano SIM-Kart, 3052) | ||||
Pêşî I/O | Ethernet | 2 * RJ45 | |||
USB | 4 * USB3.0 (Tîpa-A) | ||||
Pêşkêşî | 1 * HDMI: Çareserkirina heya 4K @ 60Hz | ||||
Pişkov | 1 * Bişkojka Hêz + Hêz LED 1 * Bişkojka Vegerandina Sîstemê | ||||
Aliyê I/O | USB | 1 * USB 2.0 (Micro USB, OTG) | |||
Pişkov | 1 * Bişkojka Recovery | ||||
Antên | 4 * Antenna hol | ||||
SIM | 2 * Nano SIM | ||||
I/O navxweyî | Serial | 2 * RS232/RS485 (COM1/2, wafer, guhêrbar) | |||
PWRBT | 1 * Bişkojka Hêzê (wafer) | ||||
PWRLED | 1 * Hêza LED (wafer) | ||||
Audio | 1 * Deng (Derketin + MIC, wafer) 1 * Amplifiker, 3-W (her kanalek) di nav barek 4-Ω de (wafer) | ||||
GPIO | 1 * 16 bit DIO (8xDI û 8xDO, wafer) | ||||
CAN Otobus | 1 * CAN (wafer) | ||||
DILXWAZ | 1 * CPU FAN (wafer) | ||||
Navê min | Awa | DC, AT | |||
Hêza Input Voltage | 12~28V DC | ||||
Connector | Bloka termînalê, 2Pin, P=5.00/5.08 | ||||
Pîl RTC | CR2032 Coin Cell | ||||
Piştgiriya OS | Linux | Nano/TX2 NX/Xavier NX: JetPack 4.6.3Orin Nano/Orin NX: JetPack 5.3.1 | |||
Mekanîkî | Materyalên dorpêçê | Radyator: Alloy Aluminum, Box: SGCC | |||
Dimensions | 150,7mm(L) * 144,5mm(W) * 45mm(H) | ||||
Mounting | Sermaseya, DIN-rail | ||||
Dor | Pergala Belavkirina Germê | Fan kêm design | |||
Germahiya xebitandinê | -20~60℃ bi herikîna hewayê 0,7 m/s | ||||
Germahiya Storage | -40~80℃ | ||||
Humidity nisbî | 10 heta 95% (neqewimin) | ||||
Vibration | 3Grms@5~500Hz, random, 1hr/axis (IEC 60068-2-64) | ||||
Bizdan | 10G, nîv sine, 11ms (IEC 60068-2-27) |
Karsaziyê berbi sektora pîşesaziyê vekir, sêwirana "modular" ji bo komputerên pîşesaziyê dest pê kir, di beşa kontrolkera dolaba ekspres li çaraliyê welêt de para herî mezin a bazarê bi dest xist.
Yekem pargîdaniya komputerê ya pîşesaziyê ku di Lijneya Sêyemîn a Nû de hatî navnîş kirin, sertîfîkaya pargîdaniya teknolojîya bilind û sertîfîkaya entegrasyona leşkerî-sivîl da, pergalek bazara neteweyî bi dest xist, û di karsaziya derveyî de berfireh bû.
Navend li Chengdu çû navenda pîşesaziyê ya Suzhou, ku balê dikişîne ser avakirina dîjîtalîzasyona maqûl û pêkanîna nermalava xebitandin û domandina IPC+. Weke SME-ya "Pispor, Bidarvekirî, Yekane û Nûjen" hate xelat kirin û di nav 20 pargîdaniyên jortirîn 20 pargîdaniyên komputera çînî de cih girt.
E-Smart IPC bi teknolojiyê rê li pêş meyla nû di PC-yên pîşesaziyê de vedike, malperên serîlêdana pîşesaziyê bi kûrahî çandin, û bi nermalava û çareseriyên hardware yên yekbûyî re xalên êşa pîşesaziyê destnîşan dike.
Bi bandor, ewledar û pêbawer. Amûrên me ji bo her hewcedariyê çareseriya rast garantî dikin. Ji pisporiya pîşesaziya me sûd werbigirin û her roj nirxa lêzêde biafirînin.
Ji bo Lêpirsînê bikirtînin