Kontrolkera Robotê TAC-6000

Danasîna Berhemê

Rêzeya Kontrolkera Robotê ya APQ TAC-6000 platformek hesabkirina AI ya performansa bilind e ku bi taybetî ji bo sepanên robotîk hatî çêkirin. Ew CPU-yên Intel® 8th/11th Gen Core™ i3/i5/i7 Mobile-U bikar tîne, ku performansa hesabkirinê ya bihêz û karîgeriyê pêşkêşî dike da ku hewcedariyên hesabkirina performansa bilind ên robotan bicîh bîne. Bi piştgiriya 15/28W TDP, ew di bin barên kar ên cûrbecûr de xebitandina stabîl misoger dike. Bi 1 hêlîna DDR4 SO-DIMM ve hatî çêkirin, ew heya 32GB bîranînê piştgirî dike, ku pêvajoya daneyê ya bêkêmasî misoger dike. Navrûyên dual Intel® Gigabit Ethernet girêdanên torê yên bilez û stabîl peyda dikin, ku hewcedariyên veguheztina daneyan di navbera robotan û cîhazên derveyî an ewr de bicîh tînin. Ev rêzeya kontrolkeran derketinên dual ên pêşandanê piştgirî dike, di nav de navrûyên HDMI û DP++, ku dîtbarîkirina rewşa xebitandina robot û daneyan hêsan dike. Ew heya 8 portên rêzimanî pêşkêşî dike, ku 6 ji wan protokolên RS232/485 piştgirî dikin, ku ragihandinê bi sensor, çalakker û cîhazên derveyî yên cûrbecûr rehet dike. Ew piştgiriya berfirehkirina modulên APQ MXM û aDoor dike, li gorî hewcedariyên senaryoyên serîlêdanê yên cûrbecûr ên tevlihev digunce. Berfirehkirina fonksiyonên bêtêl ên WiFi/4G girêdanên ragihandinê yên stabîl di hawîrdorên cûrbecûr de misoger dike. Bi dabînkirina hêzê ya 12~24V DC hatî çêkirin, ew li gorî hawîrdorên hêzê yên cûda digunce. Sêwirana laşê ultra-kompakt û vebijarkên sazkirinê yên pirjimar bicîhkirina wê di hawîrdorên bi cîhê sînorkirî de hêsan dike.

Ev platform, ku bi platforma xebitandin û lênêrînê ya jîr a QDevEyes-(IPC) ya ku li ser senaryoyên sepanên IPC-ê disekine ve hatîye sazkirin, sepanên fonksiyonel ên dewlemend di çar aliyên çavdêrî, kontrol, lênêrîn û xebitandinê de entegre dike. Ew rêveberiya komê ya ji dûr ve, çavdêriya cîhazê, û fonksiyonên xebitandin û lênêrînê yên ji dûr ve ji bo IPC-yan peyda dike, û hewcedariyên xebitandinê di senaryoyên cûda de bicîh tîne.