APQ R&D чөйрөсүндөгү көп жылдык тажрыйбасынын жана өнөр жай робот контроллерлорунун практикалык колдонуусунун жана комплекстүү аппараттык жана программалык чечимдердин аркасында бул тармактагы алдыңкы ишканалар менен кызматташат. APQ үзгүлтүксүз өнөр жай робот ишканалары үчүн туруктуу жана ишенимдүү чет интеллектуалдык эсептөө комплекстүү чечимдерди камсыз кылат.
Индустриалдык гуманоид роботтор интеллектуалдык өндүрүштүн жаңы фокусуна айланды
"Негизги мээ" өнүгүүнүн негизи болуп саналат.
Технологиянын тынымсыз өнүгүшү жана жасалма интеллект тармагындагы тез кеңейүү менен гуманоид роботтордун өнүгүү моменти күчөп баратат. Алар өнөр жай тармагындагы жаңы багыт болуп калды жана акырындык менен жаңы өндүрүмдүүлүк куралы катары өндүрүш линияларына интеграцияланып, интеллектуалдык өндүрүшкө жаңы күч-кубат алып келүүдө. Өнөр жай гуманоид робот өнөр жайы өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулатуу, жумуштун коопсуздугун камсыз кылуу, жумушчу күчүнүн жетишсиздигин чечүү, технологиялык инновацияларды жүргүзүү жана жашоонун сапатын жогорулатуу үчүн абдан маанилүү. Технология өнүккөн сайын жана колдонуу аймактары кеңейген сайын, индустриалдык гуманоид роботтору келечекте маанилүү ролду ойной баштайт.
Өнөр жайлык гуманоид роботтору үчүн контроллер тармактын өнүгүүсүнүн негизги пайдубалын түзгөн “негизги мээнин” ролун аткарат. Ал роботтун өзүн аткарууда маанилүү ролду ойнойт. Өнөр жай гуманоид роботтор тармагында үзгүлтүксүз изилдөө жана колдонуу тажрыйбасы аркылуу, APQ өнөр жай гуманоид роботтор төмөнкү милдеттерди жана аткаруу тууралоолорду канааттандыруу керек деп эсептейт:
- 1. Гуманоид роботторунун негизги мээси катары четки эсептөөчү борбордук процессор көптөгөн камералар, радарлар жана башка киргизүү түзүлүштөрү сыяктуу көптөгөн сенсорлорго туташуу мүмкүнчүлүгүнө ээ болушу керек.
- 2. Ал реалдуу убакытта маалыматтарды иштеп чыгуу жана чечимдерди кабыл алуу үчүн олуттуу мүмкүнчүлүктөргө ээ болушу керек. Өнөр жай AI четиндеги компьютерлер реалдуу убакытта өнөр жайлык гуманоид роботторунун чоң көлөмүн, анын ичинде сенсор маалыматтарын жана сүрөт маалыматтарын иштете алат. Бул маалыматтарды талдоо жана иштеп чыгуу менен, четки компьютер роботту так операцияларды жана навигацияны аткарууда жетектөө үчүн реалдуу убакытта чечим кабыл алат.
- 3. Ал динамикалык чөйрөдө өнөр жай гуманоид роботторунун автономдуу иштеши үчүн өтө маанилүү AI үйрөнүү жана жогорку реалдуу убакыт корутундуну талап кылат.
Өнөр жайдын көп жылдык топтолушу менен APQ роботтор үчүн жогорку деңгээлдеги борбордук процессордук системаны иштеп чыкты, күчтүү аппараттык камсыздоо, көптөгөн интерфейстер жана жогорку туруктуулук үчүн көп өлчөмдүү аномалияларды иштетүүнү камсыз кылуу үчүн күчтүү негизги программалык функциялар менен жабдылган.
APQ's Innovative E-Smart IPC
Өнөр жай гуманоид роботтору үчүн "Негизги мээ" менен камсыз кылуу
APQ өнөр жайлык AI четиндеги эсептөөлөр тармагын тейлөөгө арналган, тармактын биринчи E-Smart IPCти түзүп, салттуу IPC аппараттык продуктуларынын негизинде IPC Assistant жана IPC Manager колдоочу программалык продуктуларды иштеп чыкты. Бул система көрүү, робототехника, кыймылды башкаруу жана санариптештирүү тармактарында кеңири колдонулат.
AK жана TAC сериялары IPC жардамчысы жана IPC менеджери менен жабдылган, өнөр жай гуманоид роботтору үчүн туруктуу жана ишенимдүү "негизги мээ" менен жабдылган APQнын негизги интеллектуалдык өнөр жай контроллерлору.
Журнал стилиндеги интеллектуалдык контроллер
AK сериясы
APQнын 2024-жылдагы флагмандык продуктусу катары AK сериясы 1+1+1 режиминде иштейт — негизги журнал + көмөкчү журнал + жумшак журнал менен жупташкан, көрүү, кыймылды башкаруу, робототехника жана санариптештирүү боюнча тиркемелердин муктаждыктарын ийкемдүү канааттандырат. AK сериясы Intel 6-9th, 11th-13th Gen CPU'ларын колдогон, ар кандай колдонуучулардын төмөнкү, орто жана жогорку CPU өндүрүмдүүлүгүнүн талаптарына жооп берет, демейки конфигурациясында 2 Intel Гигабит түйүндөрү 10, 4G/WiFi функционалдык кеңейүү колдоосу менен кеңейет, M .2 (PCIe x4/SATA) сактоо колдоосу жана ар кандай өнөр жай колдонуу сценарийлерине ыңгайлашкан жогорку бекем алюминий эритмесинин корпусу. Ал рабочий, дубалга орнотулган жана темир жолго орнотулган орнотууларды жана модулдук изоляция GPIO, обочолонгон сериялык портторду жана жарык булагын башкарууну кеңейтүүнү колдойт.
Робототехника өнөр жай контролеру
TAC сериясы
TAC сериясы – бул 3,5 дюймдук пальма өлчөмүндөгү ультра кичине көлөмдүү дизайны менен, жогорку өндүрүмдүүлүктөгү GPU менен интеграцияланган компакт-компьютер, аны ар кандай түзмөктөргө киргизүүнү жеңилдетип, аларга акылдуу мүмкүнчүлүктөрдү берет. реалдуу убакытта AI тиркемелерин иштетүүчү өнөр жайлык гуманоид роботтору TAC сериясы NVIDIA, Rockchip жана Intel сыяктуу платформаларды колдойт, алар 100TOPке чейин (INT8) Intel Gigabit тармагына жооп берет (PCIe x4/). SATA) сактагычты колдоо жана MXM/aDoor модулунун кеңейүү колдоосу, ар кандай өнөр жайлык колдонуу сценарийлерине ылайыкташтырылган жогорку күчтүү алюминий эритмесинин корпусу менен, темир жолдун шайкештиги жана бошоңдоо жана титирөө үчүн уникалдуу дизайны бар, контроллердин туруктуу жана ишенимдүү иштешин камсыз кылат. роботтун иштеши.
APQнын өнөр жай робототехника тармагындагы классикалык продуктуларынын бири катары, TAC сериясы көптөгөн белгилүү өнөр жай ишканалары үчүн туруктуу жана ишенимдүү "негизги мээни" камсыз кылат.
IPC жардамчысы + IPC менеджери
"Негизги мээнин" бир калыпта иштешин камсыз кылуу
Өнөр жай гуманоид роботторунун эксплуатациялоо учурунда туш болгон оперативдүү көйгөйлөрүн чечүү үчүн, APQ туруктуу иштөөнү жана натыйжалуу башкарууну камсыз кылуу үчүн IPC түзмөктөрүн өзүн-өзү иштетүүгө жана борборлоштурулган тейлөөгө мүмкүндүк берүүчү IPC жардамчысын жана IPC менеджерин өз алдынча иштеп чыкты.
IPC жардамчысы коопсуздук, мониторинг, эрте эскертүү жана автоматташтырылган операцияларды аткаруу менен бир түзмөктү алыстан тейлөөнү башкарат. Ал реалдуу убакыт режиминде аппараттын иштөө жана ден соолук абалын көзөмөлдөй алат, маалыматтарды визуализациялайт жана аппараттын аномалиялары жөнүндө дароо эскертип, жеринде туруктуу иштешин камсыздай алат жана техникалык тейлөөгө кеткен чыгымдарды азайтып, фабриканын ишинин натыйжалуулугун жогорулатат.
IPC менеджери - адаптациялоону, өткөрүп берүүнү, кызматташууну жана автоматташтырылган операцияларды аткарган өндүрүш линиясында бир нече туташкан жана макулдашылган түзмөктөргө негизделген тейлөөнү башкаруу платформасы. Стандарттуу IoT технология негизин колдонуу менен, ал массалык түзмөк башкаруу, коопсуз маалыматтарды берүү жана натыйжалуу маалыматтарды иштетүү мүмкүнчүлүктөрүн камсыз кылуу, бир нече өнөр жай түзмөктөрдү жана IoT түзмөктөрдү колдойт.
"Индустрия 4.0" тынымсыз өнүгүүсү менен роботтор жетектеген жогорку технологиялык жабдуулар да "жаз мезгилин" ачат. Өнөр жай гуманоид роботтору өндүрүш линияларында ийкемдүү өндүрүш процесстерин өркүндөтө алат, интеллектуалдык өндүрүш тармагында жогору бааланат. Аппараттык жана программалык камсыздоону бириктирген пионердик E-Smart IPC концепциясы менен APQдин жетилген жана ишке ашырыла турган өнөр жай колдонмолору жана интегралдык чечимдери өнөр жайлык гуманоид роботтору үчүн туруктуу, ишенимдүү, акылдуу жана коопсуз "негизги мээлерди" камсыз кылууну улантат, ошентип санариптик технологияларды кеңейтет. өнөр жайлык колдонуу сценарийлерин трансформациялоо.
Посттун убактысы: 22-июнь-2024