Бүгүнкү өнөр жай өндүрүшүндө, өнөр жайлык роботтор бардык жерде, адамдарды көптөгөн оор, кайталануучу же башка жол менен иштетүүдө алмаштырат. Өнөр жай роботторунун өнүгүшүнө көз чаптыруу, роботикалык колу өнөр жай роботтун алгачкы түрүн кароого болот. Ал адамдын жана колдун белгилүү бир функцияларын ой жүгүртүп, автоматташтырылган маселелерди, мисалы, кыймылдаган объектилер же операциялык куралдарга ылайык автоматташтырылган тапшырмаларды аткарат. Бүгүнкү күндө өнөр жай роботтук курал-жарак заманбап өндүрүш тутумдарынын маанилүү бөлүгү болуп калды.
Роботик колу деген эмне?
Роботикалык куралдардын жалпы түрлөрү Scara, көп окуис роботтору, жашоонун ар кандай аспектилеринде кеңири колдонулган биргелешкен роботтор кирет. Алар негизинен робот денесинен, көзөмөлдөгүчтү контролдоо жана окутуучунун курамына кирет. Контролдук министрлер кабинетинин дизайны жана өндүрүшүн роботтун аткаруусу, туруктуулугу жана ишенимдүүлүгү үчүн маанилүү. Башкаруу шкафы жабдык жана программалык камсыздоонун компоненттерин камтыйт. Аппараттык бөлүгү бийлик модулдарын, контроллерлору, айдоочулар, сенсорлор, байланыш модулдары, адам атама интерфейстери, коопсуздук модулдары жана башкаларын камтыйт.
Контроллер
Контроллер - контролдук кабинеттин негизги компоненти. Оператордун же автоматташтырылган тутумдан көрсөтмөлөрдү алуу үчүн жооптуу, роботтун кыймыл кыймылынын траекториясын жана ылдамдыгын жана роботтун муундарын жана активорлорду көзөмөлдөө үчүн жооптуу. Адатта, контроллерлор индустриалдык компьютерлер, кыймылдуу контроллер жана I / O аралык интерфейс кирет. Роботикалык колдун "ылдамдыгын, тактыкты, стабилдүүлүктү" камсыз кылуу - бул контроллер үчүн иштөө маанилүүраак критерийи.
APQ журналындагы журналдын өнөр жайы AK5 сериялары роботтук курал-жарактарды практикалык колдонууда олуттуу артыкчылыктарга жана өзгөчөлүктөргө ээ.
Ак өнөр жай компьютеринин өзгөчөлүктөрү:
- Жогорку деңгээлдеги процессор: АК5 N97 процессорун колдонот, күчтүү маалыматтарды иштеп чыгуу мүмкүнчүлүктөрүн жана натыйжалуу эсептөө ылдамдыгын камсыз кылат, роботтук куралдын комплекстүү талаптарын канааттандыруу.
- Компакт дизайны: Чакан өлчөм жана чыңалуучу дизайнды орнотуу мейкиндигин сактоо, иштөө ызы-чууну азайтып, жабдуулардын жалпы ишенимдүүлүгүн жогорулатуу.
- Экологиялык адаптация: AK5 өнөр жай компьютердик каршылык жогорку жана төмөн температурага каршылык көрсөтүп, ага орой өнөр жай чөйрөсүндө, роботтук курал-жарактардын ар кандай сценарийлеринде роботтук курал-жарактардын талабына ылайык иш алып барууга мүмкүнчүлүк берет.
- Маалыматтарды коопсуздук жана коргоо: Катуу диск үчүн жеңилдиктер менен жабдылган, ал күтүлбөгөн жерден электр энергиясынын жоголушуна же зыяндын алдын алуу учурунда, бул маанилүү маалыматтарды натыйжалуу коргойт, бул маанилүү маалыматтарды натыйжалуу коргойт.
- Күчтүү байланыш мүмкүнчүлүгү: Роботикалык куралдардын компоненттерин предикациялоо жана реалдуу убакыт режиминдеги реалдуу убакыт режиминдеги реалдуу убакыт режиминдеги реалдуу убакыт режиминдеги реалдуу убакыт режиминдеги жогорку ылдамдыктагы, синхрондоштурулган маалымат берүүчү автобусту колдойт.
AK5 сериясын колдонуу
APQ AK5ти өзөктүү башкаруу бирдиги катары колдонуп, кардарларды толук колдонуу чечими менен камсыз кылуу үчүн колдонот:
- AK5 Series-Alder Lake-N Platform
- Intel® Alder Lake-N Series Mobile CPUларды колдойт
- Бир DDR4 So-DiMM уячасы, 16ГБ чейин колдойт
- HDMI, DP, VGA үч тараптуу дисплей
- 2/4 Intel® I350 Гигабит Тармак Интерфейс По
- Төрт жеңил булак кеңейиши
- 8 Оптикалык обочолонгон санариптик маалыматтар жана 8 оптикалык обочолонгон санариптик чыгымдарды кеңейтүү
- PCI X4 кеңейүү
- WiFi / 4G зымсыз экспансияны колдойт
- USB 2,0 типтеги типтеги-а Dongles
01. Роботикалык колду башкаруу тутумунун интегиясы:
- Негизги башкаруу бирдиги: AK5 өнөр жай компьютери бар, ал кабыл алуучу компьютерден же интерфейстин көрсөтмөлөрүн алуу үчүн жооптуу роботикалык колдун контролдук борбору болуп саналат, роботтук колдун так көзөмөлүн так көзөмөлдөө үчүн реалдуу убакытта жүргүзүү үчүн реалдуу убакыт режиминде жүргүзүү.
- Кыймыл контролдоо алгоритмиКатталган же тышкы кыймыл контролдоо алгоритмдери Роботикалык колдун кыймылынын траекториясын жана кыймылдын тактысынын жана ылдамдык параметрлеринин негизинде роботикалык колдун траекториясын башкарат.
- Сенсор интеграциясыЭтерчастын автобустарында же башка интерфейс аркылуу ар кандай сенсорлор аркылуу ар кандай сенсорлор аркылуу (мисалы, сенсорлор, мажбурлоочу, сенсорлор, көргөзмөлөр, визуалдуу сенсорлор ж.б.) реалдуу убакытта Роботикалык колдун абалы Роботикалык колдун абалы.
02. Маалыматтарды иштеп чыгуу жана берүү
- Эффективдүү маалыматтарды иштеп чыгуу: N97 процессорунун күчтүү көрсөткүчтөрүн колдонуу, сенсордун маалыматтары роботикалык көзөмөл үчүн пайдалуу маалыматтарды алуу үчүн тездик менен иштелип чыккан жана талдоого алынып, тездик менен иштелип чыккан.
- Реалдуу убакыт режиминдеги маалымат берүүРоботикалык куралдардын курамдык бөлүктөрүнүн ортосунда реалдуу убакытта маалымат алмашуу Ethercat автобус аркылуу жетишилет, Життер ылдамдыгы 20-50 секстерге жетет, контролдук көрсөтмөлөрдү так жана аткарууну камсыз кылуу.
03. Коопсуздук жана ишенимдүүлүктү камсыз кылуу
- Маалыматтарды коргоо: Катуу диск үчүн суперликтердин жана күчтү коргоо боюнча күчтү системанын өчүрүүсүндө сактоонун коопсуздугун жана бүтүндүгүн камсыз кылат.
- Экологиялык адаптацияТөмөнкү жана төмөн температуранын төмөндүгү жана жүндүү дизайны өнөр жай компьютеринин туруктуулугун жана орой чөйрөлөрдө ишенимдүүлүгүн жогорулатат.
- Диагноз жана эрте эскертүү: Интеграцияланган каталар диагнозу жана эрте эскертүү тутумдары өнөр жай PC жана роботтук колдун оперативдүү абалын реалдуу убакытта, тез арада аныктоо жана чечүү жана чечүү мүмкүндүк берет.
04. Ыңгайлаштырылган өнүгүү жана интеграция
Роботикалык колдун, ылайыктуу интерфейстин жана эксперттердин модулдарынын түзүлүшүнө жана контролдук муктаждыктарынын негизинде, сиздер, актуорлор, актуорлор жана башка жабдуулар менен биригишсиз интеграцияга жетишүү үчүн берилет.
APQдин журналындагы журналды контроллер, анын жогорку көрсөткүчтөрү, чакан дизайн, экологиялык адепсиздик, маалыматтык коопсуздук жана коргоо жана күчтүү коммуникация мүмкүнчүлүктөрү менен, активдүү экологиялык адеп-ахлактык жана күчтүү көрсөткүчтөрдүн артыкчылыктарын көрсөтөт. Туруктуу иш-аракеттерди туруктуу, эффективдүү жана ийкемдүүлүктү камсыз кылуу менен автоматташтырылган иштердеги "ылдамдыгын, тактыгын, туруктуулугун" камсыз кылат, роботикалык колдорду башкаруу тутумун оптималдаштыруу жана жаңыртуу үчүн күчтүү колдоо сунуштайт.
Почта убактысы: 12-2024