ໃນການຜະລິດອຸດສາຫະກໍາໃນປັດຈຸບັນ, ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແມ່ນຢູ່ທົ່ວທຸກແຫ່ງ, ທົດແທນມະນຸດໃນຂະບວນການຫນັກ, ຊ້ໍາຊ້ອນ, ຫຼືຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນ mundane. ເມື່ອເບິ່ງຄືນການພັດທະນາຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ, ແຂນຫຸ່ນຍົນສາມາດໄດ້ຮັບການພິຈາລະນາເປັນຮູບແບບທໍາອິດຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ. ມັນ mimics ບາງຫນ້າທີ່ຂອງມືແລະແຂນຂອງມະນຸດ, ປະຕິບັດວຽກງານອັດຕະໂນມັດເຊັ່ນ: grabbing, ການເຄື່ອນຍ້າຍວັດຖຸ, ຫຼືເຄື່ອງມືປະຕິບັດງານຕາມໂຄງການຄົງທີ່. ປະຈຸບັນ, ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາໄດ້ກາຍມາເປັນສ່ວນສໍາຄັນຂອງລະບົບການຜະລິດທີ່ທັນສະໄຫມ.
ແຂນຫຸ່ນຍົນປະກອບດ້ວຍຫຍັງ?
ປະເພດທົ່ວໄປຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນປະກອບມີ Scara, ແຂນຫຸ່ນຍົນຫຼາຍແກນ, ແລະຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື, ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນລັກສະນະຕ່າງໆຂອງຊີວິດແລະການເຮັດວຽກ. ພວກເຂົາເຈົ້າສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນປະກອບດ້ວຍຮ່າງກາຍຫຸ່ນຍົນ, ຕູ້ຄວບຄຸມ, ແລະ pendant ການສອນ. ການອອກແບບແລະການຜະລິດຕູ້ຄວບຄຸມແມ່ນສໍາຄັນຕໍ່ການປະຕິບັດ, ຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງຫຸ່ນຍົນ. ຕູ້ຄວບຄຸມປະກອບມີທັງຮາດແວແລະອົງປະກອບຊອບແວ. ສ່ວນຮາດແວປະກອບດ້ວຍໂມດູນພະລັງງານ, ຕົວຄວບຄຸມ, ໄດເວີ, ເຊັນເຊີ, ໂມດູນການສື່ສານ, ການໂຕ້ຕອບຂອງມະນຸດກັບເຄື່ອງຈັກ, ໂມດູນຄວາມປອດໄພ, ແລະອື່ນໆ.
ຜູ້ຄວບຄຸມ
ເຄື່ອງຄວບຄຸມແມ່ນສ່ວນປະກອບຫຼັກຂອງຕູ້ຄວບຄຸມ. ມັນຮັບຜິດຊອບສໍາລັບການໄດ້ຮັບຄໍາແນະນໍາຈາກຜູ້ປະຕິບັດການຫຼືລະບົບອັດຕະໂນມັດ, ການຄິດໄລ່ trajectory ການເຄື່ອນໄຫວແລະຄວາມໄວຂອງຫຸ່ນຍົນ, ແລະການຄວບຄຸມຂໍ້ຕໍ່ຂອງຫຸ່ນຍົນແລະ actuators. ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວເຄື່ອງຄວບຄຸມປະກອບມີເຄື່ອງຄອມພິວເຕີອຸດສາຫະກໍາ, ຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ, ແລະການໂຕ້ຕອບ I/O. ການຮັບປະກັນ "ຄວາມໄວ, ຄວາມແມ່ນຍໍາ, ຄວາມຫມັ້ນຄົງ" ຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນແມ່ນເປັນເງື່ອນໄຂການປະເມີນຜົນການປະຕິບັດທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບຜູ້ຄວບຄຸມ.
ຊຸດຄວບຄຸມອຸດສາຫະກໍາແບບວາລະສານຂອງ APQ AK5 ມີຂໍ້ດີແລະລັກສະນະທີ່ສໍາຄັນໃນການປະຕິບັດການປະຕິບັດຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ.
ຄຸນນະສົມບັດຂອງ PC ອຸດສາຫະກໍາ AK:
- ໂປເຊດເຊີປະສິດທິພາບສູງ: AK5 ໃຊ້ໂປເຊດເຊີ N97, ຮັບປະກັນຄວາມສາມາດໃນການປຸງແຕ່ງຂໍ້ມູນທີ່ມີປະສິດທິພາບແລະຄວາມໄວການຄິດໄລ່ທີ່ມີປະສິດທິພາບ, ຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຄວບຄຸມທີ່ສັບສົນຂອງຫຸ່ນຍົນ.
- ການອອກແບບກະທັດຮັດ: ການອອກແບບຂະໜາດນ້ອຍ ແລະບໍ່ມີພັດລົມ ປະຫຍັດພື້ນທີ່ການຕິດຕັ້ງ, ຫຼຸດຜ່ອນສຽງລົບກວນໃນການເຮັດວຽກ, ແລະປັບປຸງຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງອຸປະກອນ.
- ການປັບຕົວດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມທີ່ເຂັ້ມແຂງ: AK5 ອຸດສາຫະກໍາ PC ທົນທານຕໍ່ອຸນຫະພູມສູງແລະຕ່ໍາເຮັດໃຫ້ມັນສາມາດປະຕິບັດງານຢ່າງຫມັ້ນຄົງໃນສະພາບແວດລ້ອມອຸດສາຫະກໍາທີ່ຮຸນແຮງ, ຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນໃນສະຖານະການເຮັດວຽກທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
- ຄວາມປອດໄພ ແລະການປົກປ້ອງຂໍ້ມູນ: ມີອຸປະກອນ supercapacitors ແລະການປ້ອງກັນການເປີດໄຟສໍາລັບຮາດໄດ, ມັນຮັບປະກັນວ່າຂໍ້ມູນທີ່ສໍາຄັນຖືກປົກປ້ອງຢ່າງມີປະສິດທິພາບໃນລະຫວ່າງການໄຟຟ້າກະທັນຫັນ, ປ້ອງກັນການສູນເສຍຫຼືຄວາມເສຍຫາຍຂອງຂໍ້ມູນ.
- ຄວາມສາມາດໃນການສື່ສານທີ່ເຂັ້ມແຂງ: ສະຫນັບສະຫນູນລົດເມ EtherCAT, ບັນລຸຄວາມໄວສູງ, ການສົ່ງຂໍ້ມູນ synchronized ເພື່ອຮັບປະກັນການປະສານງານທີ່ຊັດເຈນແລະການຕອບສະຫນອງໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງໃນບັນດາອົງປະກອບຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ.
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງ AK5 Series
APQ ໃຊ້ AK5 ເປັນຫນ່ວຍຄວບຄຸມຫຼັກເພື່ອໃຫ້ລູກຄ້າມີການແກ້ໄຂຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ສົມບູນ:
- AK5 Series—Alder Lake-N Platform
- ຮອງຮັບ CPU ມືຖື Intel® Alder Lake-N series
- ຫນຶ່ງຊ່ອງ DDR4 SO-DIMM, ຮອງຮັບສູງສຸດ 16GB
- HDMI, DP, VGA ການສະແດງຜົນສາມທາງ
- 2/4 ອິນເຕີເຟດເຄືອຂ່າຍ Intel® i350 Gigabit ກັບຟັງຊັນ POE
- ການຂະຫຍາຍແຫຼ່ງແສງສະຫວ່າງສີ່
- 8 ວັດສະດຸປ້ອນດິຈິຕອນທີ່ໂດດດ່ຽວ optically ແລະ 8 ການຂະຫຍາຍຜົນຜະລິດດິຈິຕອນທີ່ໂດດດ່ຽວ
- ການຂະຫຍາຍຕົວ PCIe x4
- ຮອງຮັບການຂະຫຍາຍໄຮ້ສາຍ WiFi/4G
- USB 2.0 Type-A ທີ່ມີໃນຕົວເພື່ອຕິດຕັ້ງ dongles ໄດ້ງ່າຍ
01. ການປະສົມປະສານລະບົບຄວບຄຸມແຂນຫຸ່ນຍົນ:
- ຫນ່ວຍຄວບຄຸມຫຼັກ: ເຄື່ອງຄອມພິວເຕີອຸດສາຫະກໍາ AK5 ເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນສູນກາງຄວບຄຸມຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ, ຮັບຜິດຊອບສໍາລັບການໄດ້ຮັບຄໍາແນະນໍາຈາກຄອມພິວເຕີເຈົ້າພາບຫຼືການໂຕ້ຕອບແລະການປະມວນຜົນຂໍ້ມູນ sensor ຕອບສະຫນອງໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງເພື່ອບັນລຸການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ.
- ຂັ້ນຕອນການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ: ລະບົບຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວໃນຕົວ ຫຼື ພາຍນອກຄວບຄຸມເສັ້ນທາງການເຄື່ອນໄຫວຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ ແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການເຄື່ອນໄຫວໂດຍອີງໃສ່ເສັ້ນທາງທີ່ຕັ້ງໄວ້ລ່ວງໜ້າ ແລະພາລາມິເຕີຄວາມໄວ.
- ການປະສົມປະສານເຊັນເຊີ: ຜ່ານລົດເມ EtherCAT ຫຼືການໂຕ້ຕອບອື່ນໆ, ເຊັນເຊີຕ່າງໆ (ເຊັ່ນ: ເຊັນເຊີຕໍາແຫນ່ງ, ເຊັນເຊີການບັງຄັບ, ເຊັນເຊີສາຍຕາ, ແລະອື່ນໆ) ໄດ້ຖືກປະສົມປະສານເພື່ອຕິດຕາມແລະໃຫ້ຄໍາຄິດເຫັນສະຖານະຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນໃນເວລາຈິງ.
02. ການປະມວນຜົນ ແລະ ການສົ່ງຂໍ້ມູນ
- ການປະມວນຜົນຂໍ້ມູນທີ່ມີປະສິດທິພາບ: ການນໍາໃຊ້ປະສິດທິພາບທີ່ມີປະສິດທິພາບຂອງໂປເຊດເຊີ N97, ຂໍ້ມູນເຊັນເຊີຖືກປະມວນຜົນແລະວິເຄາະຢ່າງໄວວາ, ສະກັດຂໍ້ມູນທີ່ເປັນປະໂຫຍດສໍາລັບການຄວບຄຸມແຂນຫຸ່ນຍົນ.
- ການສົ່ງຂໍ້ມູນແບບສົດໆ: ການແລກປ່ຽນຂໍ້ມູນໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງລະຫວ່າງອົງປະກອບຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນແມ່ນບັນລຸໄດ້ໂດຍຜ່ານລົດເມ EtherCAT, ຄວາມໄວ jitter ເຖິງ 20-50μS, ຮັບປະກັນການສົ່ງແລະການປະຕິບັດຄໍາແນະນໍາການຄວບຄຸມທີ່ຖືກຕ້ອງ.
03. ການຮັບປະກັນຄວາມປອດໄພແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື
- ການປົກປ້ອງຂໍ້ມູນ: ການປົກປ້ອງ supercapacitor ແລະພະລັງງານສໍາລັບ hard drive ຮັບປະກັນຄວາມປອດໄພແລະຄວາມສົມບູນຂອງຂໍ້ມູນໃນລະຫວ່າງການໄຟຟ້າລະບົບ.
- ການປັບຕົວດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມ: ການຕໍ່ຕ້ານອຸນຫະພູມສູງແລະຕ່ໍາແລະການອອກແບບທີ່ບໍ່ມີພັດລົມເສີມຂະຫຍາຍຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງ PC ອຸດສາຫະກໍາໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຮຸນແຮງ.
- ການວິນິດໄສຄວາມຜິດ ແລະການເຕືອນໄພລ່ວງໜ້າ: ການວິນິດໄສຄວາມຜິດແບບປະສົມປະສານແລະລະບົບເຕືອນໄພເບື້ອງຕົ້ນຕິດຕາມສະຖານະການປະຕິບັດງານຂອງ PC ອຸດສາຫະກໍາແລະຫຸ່ນຍົນຫຸ່ນຍົນໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ, ທັນທີທັນໃດກວດພົບແລະແກ້ໄຂບັນຫາທີ່ເປັນໄປໄດ້.
04. ການພັດທະນາທີ່ກໍາຫນົດເອງແລະການເຊື່ອມໂຍງ
ອີງໃສ່ໂຄງສ້າງແລະຄວາມຕ້ອງການການຄວບຄຸມຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ, ການໂຕ້ຕອບທີ່ເຫມາະສົມແລະໂມດູນການຂະຫຍາຍໄດ້ຖືກສະຫນອງໃຫ້ເພື່ອບັນລຸການເຊື່ອມໂຍງ seamless ກັບ sensors, actuators, ແລະອຸປະກອນອື່ນໆ.
ຊຸດຄວບຄຸມອຸດສາຫະກໍາແບບວາລະສານ APQ AK5, ດ້ວຍປະສິດທິພາບສູງ, ການອອກແບບທີ່ຫນາແຫນ້ນ, ການປັບຕົວດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ຄວາມປອດໄພແລະການປົກປ້ອງຂໍ້ມູນ, ແລະຄວາມສາມາດໃນການສື່ສານທີ່ມີປະສິດທິພາບ, ສະແດງໃຫ້ເຫັນເຖິງຂໍ້ໄດ້ປຽບທີ່ສໍາຄັນໃນຕູ້ຄວບຄຸມແຂນຫຸ່ນຍົນແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກອື່ນໆ. ໂດຍການສະຫນອງການສະຫນັບສະຫນູນດ້ານວິຊາການທີ່ຫມັ້ນຄົງ, ປະສິດທິພາບແລະມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, ມັນຮັບປະກັນ "ຄວາມໄວ, ຄວາມແມ່ນຍໍາ, ຄວາມຫມັ້ນຄົງ" ຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນໃນການດໍາເນີນງານອັດຕະໂນມັດ, ສະຫນອງການສະຫນັບສະຫນູນທີ່ເຂັ້ມແຂງສໍາລັບການເພີ່ມປະສິດທິພາບແລະການຍົກລະດັບລະບົບການຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນ.
ເວລາປະກາດ: ສິງຫາ-12-2024