ຂ່າວ

“ຄວາມໄວ, ຄວາມຊັດເຈນ, ຄວາມໝັ້ນຄົງ”—APQ's AK5 Application Solutions in the Robotic Arm Field

“ຄວາມໄວ, ຄວາມຊັດເຈນ, ຄວາມໝັ້ນຄົງ”—APQ's AK5 Application Solutions in the Robotic Arm Field

ໃນການຜະລິດອຸດສາຫະກໍາໃນປັດຈຸບັນ, ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແມ່ນຢູ່ທົ່ວທຸກແຫ່ງ, ທົດແທນມະນຸດໃນຂະບວນການຫນັກ, ຊ້ໍາຊ້ອນ, ຫຼືຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນ mundane. ເມື່ອເບິ່ງຄືນການພັດທະນາຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ, ແຂນຫຸ່ນຍົນສາມາດໄດ້ຮັບການພິຈາລະນາເປັນຮູບແບບທໍາອິດຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ. ມັນ mimics ບາງຫນ້າທີ່ຂອງມືແລະແຂນຂອງມະນຸດ, ປະຕິບັດວຽກງານອັດຕະໂນມັດເຊັ່ນ: grabbing, ການເຄື່ອນຍ້າຍວັດຖຸ, ຫຼືເຄື່ອງມືປະຕິບັດງານຕາມໂຄງການຄົງທີ່. ປະຈຸບັນ, ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາໄດ້ກາຍມາເປັນສ່ວນສໍາຄັນຂອງລະບົບການຜະລິດທີ່ທັນສະໄຫມ.

ແຂນຫຸ່ນຍົນປະກອບດ້ວຍຫຍັງ?

ປະເພດທົ່ວໄປຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນປະກອບມີ Scara, ແຂນຫຸ່ນຍົນຫຼາຍແກນ, ແລະຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື, ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນລັກສະນະຕ່າງໆຂອງຊີວິດແລະການເຮັດວຽກ. ພວກເຂົາເຈົ້າສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນປະກອບດ້ວຍຮ່າງກາຍຫຸ່ນຍົນ, ຕູ້ຄວບຄຸມ, ແລະ pendant ການສອນ. ການອອກແບບແລະການຜະລິດຕູ້ຄວບຄຸມແມ່ນສໍາຄັນຕໍ່ການປະຕິບັດ, ຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງຫຸ່ນຍົນ. ຕູ້ຄວບຄຸມປະກອບມີທັງຮາດແວແລະອົງປະກອບຊອບແວ. ສ່ວນຮາດແວປະກອບດ້ວຍໂມດູນພະລັງງານ, ຕົວຄວບຄຸມ, ໄດເວີ, ເຊັນເຊີ, ໂມດູນການສື່ສານ, ການໂຕ້ຕອບຂອງມະນຸດກັບເຄື່ອງຈັກ, ໂມດູນຄວາມປອດໄພ, ແລະອື່ນໆ.

1

ຜູ້ຄວບຄຸມ

ເຄື່ອງຄວບຄຸມແມ່ນສ່ວນປະກອບຫຼັກຂອງຕູ້ຄວບຄຸມ. ມັນຮັບຜິດຊອບສໍາລັບການໄດ້ຮັບຄໍາແນະນໍາຈາກຜູ້ປະຕິບັດການຫຼືລະບົບອັດຕະໂນມັດ, ການຄິດໄລ່ trajectory ການເຄື່ອນໄຫວແລະຄວາມໄວຂອງຫຸ່ນຍົນ, ແລະການຄວບຄຸມຂໍ້ຕໍ່ຂອງຫຸ່ນຍົນແລະ actuators. ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວຕົວຄວບຄຸມປະກອບມີເຄື່ອງຄອມພິວເຕີອຸດສາຫະກໍາ, ຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ, ແລະການໂຕ້ຕອບ I/O. ການຮັບປະກັນ "ຄວາມໄວ, ຄວາມແມ່ນຍໍາ, ຄວາມຫມັ້ນຄົງ" ຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນແມ່ນເງື່ອນໄຂການປະເມີນຜົນການປະຕິບັດທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບຜູ້ຄວບຄຸມ.

ຊຸດຄວບຄຸມອຸດສາຫະກໍາແບບວາລະສານຂອງ APQ AK5 ມີຂໍ້ດີແລະລັກສະນະທີ່ສໍາຄັນໃນການປະຕິບັດການປະຕິບັດຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ.

ຄຸນນະສົມບັດຂອງ PC ອຸດສາຫະກໍາ AK:

  • ໂປເຊດເຊີປະສິດທິພາບສູງ: AK5 ໃຊ້ໂປເຊດເຊີ N97, ຮັບປະກັນຄວາມສາມາດໃນການປຸງແຕ່ງຂໍ້ມູນທີ່ມີປະສິດທິພາບແລະຄວາມໄວການຄິດໄລ່ທີ່ມີປະສິດທິພາບ, ຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຄວບຄຸມທີ່ສັບສົນຂອງຫຸ່ນຍົນ.

 

  • ການອອກແບບກະທັດຮັດ: ການອອກແບບຂະໜາດນ້ອຍ ແລະບໍ່ມີພັດລົມຊ່ວຍປະຫຍັດພື້ນທີ່ການຕິດຕັ້ງ, ຫຼຸດຜ່ອນສຽງລົບກວນໃນການເຮັດວຽກ, ແລະປັບປຸງຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງອຸປະກອນ.

 

  • ການປັບຕົວດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມທີ່ເຂັ້ມແຂງ: AK5 ອຸດສາຫະກໍາ PC ທົນທານຕໍ່ອຸນຫະພູມສູງແລະຕ່ໍາເຮັດໃຫ້ມັນສາມາດປະຕິບັດງານຢ່າງຫມັ້ນຄົງໃນສະພາບແວດລ້ອມອຸດສາຫະກໍາທີ່ຮຸນແຮງ, ຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນໃນສະຖານະການເຮັດວຽກທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.

 

  • ຄວາມປອດໄພ ແລະການປົກປ້ອງຂໍ້ມູນ: ມີອຸປະກອນ supercapacitors ແລະການປ້ອງກັນການເປີດໄຟສໍາລັບຮາດໄດ, ມັນຮັບປະກັນວ່າຂໍ້ມູນທີ່ສໍາຄັນຖືກປົກປ້ອງຢ່າງມີປະສິດທິພາບໃນລະຫວ່າງການໄຟຟ້າກະທັນຫັນ, ປ້ອງກັນການສູນເສຍຫຼືຄວາມເສຍຫາຍຂອງຂໍ້ມູນ.

 

  • ຄວາມສາມາດໃນການສື່ສານທີ່ເຂັ້ມແຂງ: ສະຫນັບສະຫນູນລົດເມ EtherCAT, ບັນລຸຄວາມໄວສູງ, ການສົ່ງຂໍ້ມູນ synchronized ເພື່ອຮັບປະກັນການປະສານງານທີ່ຊັດເຈນແລະການຕອບສະຫນອງໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງໃນບັນດາອົງປະກອບຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ.
2

ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງ AK5 Series

APQ ໃຊ້ AK5 ເປັນຫນ່ວຍຄວບຄຸມຫຼັກເພື່ອໃຫ້ລູກຄ້າມີການແກ້ໄຂຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ສົມບູນ:

  • AK5 Series—Alder Lake-N Platform
    • ຮອງຮັບ CPU ມືຖື Intel® Alder Lake-N series
    • ຫນຶ່ງຊ່ອງ DDR4 SO-DIMM, ຮອງຮັບສູງສຸດ 16GB
    • HDMI, DP, VGA ການສະແດງຜົນສາມທາງ
    • 2/4 ອິນເຕີເຟດເຄືອຂ່າຍ Intel® i350 Gigabit ກັບຟັງຊັນ POE
    • ການຂະຫຍາຍແຫຼ່ງແສງສະຫວ່າງສີ່
    • 8 ວັດສະດຸປ້ອນດິຈິຕອນທີ່ໂດດດ່ຽວ optically ແລະ 8 ການຂະຫຍາຍຜົນຜະລິດດິຈິຕອນທີ່ໂດດດ່ຽວ
    • ການຂະຫຍາຍຕົວ PCIe x4
    • ຮອງຮັບການຂະຫຍາຍໄຮ້ສາຍ WiFi/4G
    • USB 2.0 Type-A ທີ່ມີໃນຕົວເພື່ອຕິດຕັ້ງ dongles ໄດ້ງ່າຍ

 

01. ການປະສົມປະສານລະບົບຄວບຄຸມແຂນຫຸ່ນຍົນ:

  • ຫນ່ວຍຄວບຄຸມຫຼັກ: ເຄື່ອງຄອມພິວເຕີອຸດສາຫະກໍາ AK5 ເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນສູນກາງຄວບຄຸມຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ, ຮັບຜິດຊອບສໍາລັບການໄດ້ຮັບຄໍາແນະນໍາຈາກຄອມພິວເຕີເຈົ້າພາບຫຼືການໂຕ້ຕອບແລະການປະມວນຜົນຂໍ້ມູນ sensor ຕອບສະຫນອງໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງເພື່ອບັນລຸການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ.

 

  • ຂັ້ນຕອນການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ: ລະບົບຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວໃນຕົວ ຫຼື ພາຍນອກຄວບຄຸມເສັ້ນທາງການເຄື່ອນໄຫວຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ ແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການເຄື່ອນໄຫວໂດຍອີງໃສ່ເສັ້ນທາງທີ່ຕັ້ງໄວ້ລ່ວງໜ້າ ແລະພາລາມິເຕີຄວາມໄວ.

 

  • ການປະສົມປະສານເຊັນເຊີ: ຜ່ານລົດເມ EtherCAT ຫຼືການໂຕ້ຕອບອື່ນໆ, ເຊັນເຊີຕ່າງໆ (ເຊັ່ນ: ເຊັນເຊີຕໍາແຫນ່ງ, ເຊັນເຊີການບັງຄັບ, ເຊັນເຊີສາຍຕາ, ແລະອື່ນໆ) ໄດ້ຖືກປະສົມປະສານເພື່ອຕິດຕາມແລະໃຫ້ຄໍາຄິດເຫັນສະຖານະຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນໃນເວລາຈິງ.
3

02. ການປະມວນຜົນ ແລະ ການສົ່ງຂໍ້ມູນ

  • ການປະມວນຜົນຂໍ້ມູນທີ່ມີປະສິດທິພາບ: ການນໍາໃຊ້ປະສິດທິພາບທີ່ມີປະສິດທິພາບຂອງໂປເຊດເຊີ N97, ຂໍ້ມູນເຊັນເຊີຖືກປະມວນຜົນແລະວິເຄາະຢ່າງໄວວາ, ສະກັດຂໍ້ມູນທີ່ເປັນປະໂຫຍດສໍາລັບການຄວບຄຸມແຂນຫຸ່ນຍົນ.

 

  • ການສົ່ງຂໍ້ມູນແບບສົດໆ: ການແລກປ່ຽນຂໍ້ມູນໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງລະຫວ່າງອົງປະກອບຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນແມ່ນບັນລຸໄດ້ໂດຍຜ່ານລົດເມ EtherCAT, ຄວາມໄວ jitter ເຖິງ 20-50μS, ຮັບປະກັນການສົ່ງແລະການປະຕິບັດຄໍາແນະນໍາການຄວບຄຸມທີ່ຖືກຕ້ອງ.

 

03. ການຮັບປະກັນຄວາມປອດໄພແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື

  • ການປົກປ້ອງຂໍ້ມູນ: ການປົກປ້ອງ supercapacitor ແລະພະລັງງານສໍາລັບ hard drive ຮັບປະກັນຄວາມປອດໄພແລະຄວາມສົມບູນຂອງຂໍ້ມູນໃນລະຫວ່າງການໄຟຟ້າລະບົບ.

 

  • ການປັບຕົວດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມ: ການຕໍ່ຕ້ານອຸນຫະພູມສູງແລະຕ່ໍາແລະການອອກແບບທີ່ບໍ່ມີພັດລົມເສີມຂະຫຍາຍຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງ PC ອຸດສາຫະກໍາໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຮຸນແຮງ.

 

  • ການວິນິດໄສຄວາມຜິດ ແລະການເຕືອນໄພລ່ວງໜ້າ: ການວິນິດໄສຄວາມຜິດແບບປະສົມປະສານແລະລະບົບເຕືອນໄພເບື້ອງຕົ້ນຕິດຕາມສະຖານະການປະຕິບັດງານຂອງ PC ອຸດສາຫະກໍາແລະຫຸ່ນຍົນຫຸ່ນຍົນໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ, ທັນທີທັນໃດກວດພົບແລະແກ້ໄຂບັນຫາທີ່ເປັນໄປໄດ້.
4

04. Customized Development and Integration

ອີງໃສ່ໂຄງສ້າງແລະຄວາມຕ້ອງການການຄວບຄຸມຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ, ການໂຕ້ຕອບທີ່ເຫມາະສົມແລະໂມດູນການຂະຫຍາຍໄດ້ຖືກສະຫນອງໃຫ້ເພື່ອບັນລຸການເຊື່ອມໂຍງ seamless ກັບ sensors, actuators, ແລະອຸປະກອນອື່ນໆ.

ຊຸດຄວບຄຸມອຸດສາຫະກໍາແບບວາລະສານ APQ AK5, ດ້ວຍປະສິດທິພາບສູງ, ການອອກແບບທີ່ຫນາແຫນ້ນ, ການປັບຕົວດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ຄວາມປອດໄພແລະການປົກປ້ອງຂໍ້ມູນ, ແລະຄວາມສາມາດໃນການສື່ສານທີ່ມີປະສິດທິພາບ, ສະແດງໃຫ້ເຫັນເຖິງຂໍ້ໄດ້ປຽບທີ່ສໍາຄັນໃນຕູ້ຄວບຄຸມແຂນຫຸ່ນຍົນແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກອື່ນໆ. ໂດຍການສະຫນອງການສະຫນັບສະຫນູນດ້ານວິຊາການທີ່ຫມັ້ນຄົງ, ປະສິດທິພາບແລະມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, ມັນຮັບປະກັນ "ຄວາມໄວ, ຄວາມແມ່ນຍໍາ, ຄວາມຫມັ້ນຄົງ" ຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນໃນການດໍາເນີນງານອັດຕະໂນມັດ, ສະຫນອງການສະຫນັບສະຫນູນທີ່ເຂັ້ມແຂງສໍາລັບການເພີ່ມປະສິດທິພາບແລະການຍົກລະດັບລະບົບການຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນ.


ເວລາປະກາດ: ສິງຫາ-12-2024