Šiandieninėje pramoninėje gamyboje pramoniniai robotai yra visur, pakeičiantys žmones daugelyje sunkių, pasikartojančių ar kitaip kasdieniškų procesų. Žvelgiant atgal į pramoninių robotų kūrimą, roboto ranka gali būti laikoma ankstyviausia pramoninio roboto forma. Jis imituoja tam tikras žmogaus rankos ir rankos funkcijas, atlikdamas automatizuotas užduotis, tokias kaip griebimas, objektų perkėlimas ar įrankių valdymas pagal fiksuotas programas. Šiandien pramoninės robotų rankos tapo svarbia šiuolaikinių gamybos sistemų dalimi.
Iš ko susideda robotinė ranka?
Įprasti robotų ginklų tipai yra „Scara“, kelių ašių robotinės rankos ir bendradarbiaujantys robotai, plačiai naudojami įvairiuose gyvenimo ir darbo aspektuose. Jas daugiausia sudaro roboto korpusas, valdymo spinta ir mokymo pakabukas. Valdymo spintos dizainas ir gamyba yra labai svarbūs roboto veikimui, stabilumui ir patikimumui. Valdymo spintoje yra ir techninės, ir programinės įrangos komponentai. Aparatūros dalį sudaro maitinimo moduliai, valdikliai, tvarkyklės, jutikliai, ryšio moduliai, žmogaus ir mašinos sąsajos, saugos moduliai ir kt.
Valdiklis
Valdiklis yra pagrindinis valdymo spintos komponentas. Ji atsakinga už nurodymų iš operatoriaus ar automatinės sistemos gavimą, roboto judėjimo trajektorijos ir greičio apskaičiavimą bei roboto jungčių ir pavarų valdymą. Valdikliai paprastai apima pramoninius kompiuterius, judesio valdiklius ir I/O sąsajas. Roboto rankos „greičio, tikslumo, stabilumo“ užtikrinimas yra esminis valdiklių veikimo vertinimo kriterijus.
APQ žurnalo tipo pramoniniai valdikliai AK5 turi reikšmingų pranašumų ir savybių praktiškai taikant robotines rankas.
AK pramoninio kompiuterio ypatybės:
- Didelio našumo procesorius: AK5 naudoja N97 procesorių, užtikrinantį galingas duomenų apdorojimo galimybes ir efektyvų skaičiavimo greitį, atitinkantį sudėtingus robotų rankų valdymo reikalavimus.
- Kompaktiškas dizainas: Mažas dydis ir konstrukcija be ventiliatoriaus taupo montavimo vietą, sumažina veikimo triukšmą ir pagerina bendrą įrangos patikimumą.
- Stiprus prisitaikymas prie aplinkos: Pramoninio kompiuterio AK5 atsparumas aukštai ir žemai temperatūrai leidžia stabiliai veikti atšiaurioje pramoninėje aplinkoje, tenkinant robotų rankų poreikius įvairiais darbo scenarijais.
- Duomenų saugumas ir apsauga: Įrengtas superkondensatorius ir standžiojo disko apsauga nuo įjungimo, užtikrina, kad svarbūs duomenys būtų veiksmingai apsaugoti staigaus elektros energijos tiekimo nutraukimo metu, išvengiant duomenų praradimo ar sugadinimo.
- Stiprios komunikacijos galimybės: Palaiko EtherCAT magistralę, kuri užtikrina greitą, sinchronizuotą duomenų perdavimą, kad būtų užtikrintas tikslus robotų rankos komponentų koordinavimas ir atsakas realiuoju laiku.
AK5 serijos taikymas
APQ naudoja AK5 kaip pagrindinį valdymo bloką, kad klientams pateiktų visą taikomųjų programų sprendimą:
- AK5 serija – Alder Lake-N platforma
- Palaiko Intel® Alder Lake-N serijos mobiliuosius procesorius
- Vienas DDR4 SO-DIMM lizdas, palaiko iki 16 GB
- HDMI, DP, VGA trijų krypčių ekrano išvestis
- 2/4 Intel® i350 Gigabit tinklo sąsajos su POE funkcijomis
- Keturių šviesos šaltinių išplėtimas
- 8 optiškai izoliuoti skaitmeniniai įėjimai ir 8 optiškai izoliuoti skaitmeniniai išėjimai
- PCIe x4 išplėtimas
- Palaiko WiFi/4G belaidį išplėtimą
- Integruotas A tipo USB 2.0, kad būtų lengva įdiegti raktus
01. Robotinės rankos valdymo sistemos integravimas:
- Pagrindinis valdymo blokas: Pramoninis AK5 kompiuteris yra roboto rankos valdymo centras, atsakingas už instrukcijų priėmimą iš pagrindinio kompiuterio arba sąsajos ir jutiklio grįžtamojo ryšio duomenų apdorojimą realiuoju laiku, kad būtų galima tiksliai valdyti roboto ranką.
- Judesio valdymo algoritmas: Integruoti arba išoriniai judesio valdymo algoritmai valdo roboto rankos judėjimo trajektoriją ir judesio tikslumą pagal iš anksto nustatytus kelio ir greičio parametrus.
- Jutiklio integravimas: per EtherCAT magistralę ar kitas sąsajas integruoti įvairūs jutikliai (pavyzdžiui, padėties jutikliai, jėgos jutikliai, vizualiniai jutikliai ir kt.), kad būtų galima stebėti ir teikti grįžtamąjį ryšį realiu laiku roboto rankos būsena.
02. Duomenų apdorojimas ir perdavimas
- Efektyvus duomenų apdorojimas: Naudojant galingą N97 procesoriaus našumą, jutiklių duomenys greitai apdorojami ir analizuojami, išgaunant naudingą informaciją, skirtą roboto rankos valdymui.
- Duomenų perdavimas realiuoju laiku: Realaus laiko duomenų mainai tarp roboto rankos komponentų pasiekiami per EtherCAT magistralę, o virpėjimo greitis siekia 20-50μS, užtikrinant tikslų valdymo instrukcijų perdavimą ir vykdymą.
03. Saugumo ir patikimumo užtikrinimas
- Duomenų apsauga: Superkondensatorius ir standžiojo disko apsauga nuo įjungimo užtikrina duomenų saugumą ir vientisumą nutrūkus sistemos maitinimui.
- Prisitaikymas prie aplinkos: Atsparumas aukštai ir žemai temperatūrai bei dizainas be ventiliatoriaus padidina pramoninio kompiuterio stabilumą ir patikimumą atšiaurioje aplinkoje.
- Gedimų diagnostika ir išankstinis įspėjimas: Integruotos gedimų diagnostikos ir išankstinio įspėjimo sistemos realiu laiku stebi pramoninio kompiuterio ir roboto rankos veikimo būseną, greitai aptikdamos ir spręsdamos galimas problemas.
04. Individualus kūrimas ir integravimas
Atsižvelgiant į roboto rankos struktūrą ir valdymo poreikius, pateikiamos tinkamos sąsajos ir išplėtimo moduliai, kad būtų užtikrintas sklandus integravimas su jutikliais, pavaromis ir kita įranga.
APQ žurnalo tipo pramoninis valdiklis AK5, pasižymintis dideliu našumu, kompaktišku dizainu, dideliu prisitaikymu prie aplinkos, duomenų saugumu ir apsauga bei galingomis ryšio galimybėmis, demonstruoja reikšmingus pranašumus robotų rankos valdymo spintose ir kitose programose. Teikdama stabilią, efektyvią ir lanksčią techninę pagalbą, ji užtikrina roboto rankos „greitį, tikslumą, stabilumą“ atliekant automatizuotus veiksmus, o tai suteikia tvirtą palaikymą optimizuojant ir atnaujinant roboto rankos valdymo sistemas.
Paskelbimo laikas: 2024-08-12