Šiandienos pramoninėje gamyboje pramoniniai robotai yra visur, keičiantys žmones daugelyje sunkių, pasikartojančių ar kitaip kasdieniškų procesų. Žvelgiant į pramoninių robotų plėtrą, robotinė ranka gali būti laikoma ankstyviausia pramoninio roboto forma. Tai imituoja tam tikras žmogaus rankos ir rankos funkcijas, atliekant automatizuotas užduotis, tokias kaip griebimas, objektų perkėlimas ar veikimo įrankiai pagal fiksuotas programas. Šiandien pramoniniai robotiniai ginklai tapo esmine šiuolaikinių gamybos sistemų dalimi.
Kas yra robotinė ranka?
Įprastos robotų ginklų tipai yra „Scara“, daugia ašių robotų ginklai ir bendradarbiavimo robotai, plačiai naudojami įvairiais gyvenimo ir darbo aspektais. Jie daugiausia susideda iš roboto kūno, valdymo spintelės ir pakabuko mokymo. Valdymo spintelės projektavimas ir gamyba yra nepaprastai svarbūs roboto veikimui, stabilumui ir patikimumui. Valdymo spintelėje yra ir aparatinės, ir programinės įrangos komponentai. Aparatinės įrangos dalį sudaro galios moduliai, valdikliai, tvarkyklės, jutikliai, ryšio moduliai, žmogaus ir mašinos sąsajos, saugos moduliai ir dar daugiau.
Valdiklis
Valdiklis yra pagrindinis valdymo spintelės komponentas. Jis yra atsakingas už instrukcijų gavimą iš operatoriaus ar automatizuotos sistemos, apskaičiuojant roboto judėjimo trajektoriją ir greitį bei valdant roboto jungtis ir pavaras. Paprastai valdikliai apima pramoninius kompiuterius, judesio valdiklius ir I/O sąsajas. Robotinės rankos „greičio, tikslumo, stabilumo“ užtikrinimas yra kritinis valdiklių veiklos vertinimo kriterijus.
„APQ“ žurnalo stiliaus pramonės valdiklis AK5 serija turi didelių pranašumų ir praktinio robotų ginklų pritaikymo savybių.
„AK Industrial PC“ savybės:
- Aukšto našumo procesorius: „Ak5“ naudoja N97 procesorių, užtikrindamas galingų duomenų apdorojimo galimybes ir efektyvų skaičiavimo greitį, atitinkantį sudėtingus robotų ginklų valdymo reikalavimus.
- Kompaktiškas dizainas: Mažo dydžio ir ventiliatoriaus dizaino išsaugojimo diegimo vieta, sumažinkite eksploatavimo triukšmą ir pagerinkite bendrą įrangos patikimumą.
- Stiprus prisitaikymas prie aplinkos: „AK5 Industrial PC“ atsparumas aukštai ir žemai temperatūrai leidžia jai stabiliai veikti atšiaurioje pramoninėje aplinkoje, tenkinant robotų ginklų poreikius skirtinguose darbo scenarijuose.
- Duomenų saugumas ir apsauga: Su „SuperCapacitors“ ir kietojo disko apsauga nuo galios, jis užtikrina, kad svarbūs duomenys bus veiksmingai apsaugoti staigaus elektros energijos tiekimo nutraukimo metu, užkertant kelią duomenų praradimui ar sugadinimui.
- Stiprios komunikacijos galimybės: Palaiko „Ethercat“ magistralę, pasiekia greitą, sinchronizuotą duomenų perdavimą, kad būtų užtikrintas tikslus robotų rankos komponentų koordinavimas ir realaus laiko reakcija.
AK5 serijos taikymas
APQ naudoja AK5 kaip pagrindinį valdymo bloką, kad klientams būtų pateiktas visas programos sprendimas:
- AK5 serija-„Alder Lake-N“ platforma
- Palaiko „Intel® Alder Lake-N“ serijos mobilųjį procesorių
- Vienas DDR4 So-Dimm lizdas palaiko iki 16 GB
- HDMI, DP, VGA trijų krypčių ekrano išvestis
- 2/4 „Intel® i350 Gigabit“ tinklo sąsajos su POE funkcijomis
- Keturi šviesos šaltinio išplėtimas
- 8 optiškai izoliuoti skaitmeniniai įėjimai ir 8 optiškai izoliuoti skaitmeniniai išėjimai išplėtimas
- PCIE X4 plėtra
- Palaiko „WiFi/4G“ belaidį plėtrą
- Integruotas USB 2.0 A tipo A tipo, kad būtų lengva įdiegti „Dongles“
01. Robotinės rankos valdymo sistemos integracija:
- Pagrindinio valdymo blokas: AK5 pramoninis kompiuteris yra robotinės rankos valdymo centras, atsakingas už instrukcijų gavimą iš pagrindinio kompiuterio ar sąsajos ir realiuoju laiku apdorojant jutiklio grįžtamojo ryšio duomenis, kad būtų galima tiksliai valdyti robotinę ranką.
- Judesio valdymo algoritmas: Integruotos arba išorinės judesio valdymo algoritmai kontroliuoja robotų rankos judesio trajektoriją ir judesio tikslumą, pagrįstą iš anksto nustatytu keliu ir greičio parametrais.
- Jutiklio integracija: Per „Ethercat“ magistralę ar kitas sąsajas įvairūs jutikliai (pvz., Padėties jutikliai, jėgos jutikliai, vaizdiniai jutikliai ir kt.) Yra integruoti, kad realiu laiku stebėtų ir pateiktų grįžtamąjį ryšį.
02. Duomenų apdorojimas ir perdavimas
- Efektyvus duomenų apdorojimas: Naudojant galingą N97 procesoriaus našumą, jutiklio duomenys yra apdorojami ir išanalizuojami greitai, išanalizuojant naudingą informaciją robotinės rankos valdymui.
- Realiojo laiko duomenų perdavimas: Realiojo laiko duomenų mainai tarp robotų rankos komponentų pasiekiami per „Ethercat“ magistralę, kai skriejimo greitis siekia 20-50 μs, užtikrinant tikslų valdymo instrukcijų perdavimą ir vykdymą.
03. Saugumo ir patikimumo užtikrinimas
- Duomenų apsauga: „Supercondacitor“ ir „Power-On-On“ kietojo disko apsauga užtikrina duomenų saugumą ir vientisumą sistemos elektros energijos tiekimo nutraukimo metu.
- Aplinkos pritaikomumas: Aukštas ir žemos temperatūros atsparumas ir be ventiliatoriaus dizainas padidina pramoninio kompiuterio stabilumą ir patikimumą atšiaurioje aplinkoje.
- Gedimų diagnozė ir ankstyvas perspėjimas: Integruotos gedimų diagnozės ir ankstyvojo perspėjimo sistemos stebi pramoninio kompiuterio ir robotinės rankos veiklos būklę realiu laiku, greitai aptikdami ir spręsdamos galimus problemas.
04. Individualizuota plėtra ir integracija
Remiantis robotinės rankos struktūros ir valdymo poreikiais, pateikiamos tinkamos sąsajos ir išplėtimo moduliai, kad būtų galima vientisa integracija su jutikliais, pavaros ir kita įranga.
„APQ“ žurnalo stiliaus pramonės valdiklis AK5 serija, pasižyminti aukštu našumu, kompaktišku dizainu, stipriu aplinkos pritaikomumu, duomenų saugumu ir apsauga bei galingomis ryšių galimybėmis, rodo didelius pranašumus robotų rankos valdymo spintelėse ir kitose programose. Pateikdamas stabilią, efektyvią ir lanksčią techninę pagalbą, jis užtikrina robotų rankos „greitį, tikslumą, stabilumą“ automatizuotose operacijose, užtikrinant tvirtą palaikymą robotų rankos valdymo sistemų optimizavimui ir atnaujinimui.
Pašto laikas: 2012 m. Rugpjūčio 12 d