Mūsdienu rūpnieciskajā ražošanā industriālie roboti ir visur, aizstājot cilvēkus daudzos smagos, atkārtotos vai citādi ikdienišķos procesos. Atskatoties uz rūpniecisko robotu attīstību, robotu roku var uzskatīt par agrāko industriālo robotu formu. Tas atdarina noteiktas cilvēka rokas un rokas funkcijas, veicot automatizētus uzdevumus, piemēram, satverot, pārvietojot objektus vai darbinot rīkus saskaņā ar fiksētām programmām. Mūsdienās rūpnieciskās robotizētās rokas ir kļuvušas par būtisku mūsdienu ražošanas sistēmu sastāvdaļu.
No kā sastāv robota roka?
Izplatītākie robotu roku veidi ir Scara, vairāku asu robotu rokas un sadarbības roboti, ko plaši izmanto dažādos dzīves un darba aspektos. Tie galvenokārt sastāv no robota korpusa, vadības skapja un mācību kulona. Vadības skapja konstrukcija un izgatavošana ir ļoti svarīga robota veiktspējai, stabilitātei un uzticamībai. Vadības skapis ietver gan aparatūras, gan programmatūras komponentus. Aparatūras daļa ietver barošanas moduļus, kontrollerus, draiverus, sensorus, sakaru moduļus, cilvēka un mašīnas saskarnes, drošības moduļus un daudz ko citu.
Kontrolieris
Kontrolieris ir vadības skapja galvenā sastāvdaļa. Tā ir atbildīga par instrukciju saņemšanu no operatora vai automatizētās sistēmas, robota kustības trajektorijas un ātruma aprēķināšanu, kā arī robota savienojumu un izpildmehānismu kontroli. Kontrolieri parasti ietver rūpnieciskos datorus, kustību kontrolierus un I/O saskarnes. Robotizētās rokas "ātruma, precizitātes, stabilitātes" nodrošināšana ir kritisks vadības ierīču veiktspējas novērtēšanas kritērijs.
APQ žurnāla stila nozares kontrolieriem AK5 ir ievērojamas priekšrocības un funkcijas robotu roku praktiskā pielietošanā.
AK Industrial PC funkcijas:
- Augstas veiktspējas procesors: AK5 izmanto N97 procesoru, nodrošinot jaudīgas datu apstrādes iespējas un efektīvu skaitļošanas ātrumu, kas atbilst robotu roku sarežģītajām vadības prasībām.
- Kompakts dizains: mazais izmērs un bez ventilatora konstrukcija ietaupa uzstādīšanas vietu, samazina darbības troksni un uzlabo iekārtas kopējo uzticamību.
- Spēcīga vides pielāgošanās spēja: AK5 industriālā datora izturība pret augstām un zemām temperatūrām ļauj tam stabili darboties skarbos rūpnieciskos apstākļos, apmierinot robotu roku prasības dažādos darba scenārijos.
- Datu drošība un aizsardzība: Aprīkots ar superkondensatoriem un cietā diska ieslēgšanas aizsardzību, tas nodrošina svarīgu datu efektīvu aizsardzību pēkšņa strāvas padeves pārtraukuma laikā, novēršot datu zudumu vai bojājumus.
- Spēcīga komunikācijas spēja: atbalsta EtherCAT kopni, panākot ātrdarbīgu, sinhronizētu datu pārraidi, lai nodrošinātu precīzu koordināciju un reāllaika reakciju starp robotu rokas komponentiem.
AK5 sērijas pielietojums
APQ izmanto AK5 kā galveno vadības bloku, lai klientiem nodrošinātu pilnīgu lietojumprogrammu risinājumu:
- AK5 sērija — Alder Lake-N platforma
- Atbalsta Intel® Alder Lake-N sērijas mobilos CPU
- Viens DDR4 SO-DIMM slots, atbalsta līdz 16 GB
- HDMI, DP, VGA trīsvirzienu displeja izeja
- 2/4 Intel® i350 Gigabit tīkla saskarnes ar POE funkcionalitāti
- Četru gaismas avotu paplašināšana
- 8 optiski izolētas digitālās ieejas un 8 optiski izolētas digitālās izejas paplašināšana
- PCIe x4 paplašināšana
- Atbalsta WiFi/4G bezvadu paplašināšanu
- Iebūvēts USB 2.0 Type-A ērtai sargspraudņu uzstādīšanai
01. Robotu roku vadības sistēmas integrācija:
- Galvenā vadības bloks: Rūpnieciskais dators AK5 kalpo kā robotizētās rokas vadības centrs, kas atbild par instrukciju saņemšanu no saimniekdatora vai interfeisa un sensoru atgriezeniskās saites datu apstrādi reāllaikā, lai panāktu precīzu robotizētās rokas vadību.
- Kustības kontroles algoritms: iebūvētie vai ārējie kustības kontroles algoritmi kontrolē robotizētās rokas kustības trajektoriju un kustības precizitāti, pamatojoties uz iepriekš iestatītiem ceļa un ātruma parametriem.
- Sensoru integrācija: Izmantojot EtherCAT kopni vai citas saskarnes, ir integrēti dažādi sensori (piemēram, pozīcijas sensori, spēka sensori, vizuālie sensori utt.), lai uzraudzītu un sniegtu atgriezenisko saiti robotu rokas statusu reāllaikā.
02. Datu apstrāde un pārraide
- Efektīva datu apstrāde: Izmantojot N97 procesora jaudīgo veiktspēju, sensoru dati tiek ātri apstrādāti un analizēti, iegūstot noderīgu informāciju robotu roku vadībai.
- Reāllaika datu pārraide: Reāllaika datu apmaiņa starp robotu roku komponentiem tiek panākta caur EtherCAT kopni, trīces ātrumam sasniedzot 20-50μS, nodrošinot precīzu vadības instrukciju pārraidi un izpildi.
03. Drošības un uzticamības garantija
- Datu aizsardzība: Cietā diska superkondensators un ieslēgšanas aizsardzība nodrošina datu drošību un integritāti sistēmas strāvas padeves pārtraukumu laikā.
- Vides pielāgošanās spēja: Augstas un zemas temperatūras izturība un dizains bez ventilatora uzlabo industriālā datora stabilitāti un uzticamību skarbos apstākļos.
- Bojājumu diagnostika un agrīna brīdināšana: Integrētas kļūdu diagnostikas un agrīnās brīdināšanas sistēmas reāllaikā uzrauga rūpnieciskā datora un robotizētās rokas darbības stāvokli, nekavējoties atklājot un risinot iespējamās problēmas.
04. Pielāgota izstrāde un integrācija
Pamatojoties uz robotizētās rokas struktūru un vadības vajadzībām, tiek nodrošināti piemēroti interfeisi un paplašināšanas moduļi, lai nodrošinātu netraucētu integrāciju ar sensoriem, izpildmehānismiem un citu aprīkojumu.
APQ žurnālu stila nozares kontrolleru AK5 sērija ar savu augsto veiktspēju, kompakto dizainu, spēcīgu pielāgošanos videi, datu drošību un aizsardzību, kā arī jaudīgām komunikācijas iespējām demonstrē ievērojamas priekšrocības robotu roku vadības skapjos un citās lietojumprogrammās. Nodrošinot stabilu, efektīvu un elastīgu tehnisko atbalstu, tas nodrošina robotizētās rokas "ātrumu, precizitāti, stabilitāti" automatizētās darbībās, piedāvājot spēcīgu atbalstu robotu roku vadības sistēmu optimizācijai un atjaunināšanai.
Publicēšanas laiks: 12. augusts 2024