Mūsdienu rūpnieciskajā ražošanā rūpniecības roboti ir visur, aizstājot cilvēkus daudzos smagos, atkārtotos vai citādi ikdienišķos procesos. Atskatoties uz rūpniecisko robotu attīstību, robotizēto roku var uzskatīt par agrāko rūpnieciskā robota formu. Tas imitē noteiktas cilvēka rokas un rokas funkcijas, veicot automatizētus uzdevumus, piemēram, satveršanu, kustīgus objektus vai darbības rīkus saskaņā ar fiksētām programmām. Mūsdienās rūpniecības robotizētie ieroči ir kļuvuši par būtisku mūsdienu ražošanas sistēmu sastāvdaļu.
Kas ir robotizēta roka?
Robotu ieroču izplatītie veidi ietver SKARA, vairāku asu robotu ieročus un sadarbības robotus, kurus plaši izmanto dažādos dzīves un darba aspektos. Tie galvenokārt sastāv no robota korpusa, vadības skapja un mācīšanas kulona. Vadības skapja projektēšana un ražošana ir būtiska robota veiktspējai, stabilitātei un uzticamībai. Vadības skapī ir gan aparatūras, gan programmatūras komponenti. Aparatūras daļā ietilpst jaudas moduļi, kontrolieri, draiveri, sensori, sakaru moduļi, cilvēka un mašīnas saskarnes, drošības moduļi un daudz kas cits.
Kontrolieris
Kontrolieris ir vadības skapja galvenā sastāvdaļa. Tas ir atbildīgs par instrukciju saņemšanu no operatora vai automatizētas sistēmas, aprēķinot robota kustības trajektoriju un ātrumu un kontrolējot robota savienojumus un izpildmehānismus. Kontrolieri parasti ietver rūpnieciskos personālos datorus, kustību kontrolierus un I/O saskarnes. Robotizētās rokas "ātrums, precizitāte, stabilitāte" ir kritisks veiktspējas novērtēšanas kritērijs kontrolieriem.
APQ žurnāla stila nozares kontroliera AK5 sērijai ir ievērojamas priekšrocības un iezīmes robotu ieroču praktiskā pielietojumā.
AK industriālā datora īpašības:
- Augstas veiktspējas procesors: AK5 izmanto N97 procesoru, nodrošinot jaudīgas datu apstrādes iespējas un efektīvu aprēķināšanas ātrumu, atbilst robotu ieroču sarežģītajām vadības prasībām.
- Kompakts dizains: Maza izmēra un bez ventilatoru dizains, ietaupot uzstādīšanas vietu, samazina darbības troksni un uzlabo aprīkojuma vispārējo uzticamību.
- Spēcīga vides pielāgošanās spēja: AK5 industriālā datora izturība pret augsto un zemo temperatūru ļauj tai stabili darboties skarbā rūpniecības vidē, ievērojot robotu ieroču prasības dažādos darba scenārijos.
- Datu drošība un aizsardzība: Aprīkots ar superkondensatoriem un cietā diska aizsardzību pret ieslēgšanu, tas nodrošina, ka pēkšņas strāvas padeves pārtraukuma laikā tiek efektīvi aizsargāti svarīgi dati, novēršot datu zudumu vai bojājumus.
- Spēcīga komunikācijas spēja: Atbalsta Ethercat kopni, panākot ātrgaitas, sinhronizētu datu pārraidi, lai nodrošinātu precīzu koordināciju un reālā laika reakciju starp robotizētajām rokas komponentiem.
AK5 sērijas pielietojums
APQ izmanto AK5 kā galveno vadības ierīci, lai klientiem nodrošinātu pilnīgu lietojumprogrammas risinājumu:
- AK5 sērija-Alder Lake-N platforma
- Atbalsta Intel® Alder Lake-N sērijas mobilo CPU
- Viens DDR4 SO-DIMM slots atbalsta līdz 16 GB
- HDMI, DP, VGA trīsceļu displeja izvade
- 2/4 Intel® I350 Gigabita tīkla saskarnes ar POE funkcionalitāti
- Četri gaismas avota izplešanās
- 8 Optiski izolētas digitālās ieejas un 8 optiski izolēta digitālo izvadu paplašināšana
- PCIE X4 paplašināšana
- Atbalsta WiFi/4G bezvadu paplašināšanu
- Iebūvēts USB 2.0 A tipa, lai ērti uzstādītu dongles
01. ROBOTIKAS ARM VADĪBAS SISTĒMAS INTEGRĀCIJA:
- Core vadības bloks: AK5 industriālais dators kalpo kā robotizētās grupas vadības centrs, kas ir atbildīgs par instrukciju saņemšanu no resursdatora vai interfeisa un apstrādes sensoru atgriezeniskās saites datus reālā laikā, lai precīzi kontrolētu robotizēto roku.
- Kustības kontroles algoritms: Iebūvētie vai ārējie kustības vadības algoritmi kontrolē robotizētās rokas kustības trajektoriju un kustības precizitāti, pamatojoties uz iepriekš iestatītajiem ceļa un ātruma parametriem.
- Sensora integrācija: Izmantojot Ethercat kopni vai citus saskarnes, dažādi sensori (piemēram, pozīcijas sensori, spēka sensori, vizuālie sensori utt.) Tiek integrēti, lai uzraudzītu un sniegtu atgriezenisko saiti robotizētās rokas statusu reāllaikā.
02. Datu apstrāde un pārraide
- Efektīva datu apstrāde: Izmantojot N97 procesora jaudīgo veiktspēju, sensora dati tiek ātri apstrādāti un analizēti, iegūstot noderīgu informāciju robotu roku kontrolei.
- Reālā laika datu pārraide: Reāllaika datu apmaiņa starp robotizēto rokas komponentiem tiek panākta caur EtherCAT kopni, un nervoza ātrums sasniedz 20-50 μs, nodrošinot precīzu vadības instrukciju pārraidi un izpildi.
03. Drošības un uzticamības nodrošināšana
- Datu aizsardzība: Superkondensators un cietā diska ieslēgšanas aizsardzība nodrošina datu drošību un integritāti sistēmas strāvas padeves pārtraukumu laikā.
- Vides pielāgošanās spējas: Augstās un zemas temperatūras pretestība un bez ventilatora dizains uzlabo rūpnieciskā datora stabilitāti un uzticamību skarbā vidē.
- Vainas diagnoze un agrīns brīdinājums: Integrēta kļūmju diagnoze un agrīnās brīdināšanas sistēmas reālā laikā uzrauga rūpnieciskā datora un robotizētās grupas darbības stāvokli, nekavējoties atklājot un risinot iespējamās problēmas.
04. Pielāgota attīstība un integrācija
Balstoties uz robotizētās rokas struktūras un vadības vajadzībām, tiek nodrošinātas piemērotas saskarnes un paplašināšanas moduļi, lai panāktu vienmērīgu integrāciju ar sensoriem, izpildmehānismiem un citu aprīkojumu.
APQ žurnāla stila nozares kontroliera AK5 sērija ar savu augsto veiktspēju, kompakto dizainu, spēcīgu vides pielāgošanos, datu drošību un aizsardzību un jaudīgām komunikācijas iespējām parāda ievērojamas priekšrocības robotu roku vadības skapjos un citās lietojumprogrammās. Nodrošinot stabilu, efektīvu un elastīgu tehnisko atbalstu, tas nodrošina robotu rokas "ātrumu, precizitāti, stabilitāti" automatizētās operācijās, piedāvājot spēcīgu atbalstu robotizēto roku vadības sistēmu optimizēšanai un modernizēšanai.
Pasta laiks: augusts-12-244