Produkti

TAC-3000 robotu kontrolieris/transportlīdzekļa sadarbība uz ceļa

TAC-3000 robotu kontrolieris/transportlīdzekļa sadarbība uz ceļa

Funkcijas:

  • Turot NVIDIA ® JetsonTMSO-DIMM savienotāja pamatplati
  • Augstas veiktspējas AI kontrolieris, līdz pat 100TOPS skaitļošanas jaudai
  • Pēc noklusējuma iebūvēts 3 gigabitu Ethernet un 4 USB 3.0
  • Izvēles 16 bitu DIO, 2 RS232/RS485 konfigurējams COM
  • Atbalsta 5G/4G/WiFi funkciju paplašināšanu
  • Atbalsta DC 12-28V plata sprieguma pārraidi
  • Īpaši kompakts ventilatora dizains, tas viss pieder augstas stiprības iekārtām
  • Rokas galda tips, DIN uzstādīšana

  • Attālā vadība

    Attālā vadība

  • Stāvokļa uzraudzība

    Stāvokļa uzraudzība

  • Attālā darbība un apkope

    Attālā darbība un apkope

  • Drošības kontrole

    Drošības kontrole

PRODUKTA APRAKSTS

APQ Vehicle-Road Collaboration Controller TAC-3000 ir augstas veiktspējas AI kontrolieris, kas īpaši izstrādāts transportlīdzekļu un ceļu sadarbības lietojumprogrammām. Šis kontrolieris izmanto NVIDIA® Jetson™ SO-DIMM savienotāja kodolu moduļus, kas atbalsta augstas veiktspējas AI skaitļošanu ar līdz pat 100 TOPS skaitļošanas jaudu. Tā standartaprīkojumā ir 3 Gigabit Ethernet porti un 4 USB 3.0 porti, kas nodrošina ātrdarbīgus un stabilus tīkla savienojumus un datu pārsūtīšanas iespējas. Kontrolieris atbalsta arī dažādas paplašināšanas funkcijas, tostarp izvēles 16 bitu DIO un 2 konfigurējamus RS232/RS485 COM portus, kas atvieglo saziņu ar ārējām ierīcēm. Tā atbalsta 5G/4G/WiFi iespēju paplašināšanu, nodrošinot stabilus bezvadu sakaru savienojumus. Strāvas padeves ziņā TAC-3000 atbalsta DC 12 ~ 28V plašu sprieguma ieeju, pielāgojoties dažādām barošanas vidēm. Turklāt tā īpaši kompaktais dizains bez ventilatora ar augstas stiprības metāla korpusu spēj izturēt skarbos vides apstākļus. Tā atbalsta gan darbvirsmas, gan DIN sliedes montāžas iespējas, ļaujot uzstādīt un izvietot atbilstoši faktiskajām lietojumprogrammu vajadzībām.

Rezumējot, ar jaudīgajām mākslīgā intelekta skaitļošanas iespējām, ātrdarbīgiem tīkla savienojumiem, bagātīgajām I/O saskarnēm un izcilo paplašināmību APQ transportlīdzekļu un ceļu sadarbības kontrolieris TAC-3000 nodrošina stabilu un efektīvu atbalstu transportlīdzekļu un ceļu sadarbības lietojumprogrammām. Neatkarīgi no tā, vai tas attiecas uz viedo transportēšanu, autonomu braukšanu vai citām saistītām jomām, tas atbilst dažādu sarežģītu lietojumu scenāriju vajadzībām.

 

IEVADS

Inženiertehniskais rasējums

Failu lejupielāde

Modelis

TAC-3000

Procesora sistēma

SOM

Nano

TX2 NX

Xavier NX

Xavier NX 16 GB

AI veiktspēja

472 GFLOPS

1.33 TFLOPS

21 TOPS

GPU

128 kodolu NVIDIA Maxwell™ arhitektūras GPU

256 kodolu NVIDIA Pascal™ arhitektūras GPU

384 kodolu NVIDIA Volta™ arhitektūras GPU ar 48 tensoru kodoliem

GPU maksimālā frekvence

921 MHz

1,3 GHz

1100 MHz

CPU

Četrkodolu ARM® Cortex®-A57 MPCore procesors

Divkodolu NVIDIA DenverTM 2 64 bitu centrālais procesors
un četrkodolu Arm® Cortex®-A57 MPCore procesors

6 kodolu NVIDIA Carmel Arm® v8.2 64 bitu centrālais procesors

6 MB L2 + 4 MB L3

CPU maksimālā frekvence

1,43 GHz

Denvera 2: 2 GHz

Cortex-A57: 2 GHz

1,9 GHz

Atmiņa

4 GB 64 bitu LPDDR4 25,6 GB/s

4 GB 128 bitu LPDDR4 51,2 GB/s

8 GB 128 bitu
LPDDR4x 59,7 GB/s
16 GB 128 bitu
LPDDR4x 59,7 GB/s

TDP

5W-10W

7,5 W - 15 W

10W - 20W

Procesora sistēma

SOM

Orin Nano 4GB

Orin Nano 8GB

Orin NX 8GB

Orin NX 16GB

AI veiktspēja

20 TOPS

40 TOPS

70 TOPS

100 TOPS

GPU

512 kodolu NVIDIA Ampere
arhitektūras GPU
ar 16 tenzoru kodoliem
1024 kodolu NVIDIA Ampere
arhitektūras GPU
ar 32 tenzoru kodoliem
1024 kodolu NVIDIA Ampere
arhitektūras GPU
ar 32 tenzoru kodoliem

GPU maksimālā frekvence

625 MHz

765 MHz

918 MHz

 

CPU

6 kodolu Arm® Cortex® A78AE v8.2 64 bitu centrālais procesors

1,5 MB L2 + 4 MB L3

6 kodolu Arm® Cortex®
A78AE v8.2 64 bitu centrālais procesors
1,5 MB L2 + 4 MB L3
8 kodolu Arm® Cortex®
A78AE v8.2 64 bitu centrālais procesors
2 MB L2 + 4 MB L3

CPU maksimālā frekvence

1,5 GHz

2 GHz

Atmiņa

4 GB 64 bitu LPDDR5 34 GB/s

8 GB 128 bitu LPDDR5 68 GB/s

8 GB 128 bitu
LPDDR5 102,4 GB/s
16 GB 128 bitu
LPDDR5 102,4 GB/s

TDP

7W - 10W

7W - 15W

10W - 20W

10 W - 25 W

Ethernet

Kontrolieris

1 * GBE LAN mikroshēma (LAN signāls no sistēmas moduļa), 10/100/1000 Mbps2 * Intel®I210-AT, 10/100/1000 Mb/s

Uzglabāšana

eMMC

16 GB eMMC 5.1 (Orin Nano un Orin NX SOM neatbalsta eMMC)

M.2

1 * M.2 Key-M (NVMe SSD, 2280) (Orin Nano un Orin NX SOM ir PCIe x4 signāls, bet citi SOM ir PCIe x1 signāls)

TF slots

1 * TF kartes slots (Orin Nano un Orin NX SOM neatbalsta TF karti)

Paplašināšanās

Slots

Mini PCIe

1 * Mini PCIe slots (PCIe x1+USB 2.0, ar 1 * nano SIM karti) (Nano SOM nav PCIe x1 signāla)

M.2

1 * M.2 Key-B slots (USB 3.0, ar 1 * nano SIM karti, 3052)

Priekšējā I/O

Ethernet

2 * RJ45

USB

4 * USB3.0 (A tips)

Displejs

1 * HDMI: izšķirtspēja līdz 4K @ 60 Hz

Poga

1 * Barošanas poga + barošanas gaismas diode
1 * Sistēmas atiestatīšanas poga

Sānu I/O

USB

1 * USB 2.0 (Micro USB, OTG)

Poga

1 * Atkopšanas poga

Antena

4 * Antenas caurums

SIM

2 * Nano SIM

Iekšējā I/O

Seriāls

2 * RS232/RS485 (COM1/2, vafele, džempera slēdzis) 1 * RS232/TTL (COM3, vafele, džemperis)

PWRBT

1 * barošanas poga (vafele)

PWRLED

1 * barošanas gaismas diode (vafele)

Audio

1 * Audio (Line-Out + MIC, vafele)1 * Pastiprinātājs, 3-W (katram kanālam) 4-Ω ielādei (vafele)

GPIO

1 * 16 bitu DIO (8xDI un 8xDO, vafele)

CAN autobuss

1 * CAN (vafele)

FAN

1 * CPU VENTILS (vafele)

Barošanas avots

Tips

DC, AT

Strāvas ieejas spriegums

12 ~ 28 V DC

Savienotājs

Termināla bloks, 2Pin, P=5,00/5,08

RTC akumulators

CR2032 monētu šūna

OS atbalsts

Linux

Nano/TX2 NX/Xavier NX: JetPack 4.6.3Orin Nano/Orin NX: JetPack 5.3.1

Mehāniski

Korpusa materiāls

Radiators: Alumīnija sakausējums, Kaste: SGCC

Izmēri

150,7 mm (G) * 144,5 mm (W) * 45 mm (A)

Montāža

Galddators, DIN sliede

Vide

Siltuma izkliedes sistēma

Fan mazāk dizains

Darba temperatūra

-20 ~ 60 ℃ ar 0,7 m/s gaisa plūsmu

Uzglabāšanas temperatūra

-40 ~ 80 ℃

Relatīvais mitrums

10 līdz 95% (nekondensējošs)

Vibrācija

3 Grms@5–500 Hz, nejauši, 1 stunda/ass (IEC 60068-2-64)

Šoks

10 G, pussinuss, 11 ms (IEC 60068-2-27)

TAC-3000_SpecSheet_APQ

  • IEGŪT PARAUGU

    Efektīva, droša un uzticama. Mūsu aprīkojums garantē pareizo risinājumu jebkurai prasībai. Gūstiet labumu no mūsu nozares zināšanām un radiet pievienoto vērtību — katru dienu.

    Noklikšķiniet uz UzziņaiNoklikšķiniet vairāk