Ao amin'ny famokarana indostrialy ankehitriny, misy robots indostrialy eny rehetra eny, manolo ny olombelona amin'ny dingana mavesatra, miverimberina, na tsy mahazatra. Raha mijery ny fivoaran'ny robot indostrialy, ny sandry robotika dia azo raisina ho endrika voalohany amin'ny robot indostrialy. Manahaka ny asa sasany amin'ny tanan'olombelona sy ny sandry izy io, manao asa mandeha ho azy toy ny fisamborana, fihetsehana zavatra, na fitaovana miasa araka ny programa raikitra. Ankehitriny, ny fitaovam-piadiana robotika indostrialy dia lasa ampahany tena ilaina amin'ny rafitra famokarana maoderina.
Inona no atao hoe Arm Robotic?
Ny karazana fitaovam-piadiana robotika mahazatra dia ny Scara, fitaovam-piadiana robotika marobe, ary robots miara-miasa, ampiasaina betsaka amin'ny lafiny samihafa amin'ny fiainana sy ny asa. Izy ireo dia ahitana vatana robot, kabinetra fanaraha-maso ary pendant fampianarana. Ny famolavolana sy ny fanamboarana ny kabinetra fanaraha-maso dia zava-dehibe amin'ny fahombiazan'ny robot, ny fahamarinan-toerana ary ny fahatokisana. Ny kabinetra fanaraha-maso dia ahitana singa hardware sy rindrambaiko. Ny ampahany amin'ny fitaovana dia misy ny maody herinaratra, ny fanaraha-maso, ny mpamily, ny sensor, ny maody fifandraisana, ny fifandraisana amin'ny masinina olombelona, ny maody fiarovana, ary ny maro hafa.
Ny Controller
Ny controller no singa fototra amin'ny kabinetra fanaraha-maso. Izy no tompon'andraikitra amin'ny fandraisana toromarika avy amin'ny opérateur na ny rafitra mandeha ho azy, ny kajy ny làlam-pihetsiketsehan'ny robot sy ny hafainganam-pandehany, ary ny fanaraha-maso ny tonon'ny robot sy ny mpihetsika. Ny mpanara-maso matetika dia ahitana PC indostrialy, mpanara-maso ny hetsika, ary fifandraisana I/O. Ny fiantohana ny "hafainganam-pandeha, ny fahitsiana, ny fahamarinan-toerana" an'ny sandry robot dia fepetra fanombanana ny fahombiazan'ny fanaraha-maso.
Manana tombony lehibe sy endri-javatra lehibe amin'ny fampiharana azo ampiharina amin'ny fitaovam-piadiana robotika ny andiany AK5 amin'ny alàlan'ny gazetiboky APQ.
Ireo singa mifandraika amin'ny AK Industrial PC:
- Processor avo lenta: Ny AK5 dia mampiasa ny processeur N97, miantoka ny fahaiza-manaon'ny angon-drakitra matanjaka sy ny hafainganam-pandehan'ny kajy, mahafeno ny fepetra fanaraha-maso sarotra amin'ny fitaovam-piadiana robotika.
- Compact Design: Ny habe kely sy ny endrika tsy misy mpankafy dia mamonjy toerana fametrahana, mampihena ny tabataba miasa, ary manatsara ny fahamendrehan'ny fitaovana.
- Mafy ny fampifanarahana amin'ny tontolo iainana: Ny fanoherana ny PC indostrialy AK5 amin'ny mari-pana ambony sy ambany dia mamela azy hiasa tsy tapaka amin'ny tontolo indostrialy henjana, mahafeno ny fitakian'ny fitaovam-piadiana robotika amin'ny toe-javatra samihafa.
- Data Security and Protection: Fitaovana supercapacitors sy fiarovana amin'ny herinaratra ho an'ny kapila mafy, miantoka fa ny angon-drakitra manan-danja dia voaro tsara mandritra ny fahatapahan'ny herinaratra tampoka, hisorohana ny fahaverezan'ny angona na ny fahasimbana.
- Fifandraisana matanjaka: Manohana ny fiara fitateram-bahoaka EtherCAT, hahatratra ny fifindran'ny angon-drakitra haingam-pandeha sy synchronize mba hiantohana ny fandrindrana marina sy ny valin'ny fotoana tena izy eo amin'ireo singa robotika.
Fampiharana ny AK5 Series
APQ dia mampiasa ny AK5 ho vondrona fanaraha-maso fototra mba hanomezana vahaolana amin'ny fampiharana feno ho an'ny mpanjifa:
- AK5 Series—Alder Lake-N Platform
- Manohana CPU finday andiany Intel® Alder Lake-N
- Slot DDR4 SO-DIMM iray, mahazaka hatramin'ny 16GB
- HDMI, DP, VGA telo-fomba fampisehoana
- 2/4 Intel® i350 Gigabit Network interfaces miaraka amin'ny fiasa POE
- Fanitarana loharanon-jiro efatra
- 8 optically mitoka-monina fampidirana nomerika sy 8 optically mitoka-monina outputs fanitarana
- PCIe x4 fanitarana
- Manohana ny fanitarana Wireless WiFi / 4G
- USB 2.0 Type-A namboarina ho an'ny fametrahana dongle mora
01. Fampidirana rafitra fanaraha-maso sandry robotic:
- Sampana fanaraha-maso fototra: Ny PC indostrialy AK5 dia ivon'ny fanaraha-maso ny sandry robotika, tompon'andraikitra amin'ny fandraisana ny toromarika avy amin'ny solosaina mpampiantrano na ny interface ary ny fanodinana ny angona fanehoan-kevitry ny sensor amin'ny fotoana tena izy mba hahazoana fanaraha-maso tsara ny sandry robotika.
- Algorithm fanaraha-maso ny hetsika: Algorithm fanaraha-maso mihetsika ao anatiny na ivelany no mifehy ny dian'ny sandry robotika sy ny fahamarinan'ny fihetsehana mifototra amin'ny lalana efa voafaritra sy ny mari-pamantarana hafainganam-pandeha.
- Fampidirana sensor: Amin'ny alàlan'ny fiara fitateram-bahoaka EtherCAT na fifandraisana hafa, ny sensor isan-karazany (toy ny sensor toerana, ny hery sensor, ny maso maso, sns.) dia ampidirina hanara-maso sy hanome valiny ny satan'ny robotic amin'ny fotoana tena izy.
02. Fanodinana sy fandefasana angona
- Fikarakarana angona mahomby: Amin'ny fampiasana ny fampandehanana mahery vaika ataon'ny processeur N97, ny angon-drakitra sensor dia voahodina sy voadinika haingana, maka fampahalalana mahasoa ho an'ny fifehezana sandry robotika.
- Fandefasana angona amin'ny fotoana tena izy: Ny fifanakalozam-baovao amin'ny fotoana tena izy eo amin'ireo singa robotika dia tratra amin'ny alàlan'ny fiara fitateram-bahoaka EtherCAT, miaraka amin'ny hafainganam-pandehan'ny jitter mahatratra 20-50μS, miantoka ny fandefasana marina sy ny fanatanterahana ny torolàlana fanaraha-maso.
03. Fiarovana sy azo itokisana
- Fiarovana angon-drakitra: Ny supercapacitor sy ny fiarovana amin'ny herinaratra ho an'ny fiara mafy dia miantoka ny fiarovana sy ny fahamarinan'ny angona mandritra ny fahatapahan'ny herinaratra.
- Fahaiza-mifanentana amin'ny tontolo iainana: Ny fanoherana amin'ny hafanana avo sy ambany ary ny famolavolana tsy misy fanitarana dia manatsara ny fahamarinan'ny PC indostrialy sy ny fahamendrehana amin'ny tontolo henjana.
- Diagnose lesoka sy fampitandremana mialoha: Manara-maso ny toetry ny fiasan'ny PC indostrialy sy ny sandry robotika amin'ny fotoana tena izy ny fitiliana ny lesoka sy ny rafitra fampitandremana mialoha, hamantatra haingana sy hamahana ireo olana mety hitranga.
04. Fampivoarana sy fampidirana manokana
Miorina amin'ny firafitra sy ny filàna fanaraha-maso ny sandry robotika, ny interface tsara sy ny maody fanitarana dia omena mba hahatratrarana ny fampidirana tsy misy dikany amin'ny sensor, actuators ary fitaovana hafa.
Ny andian-dahatsoratra AK5 an'ny gazetiboky an'ny gazetiboky APQ, miaraka amin'ny fampisehoana avo lenta, ny endrika mirindra, ny fampifanarahana ny tontolo iainana matanjaka, ny fiarovana sy ny fiarovana ny angon-drakitra, ary ny fahaiza-miresaka matanjaka, dia mampiseho tombony lehibe amin'ny kabinetra fanaraha-maso sandry robotika sy ny fampiharana hafa. Amin'ny alàlan'ny fanomezana fanohanana ara-teknika marin-toerana, mahomby ary mora azo, dia miantoka ny "hafainganam-pandeha, ny fahitsiana, ny fahamarinan-toerana" an'ny sandry robotika amin'ny fampandehanana mandeha ho azy, manolotra fanohanana matanjaka ho an'ny fanatsarana sy fanavaozana ny rafitra fanaraha-maso ny sandry robotika.
Fotoana fandefasana: Aug-12-2024