TAC-3000 Robot Controller/fiaraha-miasa amin'ny lalana fiara
Fitantanana lavitra
Fanaraha-maso ny toe-javatra
Fampandehanana lavitra sy fikojakojana
Fanaraha-maso fiarovana
MIFANDRAISA AMINAYMOMBAMOMBA NY VOKATRA
Ny APQ Vehicle-Road Collaboration Controller TAC-3000 dia fanaraha-maso AI mahomby indrindra natao manokana ho an'ny fampiharana fiaraha-miasa amin'ny fiara. Ity mpanara-maso ity dia mampiasa ny maody fototra mpampitohy NVIDIA® Jetson™ SO-DIMM, manohana ny informatika AI mahomby indrindra miaraka amin'ny herin'ny kajy hatramin'ny 100. Izy io dia tonga manara-penitra miaraka amin'ny seranan-tsambo 3 Gigabit Ethernet sy seranan-tsambo 4 USB 3.0, manome fifandraisana amin'ny tambajotra haingam-pandeha sy maharitra ary fahaiza-mifindra angona. Ny controller koa dia manohana karazana fanitarana isan-karazany, ao anatin'izany ny 16-bit DIO sy ny seranan-tsambo 2 RS232/RS485 COM azo fehezina, manamora ny fifandraisana amin'ny fitaovana ivelany. Izy io dia manohana ny fanitarana ny fahaiza-manao 5G / 4G / WiFi, miantoka ny fifandraisana tsy misy tariby maharitra. Raha resaka famatsiana herinaratra, ny TAC-3000 dia manohana DC 12 ~ 28V midadasika midadasika, mifanaraka amin'ny tontolo iainana samihafa. Ho fanampin'izany, ny famolavolana ultra-compact tsy misy mpankafy miaraka amin'ny vatana matanjaka rehetra vita amin'ny metaly dia mahazaka ny toe-piainana henjana. Izy io dia manohana ny birao sy ny DIN rail mounting safidy, mamela ny fametrahana sy ny fametrahana araka ny tena ilaina fampiharana.
Raha fintinina, miaraka amin'ny fahaizany informatika AI matanjaka, fifandraisana tambajotra haingam-pandeha, fifandraisana I/O manankarena, ary fanitarana miavaka, ny APQ Vehicle-Road Collaboration Controller TAC-3000 dia manome fanohanana maharitra sy mahomby amin'ny fampiharana fiaraha-miasa amin'ny fiara. Na amin'ny fitaterana manan-tsaina, mitondra fiara tsy miankina, na sehatra hafa mifandraika amin'izany, dia mahafeno ny filan'ny toe-javatra fampiharana sarotra isan-karazany.
| MODELY | TAC-3000 | ||||
| Rafitra processeur | , som | Nano | TX2 NX | Xavier NX | Xavier NX 16GB |
| Fampisehoana AI | 472 GFLOPS | 1.33 TFLOPS | 21 TOP | ||
| GPU | 128-fototra NVIDIA Maxwell ™ architecture GPU | 256-fototra NVIDIA Pascal ™ architecture GPU | 384-core NVIDIA Volta ™ architecture GPU miaraka amin'ny 48 Tensor Cores | ||
| GPU Max Frequency | 921MHz | 1.3 GHz | 1100 MHz | ||
| Unité centrale | Quad-core ARM® Cortex®-A57 MPCore processeur | Dual-core NVIDIA DenverTM 2 64-bit CPU ary quad-core Arm® Cortex®-A57 MPCore processeur | 6-fototra NVIDIA Carmel Arm® v8.2 64-bit CPU 6MB L2 + 4MB L3 | ||
| CPU Max Frequency | 1.43GHz | Denver 2: 2 GHz Cortex-A57: 2 GHz | 1.9 GHz | ||
| Fahatsiarovana | 4GB 64-bit LPDDR4 25.6GB/s | 4GB 128-bit LPDDR4 51.2GB/s | 8GB 128-bit LPDDR4x 59.7GB/s | 16GB 128-bit LPDDR4x 59.7GB/s | |
| TDP | 5W-10W | 7.5W - 15W | 10W - 20W | ||
| Rafitra processeur | , som | Orin Nano 4GB | Orin Nano 8GB | Orin NX 8GB | Orin NX 16GB |
| Fampisehoana AI | 20 TOP | 40 TOP | 70 TOPS | 100 TOPS | |
| GPU | 512-core NVIDIA Ampere Architecture GPU miaraka amin'ny 16 Tensor Cores | 1024-core NVIDIA Ampere Architecture GPU miaraka amin'ny 32 Tensor Cores | 1024-core NVIDIA Ampere Architecture GPU miaraka amin'ny 32 Tensor Cores | ||
| GPU Max Frequency | 625 MHz | 765 MHz | 918 MHz |
| |
| Unité centrale | 6-fototra Arm® Cortex® A78AE v8.2 CPU 64-bit 1.5MB L2 + 4MB L3 | 6-fototra Arm® Cortex® A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5MB L2 + 4MB L3 | 8-fototra Arm® Cortex® A78AE v8.2 64-bit CPU 2MB L2 + 4MB L3 | ||
| CPU Max Frequency | 1.5 GHz | 2 GHz | |||
| Fahatsiarovana | 4GB 64-bit LPDDR5 34 GB/s | 8GB 128-bit LPDDR5 68 GB/s | 8GB 128-bit LPDDR5 102.4 GB/s | 16GB 128-bit LPDDR5 102.4 GB/s | |
| TDP | 7W - 10W | 7W - 15W | 10W - 20W | 10W - 25W | |
| Ethernet | -maso | 1 * GBE LAN Chip (famantarana LAN avy amin'ny System-on-Module), 10/100/1000 Mbps2 * Intel®I210-AT, 10/100/1000 Mbps | |||
| fitahirizana | eMMC | 16GB eMMC 5.1 (tsy mahazaka eMMC ny Orin Nano sy ny Orin NX SOMs) | |||
| M.2 | 1 * M.2 Key-M (NVMe SSD, 2280) (Orin Nano sy Orin NX SOMs dia PCIe x4 famantarana, raha SOM hafa dia PCIe x1 famantarana) | ||||
| TF Slot | 1 * TF Card Slot (Orin Nano sy Orin NX SOMs tsy manohana TF Card) | ||||
| fanitarana Slots | Mini PCIe | 1 * Mini PCIe Slot (PCIe x1+USB 2.0, misy 1 * Nano SIM Card) (Nano SOM tsy manana PCIe x1 signal) | |||
| M.2 | 1 * M.2 Key-B Slot (USB 3.0, miaraka amin'ny 1 * Nano SIM Card, 3052) | ||||
| Front I/O | Ethernet | 2 * RJ45 | |||
| USB | 4 * USB3.0 (karazana-A) | ||||
| miseho | 1 * HDMI: Fanapahan-kevitra hatramin'ny 4K @ 60Hz | ||||
| bokotra | 1 * Power Button + Power LED 1 * bokotra Reset System | ||||
| Lafiny I/O | USB | 1 * USB 2.0 (Micro USB, OTG) | |||
| bokotra | 1 * bokotra fanarenana | ||||
| Antenna | 4 * Antenna lavaka | ||||
| SIM | 2 * Nano SIM | ||||
| I/O anatiny | Serial | 2 * RS232/RS485 (COM1/2, wafer, Jumper Switch)1 * RS232/TTL (COM3, wafer, Jumper Switch) | |||
| PWRBT | 1 * Power Button (wafer) | ||||
| PWRLED | 1 * Power LED (wafer) | ||||
| teny | 1 * Audio (Line-Out + MIC, wafer) 1 * Amplifier, 3-W (isaky ny fantsona) ho 4-Ω Loads (wafer) | ||||
| GPIO | 1 * 16 bit DIO (8xDI sy 8xDO, wafer) | ||||
| CAN Bus | 1 * CAN (wafer) | ||||
| FAN | 1 * CPU FAN (wafer) | ||||
| Herin'aratra | Type | DC, AT | |||
| Hery ampidirana Voltage | 12 ~ 28V DC | ||||
| Connector | Sakana terminal, 2Pin, P=5.00/5.08 | ||||
| Batterie RTC | CR2032 Coin Cell | ||||
| OS Support | Linux | Nano/TX2 NX/Xavier NX: JetPack 4.6.3Orin Nano/Orin NX: JetPack 5.3.1 | |||
| Mekanika | Fitaovana enti-mody | Radiator: Aluminum firaka, Boaty: SGCC | |||
| lafiny | 150.7mm(L) * 144.5mm(W) * 45mm(H) | ||||
| fitomboan'ny | Desktop, DIN-rail | ||||
| TONTOLO IAINANA | Rafitra fanaparitahana hafanana | Famolavolana kely kokoa | |||
| Temperature miasa | -20~60 ℃ miaraka amin'ny fikorianan'ny rivotra 0,7 m/s | ||||
| Temperature fitehirizana | -40~80 ℃ | ||||
| Hamandoana Relative | 10 hatramin'ny 95% (tsy misy condensing) | ||||
| hovitrovitra | 3Grms@5~500Hz, kisendrasendra, 1ora/axis (IEC 60068-2-64) | ||||
| dona | 10G, antsasa-sinina, 11ms (IEC 60068-2-27) | ||||
MAHAY SAMPIONS
Mahomby, azo antoka ary azo antoka. Ny fitaovantsika dia miantoka ny vahaolana mety amin'ny fepetra rehetra. Mahazoa tombony amin'ny fahaiza-manaonay amin'ny indostria ary mamokatra sanda fanampiny - isan'andro.
Tsindrio ho an'ny fanadihadiana
