I roto i nga mahi ahumahi o enei ra, kei nga waahi katoa nga robots ahumahi, e whakakapi ana i nga tangata i roto i te maha o nga mahi taumaha, tukurua, rereke ranei. Ma te titiro whakamuri ki te whakawhanaketanga o nga robots ahumahi, ka taea te whakaaro ko te ringa robotic te ahua tuatahi o te karetao ahumahi. Ka whakatauira i etahi mahi a te ringa me te ringa tangata, e mahi ana i nga mahi aunoa penei i te hopu, te neke taonga, te mahi taputapu ranei e ai ki nga kaupapa kua whakaritea. I tenei ra, kua noho nga ringa robotic hei waahanga nui o nga punaha whakangao hou.
He aha te ringa karetao i tito?
Ko nga momo karetao noa ko te Scara, nga ringa karetao tuaka-maha, me nga karetao mahi tahi, e whakamahia nuitia ana i roto i nga momo ahuatanga o te ao me te mahi. Ko te nuinga o te tinana karetao, te rūnanga whakahaere, me te taimana whakaako. Ko te hoahoa me te hanga o te rūnanga whakahaere he mea nui ki te mahi a te karetao, te pumau, me te pono. Kei roto i te rūnanga whakahaere nga waahanga taputapu me nga waahanga rorohiko. Ko te waahanga taputapu kei roto i nga waahanga hiko, nga kaiwhakahaere, nga taraiwa, nga puoro, nga waahanga korero, nga hononga tangata-miihini, nga waahanga haumaru, me etahi atu.
Te Kaiwhakahaere
Ko te kaiwhakahaere te waahanga matua o te rūnanga whakahaere. Kei a ia te kawenga mo te whiwhi tohutohu mai i te karetao, i te punaha aunoa ranei, te tatau i te huarahi nekehanga me te tere o te karetao, me te whakahaere i nga hononga o te karetao me nga kaitahuri. Ko te nuinga o nga kaiwhakahaere ko nga PC ahumahi, nga kaiwhakahaere nekehanga, me nga hononga I/O. Ko te whakarite i te "tere, te tika, te pumau" o te ringa karetao he paearu arotake mahi tino nui mo nga kaiwhakahaere.
Ko te raupapa moheni-ahua-moheni a APQ te raupapa AK5 he painga nui me nga ahuatanga i roto i te whakamahinga o nga ringa robotic.
Nga ahuatanga o te AK Industrial PC:
- Tukatuka Mahi Nui: Ka whakamahia e te AK5 te tukatuka N97, e whakarite ana i nga kaha o te tukatuka raraunga me te tere o te tatauranga, te whakatutuki i nga whakaritenga whakahaere matatini o nga ringa robotic.
- Hoahoa Kiato: Ko te iti o te rahi me te hoahoa korekore ka tiakina te waahi whakaurunga, te whakaiti i te haruru whakahaere, me te whakapai ake i te pono o nga taputapu.
- Te Urutau Taiao Kaha: Ko te aukati a te PC ahumahi AK5 ki te teitei me te iti o te pāmahana ka taea e ia te mahi i roto i nga taiao ahumahi kino, ki te whakatutuki i nga hiahia o nga ringa robotic i roto i nga ahuatanga mahi rereke.
- Haumarutanga Raraunga me te Tiaki: Kua rite ki te supercapacitors me te mana-i runga i te tiaki mo te puku mārō, te reira whakarite kia tiaki tōtika te raraunga nui i roto i te mate hiko ohorere, ārai ngaro raraunga kino ranei.
- Te Kaha Whakawhitiwhiti Whakawhitiwhiti: E tautoko ana i te pahi EtherCAT, te whakatutuki i te tere-tere, te tuku raraunga tukutahi hei whakarite i te ruruku tika me te whakautu-a-waa i waenga i nga waahanga ringa karetao.
Te tono o te AK5 Series
Ka whakamahia e te APQ te AK5 hei waahanga whakahaere matua ki te whakarato ki nga kaihoko he otinga tono katoa:
- AK5 Series—Alder Lake-N Platform
- Tautoko Intel® Alder Lake-N raupapa pūkoro PTM
- Kotahi te mokamoka DDR4 SO-DIMM, e tautoko ana ki te 16GB
- HDMI, DP, VGA toru-ara putanga whakaatu
- 2/4 Intel® i350 Gigabit atanga whatunga me te mahi POE
- E wha te roha puna marama
- E 8 nga whakaurunga matihiko motuhake me te 8 nga whakaputanga matihiko motuhake te roha
- PCIe x4 roha
- Ka tautokohia te toronga ahokore WiFi/4G
- USB 2.0 Momo-A i hangaia mo te whakauru ngawari o nga dongles
01. Pūnaha Mana Whakahaere Robotic Arm:
- Waeine Mana Matua: Ko te PC ahumahi AK5 te pokapū whakahaere o te ringa karetao, te kawenga mo te tango i nga tohutohu mai i te rorohiko ope, i te atanga ranei me te tukatuka i nga raraunga urupare sensor i roto i te waa-a-waa ki te whakatutuki i te mana tika o te ringa robotic.
- Hātepe Whakahaere Motini: Hanga-i-roto, o-waho ranei e whakahaere ana i nga hātepe e whakahaere ana i te huarahi nekehanga o te ringa karetao me te tika o te nekehanga i runga i te ara tatūkē me nga tawhā tere.
- Pūoko Whakauru: Na roto i te pahi EtherCAT, i etahi atu atanga ranei, ka whakakotahihia nga momo pukoro (penei i te tuunga, i te kaha, i te tirohanga, me etahi atu) ki te aro turuki me te tuku urupare i te mana o te ringa karetao i roto i te waa.
02. Tukatuka Raraunga me te Whakawhiti
- Tukatuka Raraunga Pai: Ma te whakamahi i nga mahi kaha o te tukatuka N97, ka tukatukahia nga raraunga puoro me te tātari tere, te tango i nga korero whai hua mo te whakahaere ringa karetao.
- Whakawhiti Raraunga Waa-Tuturu: Ko te whakawhiti raraunga tuuturu i waenga i nga waahanga ringa karetao ka tutuki ma te pahi EtherCAT, me nga tere jitter ka tae ki te 20-50μS, me te whakarite i te tuku tika me te whakatinanatanga o nga tohutohu whakahaere.
03. Whakaaetanga Haumarutanga me te Tiakitanga
- Parenga Raraunga: Ko te supercapacitor me te whakamarumaru hiko mo te puku pakeke ka whakarite i te haumaru me te pono o nga raraunga i te wa e mate ana te hiko o te punaha.
- Te Urutau Taiao: Ko te kaha teitei me te iti-mahana me te hoahoa kore-kore e whakarei ake i te pumau me te pono o te PC ahumahi i roto i nga taiao kino.
- Tatautanga Hapa me te Whakatupato Moata: Ko te tātaritanga o te hapa whakauru me nga punaha whakatupato moata ka aro turuki i te mana whakahaere o te PC ahumahi me te ringa karetao i roto i te waa tuuturu, kia tere te kimi me te whakatika i nga take pea.
04. Whakawhanaketanga Whakaritea me te Whakauru
I runga i te hanganga me nga hiahia whakahaere o te ringa karetao, ka whakaratohia nga atanga tika me nga waahanga whakawhanui kia tutuki pai ai te whakakotahi me nga pukoro, nga kaiwhakatere, me etahi atu taputapu.
Ko te raupapa AK5 mo te moheni ahua moheni a APQ, me tana mahi nui, hoahoa kiato, kaha urutau taiao, haumarutanga raraunga me te whakamarumaru, me te kaha ki te whakawhitiwhiti korero, e whakaatu ana i nga painga nui i roto i nga pouaka whakahaere ringa karetao me etahi atu tono. Ma te whakarato i te tautoko hangarau pumau, whai hua, ngawari hoki, ka whakarite i te "tere, te tika, te pumau" o te ringa karetao i roto i nga mahi aunoa, e tuku tautoko kaha ana mo te arotautanga me te whakahou ake i nga punaha whakahaere ringa karetao.
Wā tuku: Akuhata-12-2024