Во денешното индустриско производство, индустриските роботи се насекаде, кои ги заменуваат луѓето во многу тешки, повторувачки или на друг начин секојдневни процеси. Гледајќи наназад кон развојот на индустриските роботи, роботската рака може да се смета за најраната форма на индустриски роботи. Имитира одредени функции на човечката рака и рака, извршувајќи автоматизирани задачи како што се грабање, движење на предмети или ракување со алатки според фиксни програми. Денес, индустриските роботски краци станаа суштински дел од современите производствени системи.
Од што се состои роботската рака?
Вообичаените типови на роботски раце вклучуваат Scara, роботски раце со повеќе оски и колаборативни роботи, широко користени во различни аспекти од животот и работата. Тие главно се состојат од телото на роботот, контролниот кабинет и наставниот приврзок. Дизајнот и изработката на контролниот кабинет се клучни за перформансите, стабилноста и доверливоста на роботот. Контролниот кабинет вклучува и хардверски и софтверски компоненти. Хардверскиот дел се состои од модули за напојување, контролери, драјвери, сензори, комуникациски модули, интерфејси човек-машина, безбедносни модули и многу повеќе.
Контролорот
Контролорот е основна компонента на контролниот кабинет. Тој е одговорен за примање инструкции од операторот или автоматизираниот систем, пресметување на траекторијата на движење и брзината на роботот и за контрола на зглобовите и актуаторите на роботот. Контролерите обично вклучуваат индустриски компјутери, контролери за движење и интерфејси за влез/излез. Обезбедувањето „брзина, прецизност, стабилност“ на роботската рака е критичен критериум за оценување на перформансите за контролорите.
Индустрискиот контролер AK5 во стилот на APQ на APQ има значителни предности и карактеристики во практичната примена на роботските раце.
Карактеристики на AK Industrial PC:
- Процесор со високи перформанси: AK5 користи процесор N97, обезбедувајќи моќни способности за обработка на податоци и ефикасна брзина на пресметување, исполнувајќи ги сложените контролни барања на роботските краци.
- Компактен дизајн: Малата големина и дизајнот без вентилатор заштедуваат простор за инсталација, го намалуваат работниот шум и ја подобруваат севкупната доверливост на опремата.
- Силна приспособливост кон животната средина: Отпорноста на индустрискиот компјутер AK5 на високи и ниски температури му овозможува да работи стабилно во сурови индустриски средини, исполнувајќи ги барањата на роботските раце во различни работни сценарија.
- Безбедност и заштита на податоците: Опремен со суперкондензатори и заштита при вклучување на хард дискот, осигурува дека важните податоци се ефективно заштитени при ненадеен прекин на струја, спречувајќи губење или оштетување на податоците.
- Силна способност за комуникација: Поддржува EtherCAT магистрала, постигнувајќи брз, синхронизиран пренос на податоци за да се обезбеди прецизна координација и одговор во реално време меѓу компонентите на роботската рака.
Примена на серијата АК5
APQ го користи AK5 како основна контролна единица за да им обезбеди на клиентите комплетно апликативно решение:
- Серија АК5 - платформа Алдер Лејк-Н
- Поддржува мобилни процесори од серијата Intel® Alder Lake-N
- Еден DDR4 SO-DIMM слот, поддржува до 16 GB
- HDMI, DP, VGA излез на тринасочен екран
- 2/4 мрежни интерфејси Intel® i350 Gigabit со функционалност POE
- Проширување на четири извори на светлина
- 8 оптички изолирани дигитални влезови и 8 оптички изолирани дигитални излези проширување
- Проширување на PCIe x4
- Поддржува безжично проширување на WiFi/4G
- Вграден USB 2.0 Type-A за лесна инсталација на клучеви
01. Интеграција на системот за контрола на роботска рака:
- Основна контролна единица: Индустрискиот компјутер AK5 служи како контролен центар на роботската рака, одговорен за примање инструкции од компјутерот-домаќин или интерфејсот и за обработка на податоците за повратни информации од сензорот во реално време за да се постигне прецизна контрола на роботската рака.
- Алгоритам за контрола на движење: Вградените или надворешните алгоритми за контрола на движењето ја контролираат траекторијата на движење на роботската рака и точноста на движењето врз основа на претходно поставените параметри на патеката и брзината.
- Интеграција на сензори: Преку магистралата EtherCAT или други интерфејси, различни сензори (како што се сензори за позиција, сензори за сила, визуелни сензори итн.) се интегрирани за следење и обезбедување повратни информации за статусот на роботската рака во реално време.
02. Обработка и пренос на податоци
- Ефикасна обработка на податоци: Користејќи ги моќните перформанси на процесорот N97, податоците од сензорот брзо се обработуваат и анализираат, извлекувајќи корисни информации за контрола на роботската рака.
- Пренос на податоци во реално време: Размената на податоци во реално време помеѓу компонентите на роботската рака се постигнува преку магистралата EtherCAT, со брзини на нервоза кои достигнуваат 20-50μS, обезбедувајќи точен пренос и извршување на контролните инструкции.
03. Обезбедување на безбедност и сигурност
- Заштита на податоци: Суперкондензаторот и заштитата за вклучување на хард дискот обезбедуваат безбедност и интегритет на податоците при прекини на напојувањето на системот.
- Приспособливост кон животната средина: Отпорот на високи и ниски температури и дизајнот без вентилатор ја подобруваат стабилноста и доверливоста на индустрискиот компјутер во сурови средини.
- Дијагноза на дефекти и рано предупредување: Интегрираните системи за дијагностицирање на дефекти и рано предупредување го следат оперативниот статус на индустрискиот компјутер и роботската рака во реално време, навремено откривајќи и решавајќи ги потенцијалните проблеми.
04. Прилагоден развој и интеграција
Врз основа на структурата и контролните потреби на роботската рака, обезбедени се соодветни интерфејси и модули за проширување за да се постигне беспрекорна интеграција со сензори, актуатори и друга опрема.
Индустрискиот контролер AK5 на APQ во стил на списание, со своите високи перформанси, компактен дизајн, силна еколошка приспособливост, безбедност и заштита на податоците и моќни комуникациски способности, демонстрира значајни предности во роботските кабинети за контрола на рацете и други апликации. Со обезбедување стабилна, ефикасна и флексибилна техничка поддршка, тој обезбедува „брзина, прецизност, стабилност“ на роботската рака во автоматизираните операции, нудејќи силна поддршка за оптимизација и надградба на роботските системи за контрола на рацете.
Време на објавување: 12.08.2024