Во денешното индустриско производство, индустриските роботи се насекаде, заменувајќи ги луѓето во многу тешки, повторувачки или на друг начин световни процеси. Гледајќи назад во развојот на индустриски роботи, роботската рака може да се смета за најрана форма на индустриски робот. Им имитира одредени функции на човечката рака и рака, извршувајќи автоматски задачи, како што се грабање, движење на предмети или алатки за работа според фиксни програми. Денес, индустриските роботски раце станаа суштински дел од современите системи за производство.
Од што е составена роботска рака?
Вообичаени видови на роботски раце вклучуваат Скара, мулти-оски роботски раце и соработка роботи, широко користени во различни аспекти на животот и работата. Тие главно се состојат од роботско тело, контролен кабинет и приврзок за предавање. Дизајнот и производството на контролниот кабинет се клучни за перформансите, стабилноста и сигурноста на роботот. Контролниот кабинет вклучува и хардверски и софтверски компоненти. Хардверскиот дел опфаќа модули за напојување, контролори, возачи, сензори, комуникациски модули, интерфејси со човечка машина, безбедносни модули и многу повеќе.
Контролорот
Контролерот е основната компонента на контролниот кабинет. Тој е одговорен за примање упатства од операторот или автоматизиран систем, пресметување на траекторијата и брзината на движењето на роботот и контролата на зглобовите и активаторите на роботот. Контролерите обично вклучуваат индустриски компјутери, контролори за движење и I/O интерфејси. Обезбедувањето на „брзината, прецизноста, стабилноста“ на роботската рака е критичен критериум за проценка на перформансите за контролорите.
Контролорот во индустријата во стилот на списанието APQ AK5 серија има значителни предности и карактеристики во практичната примена на роботски оружје.
Карактеристики на индустрискиот компјутер АК:
- Процесор со високи перформанси: AK5 го користи процесорот N97, обезбедувајќи моќни можности за обработка на податоци и ефикасна брзина на пресметување, исполнувајќи ги сложените контролни барања на роботското оружје.
- Компактен дизајн: Малата големина и дизајнот без вентилатори заштедуваат простор за инсталација, го намалуваат оперативниот бучава и ја подобруваат целокупната сигурност на опремата.
- Силна прилагодливост на животната средина: Отпорноста на индустрискиот компјутер AK5 на високи и ниски температури му овозможува да работи стабилно во груби индустриски средини, исполнувајќи ги барањата на роботските раце во различни сценарија за работа.
- Безбедност и заштита на податоците: Опремено со супер-капацитори и заштита на електрична енергија за хард дискот, гарантира дека важните податоци се ефикасно заштитени за време на ненадејно прекинување на електрична енергија, спречувајќи загуба или оштетување на податоците.
- Силна комуникациска способност: Го поддржува автобусот Ethercat, постигнувајќи брз, синхронизиран пренос на податоци за да се обезбеди прецизна координација и реакција во реално време меѓу компонентите на роботската рака.
Примена на серијата AK5
APQ го користи AK5 како основна контролна единица за да им обезбеди на клиентите целосно решение за апликација:
- Серија AK5-платформа на Alder Lake-N
- Поддржува мобилни процесори Intel® Alder Lake-N Series
- Еден слот за SO-DDR4 SO-DIMM, поддржува до 16 GB
- HDMI, DP, VGA излез на тринасочен дисплеј
- 2/4 Intel® I350 Gigabit мрежа интерфејси со функционалност на POE
- Четири експанзија на извор на светлина
- 8 Оптички изолирани дигитални влезови и 8 оптички изолирани дигитални излези експанзија
- Експанзија на PCIe X4
- Поддржува WiFi/4G безжична експанзија
- Вграден USB 2.0 тип-А за лесна инсталација на dongles
01. Интеграција на системот за контрола на роботската рака:
- Основна контролна единица: Индустрискиот компјутер AK5 служи како контролен центар на роботската рака, одговорен за примање упатства од податоците за повратни информации од сензорот домаќин или интерфејс и обработка на сензорите во реално време за да се постигне прецизна контрола на роботската рака.
- Алгоритам за контрола на движење: Вградените или надворешните алгоритми за контрола на движење ја контролираат траекторијата на движењето на роботската рака и точноста на движењето врз основа на претходно поставените параметри на патеката и брзината.
- Интеграција на сензорите: Преку автобусот Ethercat или други интерфејси, разни сензори (како што се сензори за позиција, сензори на сила, визуелни сензори, итн.) Се интегрирани за да се следат и да се дадат повратни информации статусот на роботската рака во реално време.
02. Обработка и пренос на податоци
- Ефикасна обработка на податоци: Користејќи ги моќните перформанси на процесорот N97, податоците за сензорите се обработуваат и анализираат брзо, извлекувајќи ги корисни информации за роботска контрола на раката.
- Пренесување на податоци во реално време: Размената на податоци во реално време помеѓу компонентите на роботската рака се постигнува преку автобусот Ethercat, при што брзината на трепет достигнува 20-50μs, обезбедувајќи точен пренос и извршување на контролните упатства.
03. Обезбедување на безбедност и сигурност
- Заштита на податоци: SuperCapacitor и заштита на електрична енергија за хард дискот обезбедуваат безбедност и интегритет на податоците за време на прекините на системот.
- Прилагодливост на животната средина: Високата и ниската температура на отпорност и дизајнот без вентилатори ја подобруваат стабилноста и сигурноста на индустрискиот компјутер во груби околини.
- Дијагноза на дефект и рано предупредување: Интегрирана дијагностицирање на дефекти и системи за рано предупредување го следат оперативниот статус на индустрискиот компјутер и роботската рака во реално време, веднаш откривање и решавање на потенцијални проблеми.
04. Прилагоден развој и интеграција
Врз основа на структурата и контролните потреби на роботската рака, се обезбедени соодветни интерфејси и модули за проширување за да се постигне лесна интеграција со сензори, активатори и друга опрема.
Контролорот во индустријата во стилот на списанието APQ, AK5 серија, со своите високи перформанси, компактен дизајн, силна прилагодливост на животната средина, безбедност и заштита на податоците и моќни комуникациски способности, демонстрира значителни предности во роботските кабинети за контрола на раката и други апликации. Со обезбедување на стабилна, ефикасна и флексибилна техничка поддршка, ја обезбедува „брзината, прецизноста, стабилноста“ на роботската рака во автоматските операции, нудејќи силна поддршка за оптимизација и надградба на роботски системи за контрола на раката.
Време на пост: август-12-2024 година