വാർത്ത

“വേഗത, കൃത്യത, സ്ഥിരത”—റോബോട്ടിക് ആം ഫീൽഡിലെ APQ-ൻ്റെ AK5 ആപ്ലിക്കേഷൻ സൊല്യൂഷനുകൾ

“വേഗത, കൃത്യത, സ്ഥിരത”—റോബോട്ടിക് ആം ഫീൽഡിലെ APQ-ൻ്റെ AK5 ആപ്ലിക്കേഷൻ സൊല്യൂഷനുകൾ

ഇന്നത്തെ വ്യാവസായിക ഉൽപ്പാദനത്തിൽ, വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ എല്ലായിടത്തും ഉണ്ട്, ഭാരമേറിയതോ ആവർത്തിച്ചുള്ളതോ അല്ലാത്തതോ ആയ ലൗകിക പ്രക്രിയകളിൽ മനുഷ്യരെ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്നു. വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ വികാസത്തിലേക്ക് തിരിഞ്ഞുനോക്കുമ്പോൾ, റോബോട്ടിക് ഭുജത്തെ വ്യാവസായിക റോബോട്ടിൻ്റെ ആദ്യകാല രൂപമായി കണക്കാക്കാം. ഇത് മനുഷ്യൻ്റെ കൈയുടെയും ഭുജത്തിൻ്റെയും ചില പ്രവർത്തനങ്ങളെ അനുകരിക്കുന്നു, ഫിക്സഡ് പ്രോഗ്രാമുകൾക്ക് അനുസൃതമായി പിടിച്ചെടുക്കൽ, ചലിക്കുന്ന വസ്തുക്കൾ, അല്ലെങ്കിൽ ഓപ്പറേറ്റിംഗ് ടൂളുകൾ എന്നിങ്ങനെയുള്ള ഓട്ടോമേറ്റഡ് ജോലികൾ ചെയ്യുന്നു. ഇന്ന്, വ്യാവസായിക റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ ആധുനിക നിർമ്മാണ സംവിധാനങ്ങളുടെ ഒരു പ്രധാന ഭാഗമായി മാറിയിരിക്കുന്നു.

ഒരു റോബോട്ടിക് ഭുജം എന്താണ്?

സാധാരണ റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങളിൽ സ്കാറ, മൾട്ടി-ആക്സിസ് റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ, സഹകരിച്ചുള്ള റോബോട്ടുകൾ എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു, അവ ജീവിതത്തിൻ്റെയും ജോലിയുടെയും വിവിധ വശങ്ങളിൽ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. അവ പ്രധാനമായും റോബോട്ട് ബോഡി, കൺട്രോൾ കാബിനറ്റ്, ടീച്ചിംഗ് പെൻഡൻ്റ് എന്നിവ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു. കൺട്രോൾ കാബിനറ്റിൻ്റെ രൂപകൽപ്പനയും നിർമ്മാണവും റോബോട്ടിൻ്റെ പ്രകടനത്തിനും സ്ഥിരതയ്ക്കും വിശ്വാസ്യതയ്ക്കും നിർണായകമാണ്. നിയന്ത്രണ കാബിനറ്റിൽ ഹാർഡ്‌വെയർ, സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഘടകങ്ങൾ ഉൾപ്പെടുന്നു. ഹാർഡ്‌വെയർ ഭാഗത്ത് പവർ മൊഡ്യൂളുകൾ, കൺട്രോളറുകൾ, ഡ്രൈവറുകൾ, സെൻസറുകൾ, കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ മൊഡ്യൂളുകൾ, ഹ്യൂമൻ മെഷീൻ ഇൻ്റർഫേസുകൾ, സുരക്ഷാ മൊഡ്യൂളുകൾ എന്നിവയും അതിലേറെയും ഉൾപ്പെടുന്നു.

1

കൺട്രോളർ

കൺട്രോൾ കാബിനറ്റിൻ്റെ പ്രധാന ഘടകമാണ് കൺട്രോളർ. ഓപ്പറേറ്ററിൽ നിന്നോ ഓട്ടോമേറ്റഡ് സിസ്റ്റത്തിൽ നിന്നോ നിർദ്ദേശങ്ങൾ സ്വീകരിക്കുന്നതിനും റോബോട്ടിൻ്റെ ചലന പാതയും വേഗതയും കണക്കാക്കുന്നതിനും റോബോട്ടിൻ്റെ സന്ധികളെയും ആക്യുവേറ്ററുകളേയും നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനും ഇത് ഉത്തരവാദിയാണ്. കൺട്രോളറുകളിൽ സാധാരണയായി വ്യാവസായിക പിസികൾ, മോഷൻ കൺട്രോളറുകൾ, ഐ/ഒ ഇൻ്റർഫേസുകൾ എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു. റോബോട്ടിക് കൈയുടെ "വേഗത, കൃത്യത, സ്ഥിരത" ഉറപ്പാക്കുന്നത് കൺട്രോളറുകൾക്കുള്ള നിർണായക പ്രകടന വിലയിരുത്തൽ മാനദണ്ഡമാണ്.

APQ-ൻ്റെ മാഗസിൻ ശൈലിയിലുള്ള വ്യവസായ കൺട്രോളർ AK5 സീരീസിന് റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങളുടെ പ്രായോഗിക പ്രയോഗത്തിൽ കാര്യമായ ഗുണങ്ങളും സവിശേഷതകളുമുണ്ട്.

എകെ ഇൻഡസ്ട്രിയൽ പിസിയുടെ സവിശേഷതകൾ:

  • ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള പ്രോസസ്സർ: AK5 N97 പ്രോസസർ ഉപയോഗിക്കുന്നു, ശക്തമായ ഡാറ്റ പ്രോസസ്സിംഗ് കഴിവുകളും കാര്യക്ഷമമായ കമ്പ്യൂട്ടേഷൻ വേഗതയും ഉറപ്പാക്കുന്നു, റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങളുടെ സങ്കീർണ്ണ നിയന്ത്രണ ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുന്നു.

 

  • കോംപാക്റ്റ് ഡിസൈൻ: ചെറിയ വലിപ്പവും ഫാൻലെസ്സ് ഡിസൈനും ഇൻസ്റ്റലേഷൻ സ്ഥലം ലാഭിക്കുന്നു, പ്രവർത്തന ശബ്ദം കുറയ്ക്കുന്നു, ഉപകരണങ്ങളുടെ മൊത്തത്തിലുള്ള വിശ്വാസ്യത മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു.

 

  • ശക്തമായ പാരിസ്ഥിതിക പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ: ഉയർന്നതും താഴ്ന്നതുമായ താപനിലകളോടുള്ള AK5 വ്യാവസായിക പിസിയുടെ പ്രതിരോധം കഠിനമായ വ്യാവസായിക ചുറ്റുപാടുകളിൽ സ്ഥിരതയോടെ പ്രവർത്തിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു, വ്യത്യസ്ത തൊഴിൽ സാഹചര്യങ്ങളിൽ റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങളുടെ ആവശ്യങ്ങൾ നിറവേറ്റുന്നു.

 

  • ഡാറ്റ സുരക്ഷയും സംരക്ഷണവും: സൂപ്പർ കപ്പാസിറ്ററുകളും ഹാർഡ് ഡ്രൈവിനുള്ള പവർ-ഓൺ പരിരക്ഷയും കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, പെട്ടെന്നുള്ള വൈദ്യുതി മുടക്കം ഉണ്ടാകുമ്പോൾ പ്രധാനപ്പെട്ട ഡാറ്റ ഫലപ്രദമായി സംരക്ഷിക്കപ്പെടുന്നു, ഡാറ്റ നഷ്‌ടമോ കേടുപാടുകളോ തടയുന്നു.

 

  • ശക്തമായ ആശയവിനിമയ ശേഷി: റോബോട്ടിക് ആം ഘടകങ്ങൾക്കിടയിൽ കൃത്യമായ ഏകോപനവും തത്സമയ പ്രതികരണവും ഉറപ്പാക്കുന്നതിന് ഉയർന്ന വേഗതയുള്ള, സമന്വയിപ്പിച്ച ഡാറ്റാ ട്രാൻസ്മിഷൻ നേടുന്നതിന് EtherCAT ബസിനെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.
2

AK5 സീരീസിൻ്റെ പ്രയോഗം

ഉപഭോക്താക്കൾക്ക് ഒരു സമ്പൂർണ്ണ ആപ്ലിക്കേഷൻ സൊല്യൂഷൻ നൽകുന്നതിന് AK5 പ്രധാന നിയന്ത്രണ യൂണിറ്റായി APQ ഉപയോഗിക്കുന്നു:

  • AK5 സീരീസ്-ആൽഡർ തടാകം-N പ്ലാറ്റ്ഫോം
    • Intel® Alder Lake-N സീരീസ് മൊബൈൽ CPU-കൾ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു
    • ഒരു DDR4 SO-DIMM സ്ലോട്ട്, 16GB വരെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു
    • HDMI, DP, VGA ത്രീ-വേ ഡിസ്പ്ലേ ഔട്ട്പുട്ട്
    • POE പ്രവർത്തനക്ഷമതയുള്ള 2/4 Intel® i350 Gigabit നെറ്റ്‌വർക്ക് ഇൻ്റർഫേസുകൾ
    • നാല് പ്രകാശ സ്രോതസ്സുകളുടെ വികാസം
    • 8 ഒപ്റ്റിക്കലി ഒറ്റപ്പെട്ട ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ടുകളും 8 ഒപ്റ്റിക്കലി ഒറ്റപ്പെട്ട ഡിജിറ്റൽ ഔട്ട്പുട്ടുകളുടെ വികാസവും
    • PCIe x4 വിപുലീകരണം
    • വൈഫൈ/4ജി വയർലെസ് വിപുലീകരണത്തെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു
    • ഡോങ്കിളുകൾ എളുപ്പത്തിൽ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുന്നതിനായി ബിൽറ്റ്-ഇൻ USB 2.0 ടൈപ്പ്-എ

 

01. റോബോട്ടിക് ആം കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം ഇൻ്റഗ്രേഷൻ:

  • കോർ കൺട്രോൾ യൂണിറ്റ്: AK5 ഇൻഡസ്ട്രിയൽ പിസി റോബോട്ടിക് ഭുജത്തിൻ്റെ നിയന്ത്രണ കേന്ദ്രമായി വർത്തിക്കുന്നു, ഹോസ്റ്റ് കമ്പ്യൂട്ടറിൽ നിന്നോ ഇൻ്റർഫേസിൽ നിന്നോ നിർദ്ദേശങ്ങൾ സ്വീകരിക്കുന്നതിനും റോബോട്ടിക് ഭുജത്തിൻ്റെ കൃത്യമായ നിയന്ത്രണം നേടുന്നതിന് സെൻസർ ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഡാറ്റ തത്സമയം പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുന്നതിനും ഉത്തരവാദിത്തമുണ്ട്.

 

  • ചലന നിയന്ത്രണ അൽഗോരിതം: ബിൽറ്റ്-ഇൻ അല്ലെങ്കിൽ എക്‌സ്‌റ്റേണൽ മോഷൻ കൺട്രോൾ അൽഗോരിതങ്ങൾ റോബോട്ടിക് ഭുജത്തിൻ്റെ ചലന പാതയും മുൻകൂട്ടി നിശ്ചയിച്ച പാത്തും സ്പീഡ് പാരാമീറ്ററുകളും അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ചലന കൃത്യതയും നിയന്ത്രിക്കുന്നു.

 

  • സെൻസർ ഇൻ്റഗ്രേഷൻ: EtherCAT ബസിലൂടെയോ മറ്റ് ഇൻ്റർഫേസുകളിലൂടെയോ, റോബോട്ടിക് കൈയുടെ നില തത്സമയം നിരീക്ഷിക്കുന്നതിനും ഫീഡ്‌ബാക്ക് നൽകുന്നതിനുമായി വിവിധ സെൻസറുകൾ (പൊസിഷൻ സെൻസറുകൾ, ഫോഴ്‌സ് സെൻസറുകൾ, വിഷ്വൽ സെൻസറുകൾ മുതലായവ) സംയോജിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.
3

02. ഡാറ്റ പ്രോസസ്സിംഗും ട്രാൻസ്മിഷനും

  • കാര്യക്ഷമമായ ഡാറ്റ പ്രോസസ്സിംഗ്: N97 പ്രോസസറിൻ്റെ ശക്തമായ പ്രകടനം ഉപയോഗിച്ച്, സെൻസർ ഡാറ്റ വേഗത്തിൽ പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുകയും വിശകലനം ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു, ഇത് റോബോട്ടിക് ആം നിയന്ത്രണത്തിനായി ഉപയോഗപ്രദമായ വിവരങ്ങൾ വേർതിരിച്ചെടുക്കുന്നു.

 

  • തത്സമയ ഡാറ്റാ ട്രാൻസ്മിഷൻ: റോബോട്ടിക് ആം ഘടകങ്ങൾ തമ്മിലുള്ള തത്സമയ ഡാറ്റാ കൈമാറ്റം EtherCAT ബസ് വഴിയാണ്, 20-50μS വരെ വേഗതയിൽ എത്തുന്നു, കൃത്യമായ പ്രക്ഷേപണവും നിയന്ത്രണ നിർദ്ദേശങ്ങളുടെ നിർവ്വഹണവും ഉറപ്പാക്കുന്നു.

 

03. സുരക്ഷയും വിശ്വാസ്യതയും ഉറപ്പ്

  • ഡാറ്റ സംരക്ഷണം: ഹാർഡ് ഡ്രൈവിനുള്ള സൂപ്പർകപ്പാസിറ്ററും പവർ-ഓൺ പരിരക്ഷയും സിസ്റ്റം വൈദ്യുതി മുടക്കം സമയത്ത് ഡാറ്റയുടെ സുരക്ഷയും സമഗ്രതയും ഉറപ്പാക്കുന്നു.

 

  • പരിസ്ഥിതി പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ: ഉയർന്നതും താഴ്ന്നതുമായ താപനില പ്രതിരോധവും ഫാൻലെസ്സ് ഡിസൈനും വ്യാവസായിക പിസിയുടെ സുസ്ഥിരതയും പരുഷമായ ചുറ്റുപാടുകളിൽ വിശ്വാസ്യതയും വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു.

 

  • തകരാർ രോഗനിർണ്ണയവും നേരത്തെയുള്ള മുന്നറിയിപ്പും: സംയോജിത തെറ്റ് രോഗനിർണ്ണയവും മുൻകൂർ മുന്നറിയിപ്പ് സംവിധാനങ്ങളും വ്യാവസായിക പിസിയുടെയും റോബോട്ടിക് കൈയുടെയും പ്രവർത്തന നില തത്സമയം നിരീക്ഷിക്കുകയും സാധ്യതയുള്ള പ്രശ്നങ്ങൾ ഉടനടി കണ്ടെത്തുകയും പരിഹരിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.
4

04. ഇഷ്ടാനുസൃത വികസനവും സംയോജനവും

റോബോട്ടിക് ഭുജത്തിൻ്റെ ഘടനയും നിയന്ത്രണ ആവശ്യങ്ങളും അടിസ്ഥാനമാക്കി, സെൻസറുകൾ, ആക്യുവേറ്ററുകൾ, മറ്റ് ഉപകരണങ്ങൾ എന്നിവയുമായി തടസ്സമില്ലാത്ത സംയോജനം നേടുന്നതിന് അനുയോജ്യമായ ഇൻ്റർഫേസുകളും വിപുലീകരണ മൊഡ്യൂളുകളും നൽകുന്നു.

APQ-ൻ്റെ മാഗസിൻ ശൈലിയിലുള്ള വ്യവസായ കൺട്രോളർ AK5 സീരീസ്, അതിൻ്റെ ഉയർന്ന പ്രകടനം, ഒതുക്കമുള്ള ഡിസൈൻ, ശക്തമായ പാരിസ്ഥിതിക പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ, ഡാറ്റ സുരക്ഷയും സംരക്ഷണവും, ശക്തമായ ആശയവിനിമയ കഴിവുകളും, റോബോട്ടിക് ആം കൺട്രോൾ കാബിനറ്റുകളിലും മറ്റ് ആപ്ലിക്കേഷനുകളിലും കാര്യമായ നേട്ടങ്ങൾ പ്രകടമാക്കുന്നു. സുസ്ഥിരവും കാര്യക്ഷമവും വഴക്കമുള്ളതുമായ സാങ്കേതിക പിന്തുണ നൽകുന്നതിലൂടെ, ഇത് ഓട്ടോമേറ്റഡ് പ്രവർത്തനങ്ങളിൽ റോബോട്ടിക് കൈയുടെ "വേഗത, കൃത്യത, സ്ഥിരത" ഉറപ്പാക്കുന്നു, റോബോട്ടിക് ആം കൺട്രോൾ സിസ്റ്റങ്ങളുടെ ഒപ്റ്റിമൈസേഷനും നവീകരണത്തിനും ശക്തമായ പിന്തുണ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു.


പോസ്റ്റ് സമയം: ഓഗസ്റ്റ്-12-2024