APQ нь R&D чиглэлээр олон жилийн туршлагатай, үйлдвэрлэлийн робот хянагч, техник хангамж, програм хангамжийн нэгдсэн шийдлүүдийг практикт нэвтрүүлсэн тул энэ салбарт тэргүүлэгч аж ахуйн нэгжүүдтэй хамтран ажилладаг. APQ нь үйлдвэрлэлийн роботын аж ахуйн нэгжүүдэд тогтвортой, найдвартай захын ухаалаг тооцооллын нэгдсэн шийдлүүдийг тасралтгүй хангадаг.
Аж үйлдвэрийн хүн дүрст роботууд нь ухаалаг үйлдвэрлэлийн шинэ төв болж байна
"Цөм тархи" бол хөгжлийн үндэс юм.
Технологийн тасралтгүй дэвшил, хиймэл оюун ухааны салбарт хурдацтай өргөжиж байгаа энэ үед хүн дүрст роботуудын хөгжлийн эрч хүч улам хүчтэй болж байна. Эдгээр нь аж үйлдвэрийн салбарын шинэ чиглэл болж, үйлдвэрлэлийн шугамд аажмаар нэгдэж, бүтээмжийн шинэ хэрэгсэл болж, ухаалаг үйлдвэрлэлд шинэ эрч хүчийг авчирсаар байна. Аж үйлдвэрийн хүн дүрст робот үйлдвэрлэл нь үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэх, хөдөлмөрийн аюулгүй байдлыг хангах, ажиллах хүчний хомсдолыг арилгах, технологийн шинэчлэлийг жолоодох, амьдралын чанарыг сайжруулахад чухал ач холбогдолтой юм. Технологи хөгжиж, хэрэглээний хүрээ өргөжихийн хэрээр үйлдвэрлэлийн хүн дүрст роботууд ирээдүйд улам чухал үүрэг гүйцэтгэх болно.
Аж үйлдвэрийн хүн дүрст роботуудын хувьд хянагч нь "цөм тархи" болж, салбарын хөгжлийн үндсэн суурийг бүрдүүлдэг. Энэ нь роботын гүйцэтгэлд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Аж үйлдвэрийн хүн дүрст роботуудын чиглэлээр тасралтгүй судалгаа хийж, хэрэглээний туршлагынхаа ачаар APQ нь үйлдвэрлэлийн хүн дүрст роботууд нь дараах функц, гүйцэтгэлийн тохируулгатай байх ёстой гэж үзэж байна.
- 1. Хүн дүрст роботуудын гол тархины хувьд захын тооцооллын төв процессор нь олон камер, радар болон бусад оролтын төхөөрөмж зэрэг олон мэдрэгчтэй холбогдох чадвартай байх шаардлагатай.
- 2. Энэ нь бодит цагийн өгөгдөл боловсруулах, шийдвэр гаргах чухал чадвартай байх шаардлагатай. Аж үйлдвэрийн хиймэл оюун ухааны захын компьютерууд нь мэдрэгчийн өгөгдөл, зургийн өгөгдөл зэрэг үйлдвэрлэлийн хүн дүрст роботуудаас их хэмжээний өгөгдлийг бодит цаг хугацаанд боловсруулах боломжтой. Энэхүү өгөгдөлд дүн шинжилгээ хийж, боловсруулснаар захын компьютер роботыг нарийн ажиллагаа, навигац хийхэд чиглүүлэх бодит цаг хугацаанд шийдвэр гаргах боломжтой.
- 3. Энэ нь хиймэл оюун ухаанд суралцах, бодит цагийн өндөр дүгнэлт шаарддаг бөгөөд энэ нь динамик орчинд үйлдвэрлэлийн хүн дүрст роботуудыг бие даан ажиллуулахад нэн чухал юм.
Салбарын олон жилийн хуримтлалаар APQ нь роботуудад зориулсан дээд түвшний төв процессорын системийг бүтээж, өндөр тогтвортой байдлыг хангахын тулд олон хэмжээст гажигтай харьцах зорилгоор хүчирхэг техник хангамжийн гүйцэтгэл, баялаг интерфейс, хүчирхэг үндсэн програм хангамжийн функцээр тоноглогдсон.
APQ-ийн шинэлэг E-Smart IPC
Аж үйлдвэрийн хүн дүрст роботуудад зориулсан "Цөм тархи"-аар хангах
Аж үйлдвэрийн хиймэл оюун ухааны зах зээлийн тооцооллын салбарт үйлчлэх зорилготой APQ нь уламжлалт IPC техник хангамжийн бүтээгдэхүүний суурь дээр IPC Assistant болон IPC Manager-ийг дэмжих програм хангамжийн бүтээгдэхүүнийг хөгжүүлж, салбарын анхны E-Smart IPC-ийг бий болгосон. Энэхүү систем нь хараа, робот техник, хөдөлгөөнийг хянах, дижиталжуулах салбарт өргөн хэрэглэгддэг.
AK болон TAC цувралууд нь IPC Assistant болон IPC Manager-ээр тоноглогдсон APQ-ийн гол ухаалаг үйлдвэрлэлийн хянагчууд бөгөөд үйлдвэрлэлийн хүн дүрст роботуудад тогтвортой, найдвартай "цөм тархи"-ыг өгдөг.
Сэтгүүл маягийн ухаалаг удирдлага
AK цуврал
APQ-ийн 2024 оны тэргүүлэх бүтээгдэхүүн болох AK цуврал нь 1+1+1 горимд ажилладаг бөгөөд үндсэн сэтгүүл + туслах сэтгүүл + зөөлөн сэтгүүлтэй хосолсон үндсэн нэгж нь алсын хараа, хөдөлгөөнийг хянах, робот техник, дижиталчлалын хэрэглээний хэрэгцээг уян хатан байдлаар хангадаг. AK цуврал нь Intel-ийн 6-9, 11-13-р үеийн CPU-г дэмждэг, 10 хүртэл өргөтгөх боломжтой 2 Intel Гигабит сүлжээний өгөгдмөл тохиргоотой, 4G/WiFi функциональ өргөтгөлийн дэмжлэгтэй, M .2 (PCIe x4/SATA) хадгалах дэмжлэг, үйлдвэрлэлийн янз бүрийн хувилбаруудад дасан зохицох өндөр бат бэх хөнгөн цагаан хайлштай их бие. Энэ нь ширээний, хананд суурилуулсан, төмөр замд суурилуулсан суурилуулалт, модульчлагдсан тусгаарлах GPIO, тусгаарлагдсан цуваа портууд, гэрлийн эх үүсвэрийн хяналтын өргөтгөлийг дэмждэг.
Роботик үйлдвэрлэлийн хянагч
TAC цуврал
TAC цуврал нь өндөр хүчин чадалтай GPU-уудтай нэгтгэсэн авсаархан компьютер бөгөөд 3.5 инчийн далдуу модны хэмжээтэй хэт жижиг эзэлхүүнтэй дизайнтай бөгөөд янз бүрийн төхөөрөмжид суулгахад хялбар болгож, ухаалаг чадамжтай болгодог. Бодит цагийн AI програмуудыг идэвхжүүлдэг аж үйлдвэрийн хүн дүрст роботууд TAC цуврал нь NVIDIA, Rockchip болон Intel зэрэг платформуудыг дэмждэг бөгөөд хамгийн ихдээ 100TOP (INT8) Intel Gigabit сүлжээ (PCIe x4/)-тай нийцдэг. SATA) хадгалалтын дэмжлэг, MXM/aDoor модулийн өргөтгөлийн дэмжлэг, үйлдвэрлэлийн янз бүрийн хувилбаруудад тохирсон өндөр бат бэх хөнгөн цагаан хайлштай их биетэй, төмөр замыг дагаж мөрдөх, сулрах, чичиргээнээс хамгаалах өвөрмөц дизайнтай, удирдлагын явцад тогтвортой, найдвартай ажиллагааг хангадаг. роботын ажиллагаа.
APQ-ийн үйлдвэрлэлийн роботын салбарын сонгодог бүтээгдэхүүнүүдийн нэг болох TAC цуврал нь олон алдартай аж үйлдвэрийн аж ахуйн нэгжүүдэд тогтвортой, найдвартай "цөм тархи"-ыг өгдөг.
IPC туслах + IPC менежер
"Цөм тархи"-ыг жигд ажиллуулах
Ашиглалтын явцад үйлдвэрлэлийн хүн дүрст роботуудад тулгарч буй үйл ажиллагааны сорилтуудыг шийдвэрлэхийн тулд APQ нь IPC туслах болон IPC менежерийг бие даан хөгжүүлж, тогтвортой ажиллагаа, үр ашигтай менежментийг хангахын тулд IPC төхөөрөмжүүдийн бие даан ажиллах, төвлөрсөн засвар үйлчилгээ хийх боломжийг олгосон.
IPC Assistant нь аюулгүй байдал, хяналт, эрт сэрэмжлүүлэг, автоматжуулсан үйлдлүүдийг гүйцэтгэх замаар нэг төхөөрөмжийн алсаас засвар үйлчилгээ хийдэг. Энэ нь төхөөрөмжийн ашиглалтын болон эрүүл мэндийн байдлыг бодит цаг хугацаанд нь хянаж, өгөгдлийг дүрслэн харуулах, төхөөрөмжийн хэвийн бус байдлын талаар цаг алдалгүй сэрэмжлүүлж, газар дээр нь тогтвортой ажиллагааг хангаж, үйлдвэрийн үйл ажиллагааны үр ашгийг дээшлүүлэхийн зэрэгцээ засвар үйлчилгээний зардлыг бууруулж чадна.
IPC менежер нь дасан зохицох, дамжуулах, хамтран ажиллах, автоматжуулсан үйлдлүүдийг гүйцэтгэдэг үйлдвэрлэлийн шугам дээрх олон холбогдсон, зохицуулалттай төхөөрөмж дээр суурилсан засвар үйлчилгээний удирдлагын платформ юм. Стандарт IoT технологийн хүрээг ашигласнаар энэ нь олон тооны үйлдвэрийн газар дээрх төхөөрөмжүүд болон IoT төхөөрөмжүүдийг дэмжиж, төхөөрөмжийн асар том удирдлага, аюулгүй өгөгдөл дамжуулах, үр ашигтай өгөгдөл боловсруулах чадварыг хангадаг.
"Аж үйлдвэр 4.0"-ийг тасралтгүй хөгжүүлснээр роботоор удирдуулсан өндөр технологийн тоног төхөөрөмж мөн "хавар"-ыг эхлүүлж байна. Аж үйлдвэрийн хүн дүрст роботууд нь үйлдвэрлэлийн шугаман дээрх уян хатан үйлдвэрлэлийн процессыг сайжруулж чаддаг бөгөөд энэ нь ухаалаг үйлдвэрлэлийн салбарт өндөр үнэлэгддэг. Техник хангамж, программ хангамжийг нэгтгэсэн анхдагч E-Smart IPC концепци бүхий APQ-ийн боловсорч гүйцсэн, хэрэгжих боломжтой салбарын хэрэглээний кейс, нэгдсэн шийдлүүд нь үйлдвэрлэлийн хүн дүрст роботуудад тогтвортой, найдвартай, ухаалаг, аюулгүй "цөм тархи"-г үргэлжлүүлэн өгөх болно. үйлдвэрлэлийн хэрэглээний хувилбаруудын өөрчлөлт.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 6-р сарын 22-ны хооронд