Өнөөгийн аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэл, аж үйлдвэрийн роботууд хаа сайгүй, хүн хаа сайгүй байдаг, Аж үйлдвэрийн роботыг хөгжүүлэх үед Роботын роботын роботын хамгийн эртний хэлбэрийг авч үзэж болно. Энэ нь хүний гар, гар, гар, хөдөлгүүрийн зарим функцийг барьж, объектууд, хөдөлгөөнт хэрэглэгчид, эсвэл үйлдсэн програмуудын дагуу автоматжуулалт хийх эсвэл үйл ажиллагааны хэрэгслийг гүйцэтгэдэг. Өнөөдөр, Аж үйлдвэрийн робот гар зэвсэг нь орчин үеийн үйлдвэрлэлийн системийн чухал хэсэг болжээ.
Роботын гарууд юунаас бүрддэг вэ?
Робот гартай гарын нийтлэг төрөл нь Scara, олон тэнхлэгийн робот, хамтрагч, хамтран ажиллагсад, хамтран ажилладаг роботууд, Тэд голчлон роботын бие, хяналтын кабинет, заах зэргээс бүрддэг. Хяналтын шүүгээний загвар, үйлдвэрлэл нь роботын гүйцэтгэл, тогтвортой байдал, найдвартай байдал, найдвартай байдал. Хяналтын кабинет нь техник хангамж, програм хангамжийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг багтаасан болно. Тоног төхөөрөмжийн хэсэг нь цахилгаан модулиуд, хянагч, хянагч, жолооч, харилцагч, харилцааны модулиуд болон бусад хүмүүст аюулгүй байдлын интерфейн, бусад.
Багтгаашил
Хянагч бол хяналтын шүүгээний үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Оператор эсвэл автоматжуулсан системээс заавар, автоматжуулсан системийг тооцох үүрэгтэй, роботын хөдөлгөөний хөдөлгөөн, хурдны үе, үйл ажиллагааг хянах үүрэгтэй. Хянагч нь ихэвчлэн аж үйлдвэрийн компьютер, хөдөлгөөний хянагч, i / o-ийн интерфейн багтдаг. Робот гарны гар 'хурд, нарийвчлалтай, тогтвортой байдал, тогтвортой байдал "нь хянагчдад чухал үүрэг гүйцэтгэгчдийн үнэлгээний шалгуур юм.
APQ-ийн сэтгүүлийн салбар хянагч AK5 цуврал AK5 цуврал Ак5 цуврал нь роботын зэвсгийн практик хэрэглээнд чухал ач холбогдолтой юм.
Ак Аж үйлдвэрийн компьютерийн онцлог:
- Өндөр гүйцэтгэлтэй процессор: AK5 нь N97 процессорыг ашигладаг бөгөөд хүчирхэг өгөгдлийг боловсруулж, роботын гарын авлага, үр дүнтэй хянах хурдыг баталгаажуулдаг.
- Алмагын хэлтэс: Жижиг хэмжээтэй, сэнсгүй дизуун загварыг суулгалтын орон зайг хадгалах, тоног төхөөрөмжийг бууруулах, тоног төхөөрөмжийг бууруулах, тоног төхөөрөмжийг бууруулж, тоног төхөөрөмжийн урсгалыг бууруулж, тоног төхөөрөмжийн нийт найдвартай байдлыг сайжруулж, тоног төхөөрөмжийн найдвартай байдлыг сайжруулаарай.
- Байгаль орчны хүчтэй дасан зохицох чадвар: Ак5 үйлдвэрлэлийн компьютерийн PC-ийн эсэргүүцэл нь өндөр температурт тэсвэртэй, температурын эрэлт хэрэгцээг өөр өөр ажлын сценарийн эрэлт хэрэгцээг хангах боломжийг олгодог.
- Мэдээллийн аюулгүй байдал, хамгаалалт: Хатуу дискийг хамгаалах, хүчдэлтэй хамгаалалтаар тоноглогдсон нь гэнэт цахилгаан тасарч, өгөгдлийн алдагдал, хохирол учруулахад чухал ач холбогдолтой өгөгдлийг үр дүнтэй хамгаалдаг.
- Харилцаа холбооны чадвар: Ethercat автобусыг дэмждэг, өндөр хурдтай, роботын гарын хоорондох зохицуулалт, бодит цаг хугацаа, бодит цаг хугацаатай,
AK5 цуврал програм
APQ нь AK5-ийг Ак5-ийг хэрэглээний бүрэн програмаар хэрэгжүүлсэн хэрэглэгчдэд хэрэглэгчидээр хэрэглэнэ.
- AK5 цуврал-leder Lake-n платформ
- Intel® Alder Lake-n цуврал гар утасны CPU-г дэмждэг
- Нэг DDR4 SO-DIMM CLOT, 16ГБ хүртэл дэмждэг
- HDMI, DP, VGA, VGA гурван талын дэлгэцийн гаралт
- 2/4 Intel® I350 гигабит сүлжээний сүлжээг POE функцтэй холбодог
- Дөрвөн гэрлийн эх үүсвэрийн тэлэлт
- Оптомоор хийсэн 8-ийн тусгаарлагдсан дижитал оролт, 8 Опнотоос тусгаарлагдсан дижитал гаралт нь өргөжүүлнэ
- PCIE X4 тэлэлт
- WiFi / 4G Утасгүй тэлэлтийг дэмждэг
- Донголтыг хялбар суурилуулахын тулд суурилуулсан USB 2.0 төрөл
01. Роботын гарын авлага хянах системийн нэгтгэх:
- Үндсэн хяналтын хэсэг: AK5 Аж үйлдвэрийн компьютер нь робот компьютерийн хяналтын төвд байгаа бөгөөд хост компьютер эсвэл интерпот компьютерийн хяналтыг хянах үүрэгтэй бөгөөд SenstONT COMPER-ийг ROBOTENCES эсвэл INFORDECE, IDSECESSED, SENCORNESSED, Sense Anspace-ийн зааврыг хүлээн авахын тулд Бодит цагийг хянах,
- Хөдөлгөөнийг хянах алгоритм: Баригдсан эсвэл гадаад хөдөлгөөнийг хянах алгоритмууд нь роботын хөдөлгөөний хөдөлгөөний хөдөлгөөн, хөдөлгөөний хөдөлгөөн, хөдөлгөөний нарийвчлал, хөдөлгөөний нарийвчлалыг хянах, хөдөлгөөний хөдөлгөөн, хөдөлгөөний нарийвчлалыг хянах, хөдөлгөөний нарийвчлал, хөдөлгөөнт байдал дээр суурилсан.
- Мэдрэгчийн нэгтгэх: Ethercat автобусаар эсвэл бусад интерфэйс, янз бүрийн мэдрэгч, янз бүрийн мэдрэгч (албан ёсны мэдрэгч, харааны мэдрэгч, iceual мэдрэгч гэх мэт.
02. Мэдээлэл боловсруулах, дамжуулалт
- Үр ашигтай мэдээлэл боловсруулах: N97 процессор, мэдрэгчийн гүйцэтгэлийг ашиглах, мэдрэгчийн өгөгдлийг хурдан боловсруулж, роботын гарын хяналтын ашигтай мэдээллийг хурдан боловсруулж, дүн шинжилгээ хийх.
- Бодит цагийн өгөгдлийн дамжуулалт: Роботын гарын гаралтын хоорондох бодит цагийн өгөгдлийг Ethercat Complonge-ээр дамжуулан ethercat Comprons-ээр дамжуулан ethercat автобусаар дамжуулж, хянах, хянах зааврыг биелүүлэх, хянах заавар
03. Аюулгүй байдал, найдвартай байдлын баталгаа
- Мэдээллийг хамгаалах: Supercapacoror ба Power-ийн хамгаалалт, хүчийг хамгаалах систем нь системийн цахилгаан тасалбарын аюулгүй байдал, бүрэн бүтэн байдлыг баталгаажуулдаг.
- Хүрээлэн буй орчны дасан зохицох чадвар: Өндөр ба бага температурын эсэргүүцэл, сэнсгүй дизит нь үйлдвэрлэлийн компьютерийн тогтвортой байдал, найдвартай байдлыг хатуужил, найдвартай байдлыг сайжруулдаг.
- Алдаа оношлох, эрт сэрэмжлүүлэг: Алдаатай оношлогоо ба эрт сэрэмжлүүлгийн компьютер, Робот болон роботын гарт нь бодит цаг хугацааны үйл ажиллагааны компьютерийн үйл ажиллагааны статусыг хянах, болзошгүй асуудлыг нэн даруй илрүүлж, болзошгүй асуудлыг шийдвэрлэх.
04. Хуваалцсан хөгжил, нэгтгэх
Робот гар, хянах, зохих интерфорс, тэлэлт, тэлэлтийн модулийг мэдрэгч, үйл ажиллагаа, бусад тоног төхөөрөмжид суурилуулах үүднээс.
APQ-ийн сэтгүүлийн салбарын салбарын Католлер AK5 цуврал, бодит болон байгаль орчинд үл итгэх, хамгаалах, зөвтгөлт, холбогдох хэрэгслүүд нь чухал байдаг. Тогтвортой, үр ашигтай, уян хатан техникийн дэмжлэг үзүүлэх, роботын гарын хяналтын системийг оновчтой болгох, шинэчлэх, тогтвортой, тогтвортой байдал "-ыг санал болгож, робот, нарийвчлал, тогтвортой байдал" -ын хамгийн оновчтой дэмжлэгийг санал болгож байна.
Шуудангийн цаг: 8-р сарын 12-2024