Өнөөгийн аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэлд үйлдвэрлэлийн роботууд хаа сайгүй байдаг бөгөөд олон хүнд, давтагддаг эсвэл бусад энгийн үйл явцаар хүнийг орлож байна. Аж үйлдвэрийн роботын хөгжлийг эргэн харахад робот гар нь үйлдвэрлэлийн роботын хамгийн эртний хэлбэр гэж үзэж болно. Энэ нь хүний гар, гарны зарим функцийг дуурайж, тогтсон програмын дагуу объектыг шүүрэх, хөдөлгөх, багаж хэрэгслийг ажиллуулах зэрэг автоматжуулсан ажлуудыг гүйцэтгэдэг. Өнөөдөр үйлдвэрлэлийн робот гар нь орчин үеийн үйлдвэрлэлийн системийн чухал хэсэг болжээ.
Робот гар нь юунаас бүрддэг вэ?
Робот гарны нийтлэг төрөлд амьдрал, ажлын янз бүрийн салбарт өргөн хэрэглэгддэг Скара, олон тэнхлэгт робот гар, хамтран ажиллах роботууд орно. Тэдгээр нь голчлон роботын их бие, удирдлагын кабинет, сургалтын зүүлт зэргээс бүрддэг. Хяналтын кабинетийн дизайн, үйлдвэрлэл нь роботын гүйцэтгэл, тогтвортой байдал, найдвартай байдалд маш чухал юм. Хяналтын кабинет нь техник хангамж болон програм хангамжийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг агуулдаг. Техник хангамжийн хэсэг нь тэжээлийн модуль, хянагч, драйвер, мэдрэгч, холбооны модуль, хүн-машины интерфейс, аюулгүй байдлын модулиуд болон бусад зүйлсээс бүрдэнэ.
Хянагч
Хянагч нь хяналтын кабинетийн үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Энэ нь оператор эсвэл автоматжуулсан системээс заавар хүлээн авах, роботын хөдөлгөөний зам, хурдыг тооцоолох, роботын холбоос, идэвхжүүлэгчийг удирдах үүрэгтэй. Удирдлагад ихэвчлэн үйлдвэрлэлийн компьютер, хөдөлгөөн хянагч, оролт гаралтын интерфэйс орно. Робот гарны "хурд, нарийвчлал, тогтвортой байдлыг" хангах нь хянагчдад зориулсан гүйцэтгэлийн үнэлгээний чухал шалгуур юм.
APQ сэтгүүлийн хэв маягийн салбарын хянагч AK5 цуврал нь робот гарыг практикт ашиглахад чухал давуу тал, онцлогтой.
AK Industrial PC-ийн онцлог шинж чанарууд:
- Өндөр хүчин чадалтай процессор: AK5 нь N97 процессорыг ашигладаг бөгөөд хүчирхэг өгөгдөл боловсруулах чадвар, үр ашигтай тооцоолох хурдыг хангаж, робот гарны хяналтын цогц шаардлагыг хангадаг.
- Компакт дизайн: Жижиг хэмжээтэй, сэнсгүй загвар нь суурилуулах зайг хэмнэж, ажлын дуу чимээг багасгаж, тоног төхөөрөмжийн ерөнхий найдвартай байдлыг сайжруулдаг.
- Хүрээлэн буй орчинд дасан зохицох чадвар: AK5 үйлдвэрийн PC-ийн өндөр ба нам температурт тэсвэртэй байдал нь үйлдвэрлэлийн хатуу ширүүн орчинд тогтвортой ажиллах боломжийг олгодог бөгөөд ажлын янз бүрийн хувилбарт робот гарны шаардлагыг хангадаг.
- Өгөгдлийн аюулгүй байдал ба хамгаалалт: Хатуу дискний супер конденсатор болон асаалттай хамгаалалтаар тоноглогдсон нь гэнэтийн цахилгаан тасрах үед чухал өгөгдлийг үр дүнтэй хамгаалж, өгөгдөл алдах, гэмтэхээс сэргийлдэг.
- Хүчтэй харилцааны чадвар: Роботын гарны бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хооронд нарийн зохицуулалт, бодит цагийн хариу үйлдлийг хангахын тулд өндөр хурдтай, синхрончлогдсон өгөгдөл дамжуулахад хүрч, EtherCAT автобусыг дэмждэг.
AK5 цувралын хэрэглээ
APQ нь хэрэглэгчдэд хэрэглээний иж бүрэн шийдлийг өгөхийн тулд AK5-ийг үндсэн хяналтын нэгж болгон ашигладаг.
- AK5 цуврал—Alder Lake-N платформ
- Intel® Alder Lake-N цуврал гар утасны CPU-г дэмждэг
- Нэг DDR4 SO-DIMM оролт, 16 ГБ хүртэл багтаамжтай
- HDMI, DP, VGA гурван талын дэлгэцийн гаралт
- POE функц бүхий 2/4 Intel® i350 Гигабит сүлжээний интерфейс
- Дөрвөн гэрлийн эх үүсвэрийн өргөтгөл
- 8 оптик тусгаарлагдсан дижитал оролт, 8 оптик тусгаарлагдсан дижитал гаралтын өргөтгөл
- PCIe x4 өргөтгөл
- WiFi/4G утасгүй өргөтгөлийг дэмждэг
- USB 2.0 Type-A-д суурилуулсан төхөөрөмж нь хялбархан суулгаж өгдөг
01. Робот гар хяналтын системийг нэгтгэх:
- Үндсэн хяналтын нэгж: AK5 аж үйлдвэрийн компьютер нь робот гарыг нарийн хянахын тулд хост компьютер эсвэл интерфейсээс заавар хүлээн авч, мэдрэгчийн санал хүсэлтийн өгөгдлийг бодит цаг хугацаанд боловсруулах үүрэгтэй робот гарны удирдлагын төв болдог.
- Хөдөлгөөний хяналтын алгоритм: Суурилуулсан эсвэл гадаад хөдөлгөөнийг хянах алгоритмууд нь урьдчилан тохируулсан зам болон хурдны параметрүүд дээр үндэслэн робот гарны хөдөлгөөний траектор болон хөдөлгөөний нарийвчлалыг хянадаг.
- Мэдрэгчийг нэгтгэх: EtherCAT автобус эсвэл бусад интерфейсээр дамжуулан робот гарны төлөвийг бодит цаг хугацаанд хянаж, санал хүсэлт өгөхийн тулд янз бүрийн мэдрэгчийг (байрлалын мэдрэгч, хүч мэдрэгч, харааны мэдрэгч гэх мэт) нэгтгэдэг.
02. Мэдээлэл боловсруулах, дамжуулах
- Өгөгдлийн үр дүнтэй боловсруулалт: N97 процессорын хүчирхэг гүйцэтгэлийг ашиглан мэдрэгчийн өгөгдлийг хурдан боловсруулж, дүн шинжилгээ хийж, робот гарны удирдлагад хэрэгтэй мэдээллийг гаргаж авдаг.
- Бодит цагийн өгөгдөл дамжуулах: Роботын гарны бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хооронд бодит цагийн өгөгдөл солилцох нь EtherCAT автобусаар хийгдэж, 20-50μS-д хүрдэг чичиргээний хурд нь хяналтын зааврыг үнэн зөв дамжуулах, гүйцэтгэх боломжийг олгодог.
03. Аюулгүй байдал, найдвартай байдлын баталгаа
- Өгөгдлийн хамгаалалт: Хатуу дискний супер конденсатор болон асаалттай хамгаалалт нь системийн цахилгаан тасрах үед мэдээллийн аюулгүй байдал, бүрэн бүтэн байдлыг хангана.
- Байгаль орчинд дасан зохицох чадвар: Өндөр болон бага температурт тэсвэртэй, сэнсгүй загвар нь хатуу ширүүн орчинд үйлдвэрлэлийн PC-ийн тогтвортой байдал, найдвартай байдлыг сайжруулдаг.
- Алдааг оношлох, эрт сэрэмжлүүлэх: Гэмтлийн оношилгоо, урьдчилан анхааруулах нэгдсэн систем нь үйлдвэрлэлийн компьютер болон роботын гарны үйл ажиллагааны төлөв байдлыг бодит цаг хугацаанд хянаж, болзошгүй асуудлыг цаг алдалгүй илрүүлж, шийдвэрлэдэг.
04. Захиалгат хөгжүүлэлт ба интеграци
Роботын гарны бүтэц, удирдлагын хэрэгцээнд үндэслэн мэдрэгч, идэвхжүүлэгч болон бусад тоног төхөөрөмжтэй уялдаа холбоотой ажиллахын тулд тохирох интерфэйсүүд болон өргөтгөлийн модулиудыг хангадаг.
APQ сэтгүүл маягийн салбарын хянагч AK5 цуврал нь өндөр гүйцэтгэл, авсаархан дизайн, байгаль орчинд дасан зохицох чадвар, мэдээллийн аюулгүй байдал, хамгаалалт, хүчирхэг харилцаа холбооны чадавхи зэрэг нь робот гар удирдах кабинет болон бусад хэрэглээнд чухал давуу талыг харуулж байна. Тогтвортой, үр ашигтай, уян хатан техникийн дэмжлэг үзүүлснээр автоматжуулсан үйл ажиллагаанд робот гарны "хурд, нарийвчлал, тогтвортой байдлыг" баталгаажуулж, робот гарны хяналтын системийг оновчтой болгох, шинэчлэхэд хүчтэй дэмжлэг үзүүлдэг.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 8-р сарын 12-ны хооронд