- Хоцролт багатай, өргөтгөх боломжтой зориулалтын AI хурдасгуур
- MCU нь бодит цагийн моторын хяналтыг дэмждэг
- DDS-тэй ROS2 нь цаг тухайд нь харилцах, харилцан ажиллах боломжийг олгодог
Өргөст хальсан тээврийн роботуудын хэрэглээний тохиолдол
Компакт робот хянагч
TAC-3000-NX
- NVIDIA ® JetsonTM SO-DIMM холбогч үндсэн хавтанг дэмжинэ
- 100TOPS хүртэл тооцоолох хүчин чадалтай өндөр гүйцэтгэлтэй AI хянагч
5G LTE
- TDD LTE/FDD LTE/WCDMA/GPS
- Дэмжлэгийн бүс: Глобал
Ашиглахад бэлэн стандарт систем: хурдацтай барих, өргөтгөх
- Үйлдвэрлэлийн самбар нь дээж боловсруулах, том хэмжээний байршуулалтыг хөнгөвчилдөг
- 100 TOPS (INT8) хүртэл тооцоолох хүчин чадалтай
- JetPackTM 5.1 SDK-г дэмждэг
Нарийн орон зайд дасан зохицох жижиг хэмжээтэй
- Орон зайг хэмнэхгүйгээр бүтээгдэхүүнийг янз бүрийн хэрэглээний хувилбаруудад хялбархан байрлуул
- Нэгдмэл бараг системийн загварт дасан зохицохын тулд модульчлагдсан дулаан ялгаруулах загварыг нэвтрүүлэх
Төрөл бүрийн хэрэглээний шаардлагыг хангахын тулд өргөтгөх боломжтой I/O дизайн
- Утасгүй холболтыг эхлүүлэх болон холбоход зориулсан M.2 өргөтгөлүүд: NVMe-д зориулсан M товчлуур, утасгүй програмуудад зориулсан B товчлуур
- USB, RS-485, GPIO, CAN болон LAN-аар дамжуулан захын төхөөрөмжүүд болон захын төхөөрөмжүүдийг холбох
Өргөст хальсан тээврийн роботуудын хэрэглээний тохиолдол
Хэрэглээний сорилтууд
- Тогтвортой байдал, уян хатан байдлыг хангах, чичиргээг багасгах
- Саад бэрхшээлээс зайлсхийх нарийвчлалыг сайжруулах
- Хүн-машины хамтын ажиллагааны үед аюулгүй байдлыг өндөр түвшинд байлгах
- Роботын дизайныг цэвэр өрөөний шаардлагад нийцүүлэн нарийн тохируулах шаардлагатай
Шийдэл
- 3.5 грамм чичиргээ тэсвэрлэх чадвартай авсаархан загвар
- Мэдрэгчийг нэгтгэх нь тоолуурын автомат унших системийг найдвартай, үнэн зөв чиглүүлэхийг шаарддаг
- Энгийн ROS/ROS2 хөгжүүлэхэд бэлэн орчинг нэгтгэхэд ашигладаг
- 21TOPS төрөлх хиймэл оюун ухаанаар сэтгэх чадвар нь саад бэрхшээлээс зайлсхийхэд тооцоолох хүчийг дэмждэг
Төлөвлөгөөний давуу тал
- Үйлдвэрлэлийн шугам болон үйлдвэрийн автомат тоолуур унших системийг байрлуулахад хялбар
- Мэдрэгч, жолоодохоос эхлээд нэгтгэх хүртэлх мэдээллийн боловсруулалтыг сайжруулсан
- Эрчим хүчний хэрэглээ бага, хиймэл оюун ухааны өндөр гүйцэтгэл
- Хөгжлийн хугацааг богиносгож, үр ашгийг дээшлүүлсэн
- Дотоод ложистик болон AMR эрэлт хэрэгцээг тохируулах уян хатан загвар
