Шийдэл

Өргөст хальсан тээврийн роботуудын хэрэглээний тохиолдол

Өргөст хальсан тээврийн роботуудын хэрэглээний тохиолдол

Өргөст хальсан тээврийн роботуудын хэрэглээний тохиолдол
  • Хоцролт багатай, өргөтгөх боломжтой зориулалтын AI хурдасгуур
  • MCU нь бодит цагийн моторын хяналтыг дэмждэг
  • DDS-тэй ROS2 нь цаг тухайд нь харилцах, харилцан ажиллах боломжийг олгодог

Компакт робот хянагч

U80X1OTIBM-T

TAC-3000-NX

  • NVIDIA ® JetsonTM SO-DIMM холбогч үндсэн хавтанг дэмжинэ
  • 100TOPS хүртэл тооцоолох хүчин чадалтай өндөр гүйцэтгэлтэй AI хянагч
7L1RB4ZN__6HOA2IW213VC1 (1)

5G LTE

  • TDD LTE/FDD LTE/WCDMA/GPS
  • Дэмжлэгийн бүс: Глобал

Ашиглахад бэлэн стандарт систем: хурдацтай барих, өргөтгөх

  • Үйлдвэрлэлийн самбар нь дээж боловсруулах, том хэмжээний байршуулалтыг хөнгөвчилдөг
  • 100 TOPS (INT8) хүртэл тооцоолох хүчин чадалтай
  • JetPackTM 5.1 SDK-г дэмждэг

 

Нарийн орон зайд дасан зохицох жижиг хэмжээтэй

  • Орон зай алдагдуулахгүйгээр янз бүрийн хэрэглээний хувилбарт бүтээгдэхүүнийг хялбархан байрлуул
  • Нэгдмэл бараг системийн загварт дасан зохицохын тулд модульчлагдсан дулаан ялгаруулах загварыг нэвтрүүлэх

 

Төрөл бүрийн хэрэглээний шаардлагыг хангахын тулд өргөтгөх боломжтой I/O дизайн

  • Утасгүй холболтыг эхлүүлэх болон холбоход зориулсан M.2 өргөтгөлүүд: NVMe-д зориулсан M товчлуур, утасгүй програмуудад зориулсан B товчлуур
  • USB, RS-485, GPIO, CAN болон LAN-аар дамжуулан захын төхөөрөмжүүд болон захын төхөөрөмжүүдийг холбох

Өргөст хальсан тээврийн роботуудын хэрэглээний тохиолдол

Хэрэглээний сорилтууд

  • Тогтвортой байдал, уян хатан байдлыг хангах, чичиргээг багасгах
  • Саад бэрхшээлээс зайлсхийх нарийвчлалыг сайжруулах
  • Хүн-машины хамтын ажиллагааны явцад аюулгүй байдлын өндөр түвшинд байлгах
  • Роботын дизайныг цэвэрхэн өрөөний шаардлагад нийцүүлэн нарийн тохируулах шаардлагатай

 

Шийдэл

  • 3.5 грамм чичиргээ тэсвэрлэх чадвартай авсаархан загвар
  • Мэдрэгчийг нэгтгэх нь тоолуурын автомат унших системийг найдвартай, үнэн зөв чиглүүлэхийг шаарддаг
  • Энгийн ROS/ROS2 хөгжүүлэхэд бэлэн орчинг нэгтгэхэд ашигладаг
  • 21TOPS төрөлх хиймэл оюун ухаанаар сэтгэх чадвар нь саад бэрхшээлээс зайлсхийхэд тооцоолох хүчийг дэмждэг

 

Төлөвлөгөөний давуу тал

  • Үйлдвэрлэлийн шугам болон үйлдвэрийн автомат тоолуур унших системийг байрлуулахад хялбар
  • Мэдрэгч, жолоодохоос эхлээд нэгтгэх хүртэлх мэдээллийн боловсруулалтыг сайжруулсан
  • Эрчим хүчний хэрэглээ бага, хиймэл оюун ухааны өндөр гүйцэтгэл
  • Хөгжлийн хугацааг богиносгож, үр ашгийг дээшлүүлсэн
  • Дотоод ложистик болон AMR эрэлтийг тохируулах уян хатан загвар
H1AN
XRX5
V7M43
8I41N0I