TAC-3000 робот хянагч/Тээврийн хэрэгслийн замын хамтын ажиллагаа
Алсын удирдлага
Нөхцөл байдлын хяналт
Алсын удирдлага, засвар үйлчилгээ
Аюулгүй байдлын хяналт
БИДЭНД ХОЛБОО БАРИХБҮТЭЭГДЭХҮҮНИЙ ТОДОРХОЙЛОЛТ
APQ Vehicle-Road Collaboration Controller TAC-3000 нь тээврийн хэрэгсэл-замын хамтын ажиллагааны программуудад тусгайлан зориулсан өндөр хүчин чадалтай хиймэл оюун ухаан хянагч юм. Энэхүү хянагч нь NVIDIA® Jetson™ SO-DIMM холбогч үндсэн модулиудыг ашигладаг бөгөөд 100 TOPS хүртэл тооцоолох хүчин чадалтай өндөр хүчин чадалтай AI тооцооллыг дэмждэг. Энэ нь стандартын дагуу 3 Гигабит Ethernet порт, 4 USB 3.0 порттой бөгөөд өндөр хурдтай тогтвортой сүлжээний холболт, өгөгдөл дамжуулах чадварыг хангадаг. Мөн хянагч нь нэмэлт 16 битийн DIO болон тохируулж болох 2 RS232/RS485 COM порт зэрэг төрөл бүрийн өргөтгөлийн функцуудыг дэмждэг бөгөөд энэ нь гадаад төхөөрөмжтэй холбоо тогтооход тусалдаг. Энэ нь 5G/4G/WiFi чадамжийн өргөтгөлийг дэмжиж, тогтвортой утасгүй холбооны холболтыг хангадаг. Цахилгаан хангамжийн хувьд TAC-3000 нь DC 12~28V өргөн хүчдэлийн оролтыг дэмждэг бөгөөд өөр өөр эрчим хүчний орчинд дасан зохицдог. Нэмж дурдахад түүний сэнсгүй хэт авсаархан загвар нь бүхэл бүтэн металлаар хийгдсэн өндөр бат бэх биетэй бөгөөд байгаль орчны хүнд хэцүү нөхцлийг тэсвэрлэх чадвартай. Энэ нь ширээний болон DIN төмөр замд суурилуулах сонголтыг хоёуланг нь дэмжиж, хэрэглээний бодит хэрэгцээнд нийцүүлэн суулгах, байрлуулах боломжийг олгодог.
Дүгнэж хэлэхэд, хүчирхэг хиймэл оюун ухаан тооцоолох чадвар, өндөр хурдны сүлжээний холболт, баялаг оролт гаралтын интерфейс, онцгой өргөтгөх чадвараараа APQ тээврийн хэрэгсэл-замын хамтын ажиллагааны хянагч TAC-3000 нь тээврийн хэрэгсэл, замын хамтын ажиллагааны програмуудад тогтвортой, үр ашигтай дэмжлэг үзүүлдэг. Ухаалаг тээвэр, бие даасан жолоодлого эсвэл бусад холбогдох салбарт энэ нь янз бүрийн нарийн төвөгтэй хэрэглээний хувилбаруудын хэрэгцээг хангадаг.
| Загвар | TAC-3000 | ||||
| Процессорын систем | SOM | Нано | TX2 NX | Xavier NX | Xavier NX 16 ГБ |
| AI гүйцэтгэл | 472 GFLOPS | 1.33 TFLOPS | 21 ТОП | ||
| GPU | 128 цөмт NVIDIA Maxwell™ архитектур GPU | 256 цөмт NVIDIA Pascal™ архитектур GPU | 48 тензор цөм бүхий 384 цөмт NVIDIA Volta ™ архитектурын GPU | ||
| GPU хамгийн их давтамж | 921 МГц | 1.3 GHz | 1100 МГц | ||
| CPU | Дөрвөн цөмт ARM® Cortex®-A57 MPCore процессор | Хоёр цөмт NVIDIA DenverTM 2 64 битийн CPU мөн дөрвөн цөмт Arm® Cortex®-A57 MPCore процессор | 6 цөмт NVIDIA Carmel Arm® v8.2 64 битийн CPU 6MB L2 + 4MB L3 | ||
| CPU-ийн хамгийн их давтамж | 1.43 ГГц | Денвер 2: 2 GHz Cortex-A57: 2 GHz | 1.9 GHz | ||
| Санах ой | 4GB 64-бит LPDDR4 25.6GB/s | 4GB 128-бит LPDDR4 51.2GB/s | 8 ГБ 128 бит LPDDR4x 59.7 ГБ/с | 16 ГБ 128 бит LPDDR4x 59.7 ГБ/с | |
| TDP | 5W-10W | 7.5W - 15W | 10W - 20W | ||
| Процессорын систем | SOM | Орин Нано 4 ГБ | Орин Нано 8 ГБ | Orin NX 8GB | Orin NX 16GB |
| AI гүйцэтгэл | 20 ТОП | 40 ТОП | 70 ТОП | 100 ТОП | |
| GPU | 512 цөмт NVIDIA Ampere архитектур GPU 16 тензор цөмтэй | 1024 цөмт NVIDIA Ampere архитектур GPU 32 тензор цөмтэй | 1024 цөмт NVIDIA Ampere архитектур GPU 32 тензор цөмтэй | ||
| GPU хамгийн их давтамж | 625 МГц | 765 МГц | 918 МГц |
| |
| CPU | 6 цөмт Arm® Cortex® A78AE v8.2 64 битийн CPU 1.5MB L2 + 4MB L3 | 6 цөмт Arm® Cortex® A78AE v8.2 64 битийн CPU 1.5MB L2 + 4MB L3 | 8 цөмт Arm® Cortex® A78AE v8.2 64 битийн CPU 2MB L2 + 4MB L3 | ||
| CPU-ийн хамгийн их давтамж | 1.5 GHz | 2 GHz | |||
| Санах ой | 4 ГБ 64 битийн LPDDR5 34 ГБ/с | 8 ГБ 128 битийн LPDDR5 68 ГБ/с | 8 ГБ 128 бит LPDDR5 102.4 ГБ/с | 16 ГБ 128 бит LPDDR5 102.4 ГБ/с | |
| TDP | 7W - 10W | 7W - 15W | 10W - 20W | 10W - 25W | |
| Ethernet | Хянагч | 1 * GBE LAN чип (Систем дээрх модулийн LAN дохио), 10/100/1000 Mbps2 * Intel®I210-AT, 10/100/1000 Mbps | |||
| Хадгалах | eMMC | 16GB eMMC 5.1 (Orin Nano болон Orin NX SOM нь eMMC-г дэмждэггүй) | |||
| М.2 | 1 * M.2 Key-M (NVMe SSD, 2280) (Orin Nano болон Orin NX SOM нь PCIe x4 дохио, бусад SOM нь PCIe x1 дохио) | ||||
| TF үүр | 1 * TF картны үүр (Orin Nano болон Orin NX SOM нь TF картыг дэмждэггүй) | ||||
| Өргөтгөл Слотууд | Мини PCIe | 1 * Mini PCIe үүр (PCIe x1+USB 2.0, 1 * Нано SIM карттай) (Nano SOM-д PCIe x1 дохио байхгүй) | |||
| М.2 | 1 * M.2 Key-B үүр (USB 3.0, 1 * Nano SIM карттай, 3052) | ||||
| Урд талын I/O | Ethernet | 2 * RJ45 | |||
| USB | 4 * USB3.0 (A төрөл) | ||||
| Дэлгэц | 1 * HDMI: 60 Гц @ 4K хүртэл нягтрал | ||||
| Товчлуур | 1 * цахилгаан товч + цахилгаан LED 1 * Системийг дахин тохируулах товчлуур | ||||
| Хажуугийн I/O | USB | 1 * USB 2.0 (микро USB, OTG) | |||
| Товчлуур | 1 * Сэргээх товчлуур | ||||
| Антен | 4 * Антенны нүх | ||||
| SIM | 2 * Нано SIM | ||||
| Дотоод I/O | Цуврал | 2 * RS232/RS485 (COM1/2, өргүүр, холбогч шилжүүлэгч)1 * RS232/TTL (COM3, өрөм, холбогч шилжүүлэгч) | |||
| PWRBT | 1 * асаах товч (вафель) | ||||
| PWRLED | 1 * Эрчим хүчний LED (ваффер) | ||||
| Аудио | 1 * Аудио (Line-Out + MIC, wafer) 1 * өсгөгч, 3-Вт (суваг тус бүр) 4-Ом ачаалалд (ваффер) | ||||
| GPIO | 1 * 16 бит DIO (8xDI ба 8xDO, вафель) | ||||
| CAN автобус | 1 * CAN (вафель) | ||||
| ФАН | 1 * CPU-ийн сэнс (вафель) | ||||
| Цахилгаан хангамж | Төрөл | DC, AT | |||
| Эрчим хүчний оролтын хүчдэл | 12~28V DC | ||||
| Холбогч | Терминал блок, 2Pin, P=5.00/5.08 | ||||
| RTC батерей | CR2032 Зоосны үүр | ||||
| OS-ийн дэмжлэг | Линукс | Nano/TX2 NX/Xavier NX: JetPack 4.6.3Orin Nano/Orin NX: JetPack 5.3.1 | |||
| Механик | Хаалтны материал | Радиатор: Хөнгөн цагааны хайлш, Хайрцаг: SGCC | |||
| Хэмжээ | 150.7мм(L) * 144.5мм(W) * 45мм(H) | ||||
| Суурилуулалт | Ширээний компьютер, DIN төмөр зам | ||||
| Байгаль орчин | Дулаан түгээх систем | Сэнс багатай дизайнтай | |||
| Ашиглалтын температур | -20~60℃ 0.7 м/с агаарын урсгалтай | ||||
| Хадгалах температур | -40-80 хэм | ||||
| Харьцангуй чийгшил | 10-95% (конденсацгүй) | ||||
| Чичиргээ | 3Grms@5~500Hz, санамсаргүй, 1цаг/тэнхлэг (IEC 60068-2-64) | ||||
| Цочрол | 10G, хагас синус, 11 мс (IEC 60068-2-27) | ||||
ДЭЭЖ АВАХ
Үр дүнтэй, аюулгүй, найдвартай. Манай тоног төхөөрөмж нь аливаа шаардлагад тохирсон шийдлийг баталгаажуулдаг. Манай салбарын туршлагаас ашиг тус хүртэж, нэмүү өртөг бий болго - өдөр бүр.
Лавлагаа авах бол товшино уу
