TAC-6000 робот хянагч
Алсын удирдлага
Нөхцөл байдлын хяналт
Алсын удирдлага, засвар үйлчилгээ
Аюулгүй байдлын хяналт
БИДЭНД ХОЛБОО БАРИХБүтээгдэхүүний тодорхойлолт
APQ Robot Controller TAC-6000 цуврал нь роботын хэрэглээнд зориулагдсан өндөр хүчин чадалтай AI тооцоолох платформ юм. Энэ нь Intel® 8/11-р үеийн Core™ i3/i5/i7 Mobile-U CPU-г ашигладаг бөгөөд роботуудын өндөр гүйцэтгэлтэй тооцоолох хэрэгцээг хангахын тулд хүчирхэг тооцоолох гүйцэтгэл, үр ашгийг санал болгодог. 15/28W TDP-ийн дэмжлэгтэйгээр энэ нь янз бүрийн ажлын ачаалалд тогтвортой ажиллах боломжийг олгодог. 1 DDR4 SO-DIMM үүрээр тоноглогдсон, 32 ГБ хүртэлх санах ойг дэмжиж, өгөгдөл боловсруулалтыг жигд болгодог. Хос Intel® Gigabit Ethernet интерфэйсүүд нь өндөр хурдтай, тогтвортой сүлжээний холболтыг бий болгож, роботууд болон гадаад төхөөрөмж эсвэл үүлэн хооронд өгөгдөл дамжуулах хэрэгцээг хангадаг. Энэхүү цуврал хянагч нь HDMI болон DP++ интерфэйс зэрэг хос дэлгэцийн гаралтыг дэмждэг бөгөөд роботын үйл ажиллагааны байдал, өгөгдлийг дүрслэн харуулах боломжийг олгодог. Энэ нь 8 хүртэлх цуваа портыг санал болгодог бөгөөд тэдгээрийн 6 нь RS232/485 протоколыг дэмждэг бөгөөд янз бүрийн мэдрэгч, идэвхжүүлэгч, гадаад төхөөрөмжтэй харилцахад тохиромжтой. Энэ нь APQ MXM болон aDoor модулийн өргөтгөлийг дэмждэг бөгөөд янз бүрийн нарийн төвөгтэй хэрэглээний хувилбаруудын хэрэгцээнд нийцдэг. WiFi/4G утасгүй функцийг өргөтгөх нь янз бүрийн орчинд тогтвортой харилцаа холбооны холболтыг баталгаажуулдаг. 12~24V тогтмол гүйдлийн тэжээлийн эх үүсвэрээр бүтээгдсэн бөгөөд янз бүрийн эрчим хүчний орчинд дасан зохицдог. Хэт авсаархан биеийн дизайн, олон төрлийн холбох сонголтууд нь хязгаарлагдмал зайтай орчинд ашиглахад хялбар болгодог.
IPC хэрэглээний хувилбарууд дээр төвлөрсөн QDevEyes-(IPC) ухаалаг ажиллагаа, засвар үйлчилгээний платформоор тоноглогдсон уг платформ нь хяналт, хяналт, засвар үйлчилгээ, ашиглалт гэсэн дөрвөн хэмжигдэхүүн дэх баялаг функциональ програмуудыг нэгтгэдэг. Энэ нь IPC-ийн алсын зайнаас багцын удирдлага, төхөөрөмжийн хяналт, алсын удирдлага, засвар үйлчилгээний функцуудыг хангаж, янз бүрийн хувилбаруудын үйл ажиллагааны хэрэгцээг хангадаг.
| Загвар | TAC-6010 | TAC-6020 | |
| CPU | CPU | Intel 8/11thGeneration Core™ i3/i5/i7 Mobile -U CPU, TDP=15/28W | |
| Чипсет | SOC | ||
| BIOS | BIOS | AMI UEFI BIOS | |
| Санах ой | Сокет | 1 * DDR4-2400/2666/3200 МГц SO-DIMM үүр | |
| Хамгийн их хүчин чадал | 32 ГБ | ||
| График | Хянагч | Intel®UHD график / Intel®Цахилдаг®Xe график Тайлбар: График хянагчийн төрөл нь CPU-ийн загвараас хамаарна | |
| Ethernet | Хянагч | 1 * Intel®i210-AT (10/100/1000 Mbps, RJ45) 1 * Intel®i219 (10/100/1000 Mbps, RJ45) | |
| Хадгалах | М.2 | 1 * M.2 Key-M оролт (PCIe x4 NVMe/ SATA SSD, автомат илрүүлэгч, 2242/2280) | |
| Өргөтгөх үүрүүд | М.2 | 1 * M.2 Key-B үүр (USB2.0, 4G, 3042, зөвхөн 12V хувилбарт зориулсан) 1 * Mini PCIe үүр (PCIe+USB2.0, зөвхөн 12~24V хувилбарт зориулагдсан) | |
| Мини PCIe | 1 * Мини PCIe үүр (SATA/PCIe+USB2.0) | ||
| MXM/aDoor | Үгүй | 1 * MXM (APQ MXM 4 * LAN/6 * COM/16 * GPIO өргөтгөлийн картыг дэмждэг) Жич: 11thCPU нь MXM өргөтгөлийг дэмждэггүй 1 * aDoor өргөтгөлийн I/O | |
| Урд талын I/O | USB | 4 * USB3.0 (A төрөл) 2 * USB2.0 (А төрөл) | |
| Ethernet | 2 * RJ45 | ||
| Дэлгэц | 1 * DP: 3840*2160@24Hz хүртэлх хамгийн дээд нарийвчлал 1 * HDMI (Type-A): 3840*2160@24Hz хүртэлх хамгийн дээд нарийвчлал | ||
| Цуврал | 4 * RS232/485 (COM1/2/3/4, холбогч удирдлага) | 4 * RS232/485 (COM1/2/3/4/7/8, холбогч удирдлага) 2 * RS232 (COM9/10) Жич: 11thCPU нь COM7/8/9/10-г дэмждэггүй | |
| Баруун I/O | SIM | 2 * Нано SIM картны үүр (Mini PCIe модулиуд нь функциональ дэмжлэг үзүүлдэг) | |
| Аудио | 1 * 3.5 мм-ийн үүр (Line-Out + MIC, CTIA) | ||
| Хүч | 1 * Цахилгаан товч 1 * PS_ON 1 * DC тэжээлийн оролт | ||
| Цахилгаан хангамж | Төрөл | DC | |
| Эрчим хүчний оролтын хүчдэл | 12~24VDC (заавал биш 12VDC) | ||
| Холбогч | 1 * 4Pin тэжээлийн оролтын холбогч (P= 5.08мм) | ||
| RTC батерей | CR2032 Зоосны үүр | ||
| OS-ийн дэмжлэг | Windows | Windows 10 | |
| Линукс | Линукс | ||
| Харагч нохой | Гаралт | Системийг дахин тохируулах | |
| Интервал | Програмчлагдах боломжтой 1 ~ 255 сек | ||
| Механик | Хаалтны материал | Радиатор: Хөнгөн цагаан, Хайрцаг: SGCC | |
| Хэмжээ | 165мм(L) * 115мм(W) * 64.5мм(H) | 165мм(L) * 115мм(W) * 88.2мм(H) | |
| Жин | Цэвэр: 1.2кг, Нийт: 2.2кг | Цэвэр: 1.4кг, Нийт: 2.4кг | |
| Суурилуулалт | DIN, Wallmount, ширээний суурилуулалт | ||
| Байгаль орчин | Дулаан түгээх систем | Идэвхгүй дулаан ялгаруулалт (8thCPU) PWM агаарын хөргөлт (11thCPU) | |
| Ашиглалтын температур | -20-60 хэм | ||
| Хадгалах температур | -40-80 хэм | ||
| Харьцангуй чийгшил | 5-95% RH (конденсацгүй) | ||
| Ашиглалтын үеийн чичиргээ | SSD-тэй: IEC 60068-2-64 (3Grms@5~500Hz, санамсаргүй, 1цаг/тэнхлэг) | ||
| Ашиглалтын явцад цочрол | SSD-тэй: IEC 60068-2-27 (30G, хагас синус, 11мс) | ||
| Баталгаажуулалт | CE | ||
ДЭЭЖ АВАХ
Үр дүнтэй, аюулгүй, найдвартай. Манай тоног төхөөрөмж нь аливаа шаардлагад тохирсон шийдлийг баталгаажуулдаг. Манай салбарын туршлагаас ашиг тус хүртэж, нэмүү өртөг бий болго - өдөр бүр.
Лавлагаа авах бол товшино уу
