“वेग, सुस्पष्टता, स्थिरता” - रोबोटिक आर्म फील्डमधील एएके 5 अनुप्रयोग सोल्यूशन्स

आजच्या औद्योगिक उत्पादनात, औद्योगिक रोबोट सर्वत्र आहेत, अनेक जड, पुनरावृत्ती किंवा अन्यथा सांसारिक प्रक्रियेत मानवांची जागा घेत आहेत. औद्योगिक रोबोट्सच्या विकासाकडे मागे वळून पाहता रोबोटिक आर्म हा औद्योगिक रोबोटचा सर्वात जुना प्रकार मानला जाऊ शकतो. हे मानवी हात आणि हाताच्या विशिष्ट कार्यांची नक्कल करते, फिक्स्ड प्रोग्राम्सनुसार हिसकावून, हलविणारी वस्तू किंवा ऑपरेटिंग टूल्स यासारख्या स्वयंचलित कार्ये करत आहेत. आज, औद्योगिक रोबोटिक शस्त्रे आधुनिक मॅन्युफॅक्चरिंग सिस्टमचा एक आवश्यक भाग बनली आहेत.

रोबोटिक आर्म कशाचा बनलेला आहे?

रोबोटिक शस्त्रांच्या सामान्य प्रकारांमध्ये स्कारा, मल्टी-अ‍ॅक्सिस रोबोटिक शस्त्रे आणि सहयोगी रोबोट्स यांचा समावेश आहे, जे जीवन आणि कामाच्या विविध पैलूंमध्ये मोठ्या प्रमाणात वापरले जाते. त्यामध्ये प्रामुख्याने रोबोट बॉडी, कंट्रोल कॅबिनेट आणि पेंडेंट शिकवणे असते. रोबोटच्या कामगिरी, स्थिरता आणि विश्वासार्हतेसाठी नियंत्रण कॅबिनेटचे डिझाइन आणि उत्पादन महत्त्वपूर्ण आहे. नियंत्रण कॅबिनेटमध्ये हार्डवेअर आणि सॉफ्टवेअर दोन्ही घटक समाविष्ट आहेत. हार्डवेअर भागामध्ये पॉवर मॉड्यूल, नियंत्रक, ड्रायव्हर्स, सेन्सर, कम्युनिकेशन मॉड्यूल, मानवी-मशीन इंटरफेस, सेफ्टी मॉड्यूल आणि बरेच काही आहे.

1

नियंत्रक

कंट्रोलर हा नियंत्रण कॅबिनेटचा मुख्य घटक आहे. ऑपरेटर किंवा स्वयंचलित प्रणालीकडून सूचना प्राप्त करणे, रोबोटच्या हालचालीचा मार्ग आणि वेग मोजणे आणि रोबोटचे सांधे आणि अ‍ॅक्ट्युएटर्स नियंत्रित करणे यासाठी जबाबदार आहे. नियंत्रकांमध्ये सामान्यत: औद्योगिक पीसी, मोशन नियंत्रक आणि आय/ओ इंटरफेस समाविष्ट असतात. रोबोटिक आर्मची "वेग, अचूकता, स्थिरता" सुनिश्चित करणे नियंत्रकांसाठी एक महत्त्वपूर्ण कामगिरी मूल्यांकन निकष आहे.

एपीक्यूच्या मासिक-शैलीतील उद्योग नियंत्रक एके 5 मालिकेचे रोबोटिक शस्त्रांच्या व्यावहारिक अनुप्रयोगात महत्त्वपूर्ण फायदे आणि वैशिष्ट्ये आहेत.

एके औद्योगिक पीसीची वैशिष्ट्ये:

  • उच्च-कार्यक्षमता प्रोसेसर: एके 5 रोबोटिक शस्त्रांच्या जटिल नियंत्रण आवश्यकता पूर्ण करून, शक्तिशाली डेटा प्रक्रिया क्षमता आणि कार्यक्षम गणना गती सुनिश्चित करून, एन 97 प्रोसेसर वापरते.

 

  • कॉम्पॅक्ट डिझाइन: लहान आकार आणि फॅनलेस डिझाइन इन्स्टॉलेशन स्पेस सेव्ह करा, ऑपरेटिंग आवाज कमी करा आणि उपकरणांची एकूण विश्वसनीयता सुधारित करा.

 

  • मजबूत पर्यावरणीय अनुकूलता: एके 5 औद्योगिक पीसीचा उच्च आणि निम्न तापमानास प्रतिकार केल्यामुळे कठोर औद्योगिक वातावरणात स्थिर काम करण्याची परवानगी मिळते, वेगवेगळ्या कामाच्या परिस्थितीत रोबोटिक शस्त्रांच्या मागण्या पूर्ण होते.

 

  • डेटा सुरक्षा आणि संरक्षण: हार्ड ड्राइव्हसाठी सुपरकापेसिटर्स आणि पॉवर-ऑन संरक्षणासह सुसज्ज, हे सुनिश्चित करते की अचानक उर्जा कमी होण्याच्या दरम्यान महत्त्वपूर्ण डेटा प्रभावीपणे संरक्षित केला गेला आहे, डेटा कमी होण्यापासून किंवा नुकसानीस प्रतिबंधित करते.

 

  • मजबूत संप्रेषण क्षमता: रोबोटिक आर्म घटकांमधील अचूक समन्वय आणि रीअल-टाइम प्रतिसाद सुनिश्चित करण्यासाठी इथरकाट बसचे समर्थन करते, उच्च-गती, सिंक्रोनाइझ डेटा ट्रान्समिशन प्राप्त करते.
2

एके 5 मालिकेचा अर्ज

एपीक्यू ग्राहकांना संपूर्ण अनुप्रयोग समाधान प्रदान करण्यासाठी कोअर कंट्रोल युनिट म्हणून एके 5 वापरते:

  • एके 5 मालिका-एल्डर लेक-एन प्लॅटफॉर्म
    • इंटेल® एल्डर लेक-एन मालिका मोबाइल सीपीयूचे समर्थन करते
    • एक डीडीआर 4 एसओ-डीआयएमएम स्लॉट, 16 जीबी पर्यंत समर्थन करतो
    • एचडीएमआय, डीपी, व्हीजीए थ्री-वे डिस्प्ले आउटपुट
    • पीओई कार्यक्षमतेसह 2/4 इंटेल I350 गिगाबिट नेटवर्क इंटरफेस
    • चार प्रकाश स्त्रोत विस्तार
    • 8 ऑप्टिकली वेगळ्या डिजिटल इनपुट आणि 8 ऑप्टिकली वेगळ्या डिजिटल आउटपुट विस्तार
    • पीसीआय एक्स 4 विस्तार
    • वायफाय/4 जी वायरलेस विस्तारास समर्थन देते
    • डोंगल्सच्या सुलभ स्थापनेसाठी अंगभूत यूएसबी 2.0 टाइप-ए

 

01. रोबोटिक आर्म कंट्रोल सिस्टम एकत्रीकरण:

  • कोअर कंट्रोल युनिट: एके 5 औद्योगिक पीसी रोबोटिक आर्मचे नियंत्रण केंद्र म्हणून काम करते, रोबोटिक आर्मचे अचूक नियंत्रण मिळविण्यासाठी होस्ट संगणक किंवा इंटरफेसकडून सूचना प्राप्त करण्यासाठी आणि रिअल-टाइममध्ये सेन्सर अभिप्राय डेटा प्रक्रिया करण्यास जबाबदार आहे.

 

  • मोशन कंट्रोल अल्गोरिदम: अंगभूत किंवा बाह्य मोशन कंट्रोल अल्गोरिदम प्रीसेट पथ आणि स्पीड पॅरामीटर्सवर आधारित रोबोटिक आर्मच्या हालचालीचा मार्ग आणि गती अचूकता नियंत्रित करतात.

 

  • सेन्सर एकत्रीकरण: इथरकाट बस किंवा इतर इंटरफेसद्वारे, विविध सेन्सर (जसे की पोझिशन सेन्सर, फोर्स सेन्सर, व्हिज्युअल सेन्सर इ.) रिअल-टाइममध्ये रोबोटिक आर्मची स्थिती निरीक्षण करण्यासाठी आणि अभिप्राय देण्यासाठी एकत्रित केले जातात.
3

02. डेटा प्रक्रिया आणि प्रसारण

  • कार्यक्षम डेटा प्रक्रिया: एन 97 प्रोसेसरच्या शक्तिशाली कामगिरीचा वापर करून, सेन्सर डेटावर प्रक्रिया केली जाते आणि त्वरीत विश्लेषण केले जाते, रोबोटिक आर्म नियंत्रणासाठी उपयुक्त माहिती काढत आहे.

 

  • रीअल-टाइम डेटा ट्रान्समिशन: रोबोटिक आर्म घटकांमधील रिअल-टाइम डेटा एक्सचेंज इथरकाट बसद्वारे प्राप्त केले जाते, जिटरची गती 20-50μs पर्यंत पोहोचते, ज्यामुळे नियंत्रण निर्देशांचे अचूक प्रसार आणि अंमलबजावणी होते.

 

03. सुरक्षा आणि विश्वसनीयता आश्वासन

  • डेटा संरक्षण: हार्ड ड्राइव्हसाठी सुपरकापेसिटर आणि पॉवर-ऑन संरक्षण सिस्टम पॉवर आउटेज दरम्यान डेटाची सुरक्षा आणि अखंडता सुनिश्चित करते.

 

  • पर्यावरण अनुकूलता: उच्च आणि निम्न-तापमान प्रतिकार आणि फॅनलेस डिझाइन कठोर वातावरणात औद्योगिक पीसीची स्थिरता आणि विश्वासार्हता वाढवते.

 

  • दोष निदान आणि लवकर चेतावणी: इंटिग्रेटेड फॉल्ट डायग्नोसिस आणि लवकर चेतावणी प्रणाली औद्योगिक पीसी आणि रोबोटिक आर्मची रिअल टाइममध्ये ऑपरेशनल स्थितीचे परीक्षण करते, संभाव्य समस्यांकडे त्वरित शोधून काढते.
4

04. सानुकूलित विकास आणि एकत्रीकरण

रोबोटिक आर्मच्या रचना आणि नियंत्रणाच्या गरजेच्या आधारे, सेन्सर, अ‍ॅक्ट्युएटर्स आणि इतर उपकरणांसह अखंड एकत्रीकरण साध्य करण्यासाठी योग्य इंटरफेस आणि विस्तार मॉड्यूल प्रदान केले आहेत.

एपीक्यूच्या मासिक-शैलीतील उद्योग नियंत्रक एके 5 मालिका, उच्च कार्यक्षमता, कॉम्पॅक्ट डिझाइन, मजबूत पर्यावरण अनुकूलता, डेटा सुरक्षा आणि संरक्षण आणि शक्तिशाली संप्रेषण क्षमता, रोबोटिक आर्म कंट्रोल कॅबिनेट आणि इतर अनुप्रयोगांमध्ये महत्त्वपूर्ण फायदे दर्शविते. स्थिर, कार्यक्षम आणि लवचिक तांत्रिक समर्थन प्रदान करून, हे रोबोटिक आर्मची "वेग, अचूकता, स्थिरता" स्वयंचलित ऑपरेशन्समध्ये सुनिश्चित करते, रोबोटिक आर्म कंट्रोल सिस्टमच्या ऑप्टिमायझेशन आणि अपग्रेडिंगसाठी मजबूत समर्थन देते.


पोस्ट वेळ: ऑगस्ट -12-2024
TOP