आजच्या औद्योगिक उत्पादनामध्ये, औद्योगिक रोबोट सर्वत्र आहेत, जे अनेक जड, पुनरावृत्ती किंवा अन्यथा सांसारिक प्रक्रियांमध्ये मानवांची जागा घेतात. औद्योगिक रोबोट्सच्या विकासाकडे मागे वळून पाहता, रोबोटिक हात हा औद्योगिक रोबोटचा सर्वात प्राचीन प्रकार मानला जाऊ शकतो. हे मानवी हात आणि हाताच्या काही फंक्शन्सची नक्कल करते, स्वयंचलित कार्ये करते जसे की पकडणे, वस्तू हलवणे किंवा निश्चित प्रोग्राम्सनुसार ऑपरेटिंग टूल्स. आज, औद्योगिक रोबोटिक शस्त्रे आधुनिक उत्पादन प्रणालीचा एक आवश्यक भाग बनली आहेत.
रोबोटिक आर्म कशाचा बनलेला असतो?
सामान्य प्रकारच्या रोबोटिक आर्म्समध्ये स्कारा, बहु-अक्षीय रोबोटिक आर्म्स आणि सहयोगी यंत्रमानव यांचा समावेश होतो, जे जीवन आणि कामाच्या विविध पैलूंमध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापरले जातात. त्यामध्ये प्रामुख्याने रोबोट बॉडी, कंट्रोल कॅबिनेट आणि टीचिंग पेंडेंट असतात. कंट्रोल कॅबिनेटची रचना आणि उत्पादन हे रोबोटच्या कार्यक्षमतेसाठी, स्थिरतेसाठी आणि विश्वासार्हतेसाठी महत्त्वपूर्ण आहे. कंट्रोल कॅबिनेटमध्ये हार्डवेअर आणि सॉफ्टवेअर दोन्ही घटक असतात. हार्डवेअर भागामध्ये पॉवर मॉड्यूल्स, कंट्रोलर्स, ड्रायव्हर्स, सेन्सर्स, कम्युनिकेशन मॉड्युल्स, ह्युमन-मशीन इंटरफेस, सेफ्टी मॉड्युल्स आणि बरेच काही समाविष्ट आहे.
नियंत्रक
कंट्रोलर हा कंट्रोल कॅबिनेटचा मुख्य घटक आहे. हे ऑपरेटर किंवा स्वयंचलित प्रणालीकडून सूचना प्राप्त करण्यासाठी, रोबोटच्या हालचाली प्रक्षेपण आणि गतीची गणना करण्यासाठी आणि रोबोटचे सांधे आणि ॲक्ट्युएटर्स नियंत्रित करण्यासाठी जबाबदार आहे. नियंत्रकांमध्ये विशेषत: औद्योगिक पीसी, गती नियंत्रक आणि I/O इंटरफेस समाविष्ट असतात. रोबोटिक हाताची "गती, अचूकता, स्थिरता" सुनिश्चित करणे हे नियंत्रकांसाठी एक महत्त्वपूर्ण कामगिरी मूल्यमापन निकष आहे.
APQ च्या नियतकालिक-शैलीतील उद्योग नियंत्रक AK5 मालिकेमध्ये रोबोटिक शस्त्रांच्या व्यावहारिक वापरामध्ये महत्त्वपूर्ण फायदे आणि वैशिष्ट्ये आहेत.
एके इंडस्ट्रियल पीसीची वैशिष्ट्ये:
- उच्च-कार्यक्षमता प्रोसेसर: AK5 N97 प्रोसेसर वापरते, शक्तिशाली डेटा प्रोसेसिंग क्षमता आणि कार्यक्षम गणना गती सुनिश्चित करते, रोबोटिक शस्त्रांच्या जटिल नियंत्रण आवश्यकता पूर्ण करते.
- कॉम्पॅक्ट डिझाइन: लहान आकाराचे आणि फॅनलेस डिझाइन इंस्टॉलेशनची जागा वाचवते, ऑपरेटिंग आवाज कमी करते आणि उपकरणाची एकूण विश्वासार्हता सुधारते.
- मजबूत पर्यावरणीय अनुकूलता: AK5 औद्योगिक पीसीचा उच्च आणि कमी तापमानाचा प्रतिकार त्याला कठोर औद्योगिक वातावरणात स्थिरपणे कार्य करण्यास अनुमती देतो, वेगवेगळ्या कामाच्या परिस्थितींमध्ये रोबोटिक शस्त्रांच्या मागणीची पूर्तता करतो.
- डेटा सुरक्षा आणि संरक्षण: हार्ड ड्राइव्हसाठी सुपरकॅपेसिटर आणि पॉवर-ऑन संरक्षणासह सुसज्ज, हे सुनिश्चित करते की अचानक पॉवर आउटेज दरम्यान महत्वाचा डेटा प्रभावीपणे संरक्षित आहे, डेटा गमावणे किंवा नुकसान टाळणे.
- मजबूत संप्रेषण क्षमता: EtherCAT बसला सपोर्ट करते, हाय-स्पीड, सिंक्रोनाइझ डेटा ट्रान्समिशन साध्य करण्यासाठी रोबोटिक आर्म घटकांमध्ये अचूक समन्वय आणि रिअल-टाइम प्रतिसाद सुनिश्चित करण्यासाठी.
AK5 मालिकेचा अर्ज
ग्राहकांना संपूर्ण ऍप्लिकेशन सोल्यूशन प्रदान करण्यासाठी APQ कोर कंट्रोल युनिट म्हणून AK5 चा वापर करते:
- AK5 मालिका—अल्डर लेक-एन प्लॅटफॉर्म
- Intel® Alder Lake-N मालिका मोबाइल CPU ला सपोर्ट करते
- एक DDR4 SO-DIMM स्लॉट, 16GB पर्यंत सपोर्ट करतो
- HDMI, DP, VGA थ्री-वे डिस्प्ले आउटपुट
- POE कार्यक्षमतेसह 2/4 Intel® i350 Gigabit नेटवर्क इंटरफेस
- चार प्रकाश स्रोत विस्तार
- 8 ऑप्टिकली पृथक डिजिटल इनपुट आणि 8 ऑप्टिकली पृथक डिजिटल आउटपुट विस्तार
- PCIe x4 विस्तार
- WiFi/4G वायरलेस विस्ताराचे समर्थन करते
- डोंगल्सच्या सुलभ स्थापनेसाठी अंगभूत USB 2.0 Type-A
01. रोबोटिक आर्म कंट्रोल सिस्टम इंटिग्रेशन:
- कोर कंट्रोल युनिट: AK5 औद्योगिक पीसी रोबोटिक हाताचे नियंत्रण केंद्र म्हणून काम करते, जे होस्ट संगणक किंवा इंटरफेसकडून सूचना प्राप्त करण्यासाठी आणि रोबोटिक आर्मचे अचूक नियंत्रण मिळविण्यासाठी रिअल-टाइममध्ये सेन्सर फीडबॅक डेटावर प्रक्रिया करण्यासाठी जबाबदार आहे.
- मोशन कंट्रोल अल्गोरिदम: अंगभूत किंवा बाह्य गती नियंत्रण अल्गोरिदम प्रीसेट पथ आणि गती पॅरामीटर्सवर आधारित रोबोटिक आर्मच्या हालचालीचा मार्ग आणि गती अचूकता नियंत्रित करतात.
- सेन्सर एकत्रीकरण: इथरकॅट बस किंवा इतर इंटरफेसद्वारे, विविध सेन्सर्स (जसे की पोझिशन सेन्सर्स, फोर्स सेन्सर्स, व्हिज्युअल सेन्सर्स इ.) रीअल-टाइममध्ये रोबोटिक आर्मच्या स्थितीचे परीक्षण करण्यासाठी आणि अभिप्राय देण्यासाठी एकत्रित केले जातात.
02. डेटा प्रोसेसिंग आणि ट्रान्समिशन
- कार्यक्षम डेटा प्रोसेसिंग: N97 प्रोसेसरच्या शक्तिशाली कार्यक्षमतेचा वापर करून, सेन्सर डेटावर त्वरीत प्रक्रिया केली जाते आणि त्याचे विश्लेषण केले जाते, रोबोटिक आर्म कंट्रोलसाठी उपयुक्त माहिती काढली जाते.
- रिअल-टाइम डेटा ट्रान्समिशन: रोबोटिक आर्म घटकांमधील रिअल-टाइम डेटा एक्सचेंज इथरकॅट बसद्वारे साध्य केले जाते, जिटर स्पीड 20-50μS पर्यंत पोहोचते, नियंत्रण सूचनांचे अचूक प्रसारण आणि अंमलबजावणी सुनिश्चित करते.
03. सुरक्षा आणि विश्वसनीयता हमी
- डेटा संरक्षण: हार्ड ड्राइव्हसाठी सुपरकॅपेसिटर आणि पॉवर-ऑन संरक्षण सिस्टम पॉवर आउटेज दरम्यान डेटाची सुरक्षितता आणि अखंडता सुनिश्चित करते.
- पर्यावरण अनुकूलता: उच्च आणि कमी-तापमानाचा प्रतिकार आणि पंखविरहित डिझाइन औद्योगिक पीसीची स्थिरता आणि कठोर वातावरणात विश्वासार्हता वाढवते.
- दोष निदान आणि लवकर चेतावणी: इंटिग्रेटेड फॉल्ट डायग्नोसिस आणि लवकर चेतावणी प्रणाली औद्योगिक पीसी आणि रोबोटिक हाताच्या ऑपरेशनल स्थितीचे रिअल टाइममध्ये निरीक्षण करतात, संभाव्य समस्या त्वरित शोधतात आणि त्यांचे निराकरण करतात.
04. सानुकूलित विकास आणि एकत्रीकरण
रोबोटिक आर्मच्या संरचनेच्या आणि नियंत्रणाच्या गरजांवर आधारित, सेन्सर्स, ॲक्ट्युएटर आणि इतर उपकरणांसह अखंड एकीकरण साध्य करण्यासाठी योग्य इंटरफेस आणि विस्तार मॉड्यूल प्रदान केले जातात.
APQ ची मॅगझिन-शैली इंडस्ट्री कंट्रोलर AK5 मालिका, तिची उच्च कार्यक्षमता, कॉम्पॅक्ट डिझाइन, मजबूत पर्यावरणीय अनुकूलता, डेटा सुरक्षा आणि संरक्षण आणि शक्तिशाली संप्रेषण क्षमता, रोबोटिक आर्म कंट्रोल कॅबिनेट आणि इतर ऍप्लिकेशन्समध्ये लक्षणीय फायदे प्रदर्शित करते. स्थिर, कार्यक्षम आणि लवचिक तांत्रिक सहाय्य प्रदान करून, ते रोबोटिक आर्म कंट्रोल सिस्टमच्या ऑप्टिमायझेशन आणि अपग्रेडिंगसाठी मजबूत समर्थन प्रदान करून स्वयंचलित ऑपरेशन्समध्ये रोबोट आर्मची "वेग, अचूकता, स्थिरता" सुनिश्चित करते.
पोस्ट वेळ: ऑगस्ट-12-2024