Dalam pembuatan perindustrian hari ini, robot perindustrian ada di mana -mana, menggantikan manusia dalam banyak proses berat, berulang, atau sebaliknya. Melihat kembali pembangunan robot perindustrian, lengan robot boleh dianggap sebagai bentuk robot industri terawal. Ia meniru fungsi tertentu tangan dan lengan manusia, melaksanakan tugas automatik seperti meraih, menggerakkan objek, atau alat operasi mengikut program tetap. Hari ini, senjata robot perindustrian telah menjadi sebahagian penting sistem pembuatan moden.
Apakah lengan robot yang terdiri daripada?
Jenis-jenis senjata robot yang biasa termasuk Scera, pelbagai robotik robot, dan robot kolaboratif, digunakan secara meluas dalam pelbagai aspek kehidupan dan kerja. Mereka terutamanya terdiri daripada badan robot, kabinet kawalan, dan loket pengajaran. Reka bentuk dan pembuatan kabinet kawalan adalah penting untuk prestasi, kestabilan, dan kebolehpercayaan robot. Kabinet kawalan termasuk komponen perkakasan dan perisian. Bahagian perkakasan terdiri daripada modul kuasa, pengawal, pemandu, sensor, modul komunikasi, antara muka mesin manusia, modul keselamatan, dan banyak lagi.
Pengawal
Pengawal adalah komponen teras kabinet kawalan. Ia bertanggungjawab untuk menerima arahan dari pengendali atau sistem automatik, mengira trajektori pergerakan robot dan kelajuan, dan mengawal sendi dan penggerak robot. Pengawal biasanya termasuk PC perindustrian, pengawal gerakan, dan antara muka I/O. Memastikan "kelajuan, ketepatan, kestabilan" lengan robot adalah kriteria penilaian prestasi kritikal bagi pengawal.
Pengawal industri gaya majalah APQ AK5 mempunyai kelebihan dan ciri-ciri yang signifikan dalam aplikasi praktikal senjata robot.
Ciri -ciri PC Perindustrian AK:
- Pemproses berprestasi tinggi: AK5 menggunakan pemproses N97, memastikan keupayaan pemprosesan data yang kuat dan kelajuan pengiraan yang cekap, memenuhi keperluan kawalan kompleks senjata robot.
- Reka bentuk padat: Saiz kecil dan reka bentuk tanpa peminat menjimatkan ruang pemasangan, mengurangkan bunyi operasi, dan meningkatkan kebolehpercayaan keseluruhan peralatan.
- Kesesuaian alam sekitar yang kuat: Rintangan PC Perindustrian AK5 terhadap suhu tinggi dan rendah membolehkannya beroperasi dengan stabil dalam persekitaran perindustrian yang keras, memenuhi tuntutan senjata robot dalam senario kerja yang berbeza.
- Keselamatan data dan perlindungan: Dilengkapi dengan supercapacitors dan perlindungan kuasa untuk cakera keras, ia memastikan data penting dilindungi secara berkesan semasa gangguan kuasa secara tiba-tiba, mencegah kehilangan data atau kerosakan.
- Keupayaan komunikasi yang kuat: Menyokong bas Ethercat, mencapai transmisi data berkelajuan tinggi, disegerakkan untuk memastikan koordinasi yang tepat dan tindak balas masa nyata di kalangan komponen lengan robot.
Permohonan Siri AK5
APQ menggunakan AK5 sebagai unit kawalan teras untuk menyediakan pelanggan dengan penyelesaian aplikasi lengkap:
- Siri AK5-Alder Lake-N Platform
- Menyokong Intel® Alder Lake-N Series Mobile CPU
- Satu slot DDR4 So-Dimm, menyokong sehingga 16GB
- HDMI, DP, VGA Output Paparan Tiga Hala
- 2/4 Intel® i350 Gigabit Rangkaian Antara muka dengan fungsi POE
- Empat pengembangan sumber cahaya
- 8 input digital optik terpencil dan 8 pengembangan output digital optik terpencil
- Pengembangan PCIE X4
- Menyokong pengembangan wayarles WiFi/4G
- USB 2.0 Type-A terbina dalam untuk pemasangan dongle yang mudah
01. Integrasi Sistem Kawalan Lengan Robot:
- Unit kawalan teras: PC Perindustrian AK5 berfungsi sebagai pusat kawalan lengan robot, yang bertanggungjawab untuk menerima arahan dari komputer tuan rumah atau antara muka dan pemprosesan data maklum balas sensor dalam masa nyata untuk mencapai kawalan tepat lengan robot.
- Algoritma kawalan gerakan: Algoritma kawalan gerakan terbina dalam atau luaran mengawal trajektori pergerakan lengan robot dan ketepatan gerakan berdasarkan laluan pratetap dan parameter kelajuan.
- Integrasi Sensor: Melalui bas Ethercat atau antara muka lain, pelbagai sensor (seperti sensor kedudukan, sensor daya, sensor visual, dan lain-lain) disepadukan untuk memantau dan memberi maklum balas status lengan robotik dalam masa nyata.
02. Pemprosesan dan penghantaran data
- Pemprosesan data yang cekap: Menggunakan prestasi kuat pemproses N97, data sensor diproses dan dianalisis dengan cepat, mengekstrak maklumat berguna untuk kawalan lengan robot.
- Penghantaran data masa nyata: Pertukaran data masa nyata antara komponen lengan robot dicapai melalui bas Ethercat, dengan kelajuan jitter mencapai 20-50μs, memastikan penghantaran dan pelaksanaan arahan yang tepat.
03. Jaminan Keselamatan dan Kebolehpercayaan
- Perlindungan data: Supercapacitor dan perlindungan kuasa untuk cakera keras memastikan keselamatan dan integriti data semasa gangguan kuasa sistem.
- Kesesuaian alam sekitar: Rintangan suhu tinggi dan rendah dan reka bentuk tanpa penggemar meningkatkan kestabilan dan kebolehpercayaan PC perindustrian dalam persekitaran yang keras.
- Diagnosis kesalahan dan amaran awal: Diagnosis kesalahan bersepadu dan sistem amaran awal memantau status operasi PC perindustrian dan lengan robot dalam masa nyata, dengan segera mengesan dan menangani isu -isu yang berpotensi.
04. Pembangunan dan Integrasi yang disesuaikan
Berdasarkan struktur dan keperluan kawalan lengan robot, antara muka yang sesuai dan modul pengembangan disediakan untuk mencapai integrasi yang lancar dengan sensor, penggerak, dan peralatan lain.
Pengawal industri gaya APQ AK5, dengan prestasi tinggi, reka bentuk padat, kesesuaian alam sekitar yang kuat, keselamatan data dan perlindungan, dan keupayaan komunikasi yang kuat, menunjukkan kelebihan yang signifikan dalam kabinet kawalan lengan robotik dan aplikasi lain. Dengan menyediakan sokongan teknikal yang stabil, cekap, dan fleksibel, ia memastikan "kelajuan, ketepatan, kestabilan" Robotik dalam operasi automatik, menawarkan sokongan yang kuat untuk pengoptimuman dan peningkatan sistem kawalan lengan robot.
Masa Post: Aug-12-2024