Dalam pembuatan industri hari ini, robot industri ada di mana-mana, menggantikan manusia dalam banyak proses yang berat, berulang atau biasa. Mengimbas kembali perkembangan robot industri, lengan robot boleh dianggap sebagai bentuk robot industri yang paling awal. Ia meniru fungsi tertentu tangan dan lengan manusia, melaksanakan tugas automatik seperti mencengkam, menggerakkan objek atau alat pengendalian mengikut program tetap. Hari ini, senjata robot industri telah menjadi bahagian penting dalam sistem pembuatan moden.
Apakah Lengan Robotik Terdiri daripada?
Jenis lengan robot yang biasa termasuk Scara, lengan robot berbilang paksi dan robot kolaboratif, digunakan secara meluas dalam pelbagai aspek kehidupan dan kerja. Mereka terutamanya terdiri daripada badan robot, kabinet kawalan, dan loket pengajaran. Reka bentuk dan pembuatan kabinet kawalan adalah penting untuk prestasi, kestabilan dan kebolehpercayaan robot. Kabinet kawalan termasuk komponen perkakasan dan perisian. Bahagian perkakasan terdiri daripada modul kuasa, pengawal, pemacu, penderia, modul komunikasi, antara muka mesin manusia, modul keselamatan dan banyak lagi.
Pengawal
Pengawal adalah komponen teras kabinet kawalan. Ia bertanggungjawab untuk menerima arahan daripada pengendali atau sistem automatik, mengira trajektori dan kelajuan pergerakan robot, dan mengawal sendi dan penggerak robot. Pengawal biasanya termasuk PC industri, pengawal gerakan dan antara muka I/O. Memastikan "kelajuan, ketepatan, kestabilan" lengan robot adalah kriteria penilaian prestasi kritikal untuk pengawal.
Pengawal industri gaya majalah APQ siri AK5 mempunyai kelebihan dan ciri yang ketara dalam aplikasi praktikal senjata robot.
Ciri-ciri AK Industrial PC:
- Pemproses Berprestasi Tinggi: AK5 menggunakan pemproses N97, memastikan keupayaan pemprosesan data yang berkuasa dan kelajuan pengiraan yang cekap, memenuhi keperluan kawalan kompleks senjata robot.
- Reka Bentuk Padat: Saiz kecil dan reka bentuk tanpa kipas menjimatkan ruang pemasangan, mengurangkan bunyi operasi, dan meningkatkan kebolehpercayaan keseluruhan peralatan.
- Kebolehsuaian Alam Sekitar yang Kuat: Rintangan PC industri AK5 terhadap suhu tinggi dan rendah membolehkannya beroperasi secara stabil dalam persekitaran industri yang keras, memenuhi permintaan senjata robot dalam senario kerja yang berbeza.
- Keselamatan dan Perlindungan Data: Dilengkapi dengan supercapacitors dan perlindungan kuasa untuk cakera keras, ia memastikan data penting dilindungi secara berkesan semasa gangguan bekalan elektrik secara tiba-tiba, menghalang kehilangan atau kerosakan data.
- Keupayaan Komunikasi yang Kuat: Menyokong bas EtherCAT, mencapai kelajuan tinggi, penghantaran data disegerakkan untuk memastikan penyelarasan yang tepat dan tindak balas masa nyata antara komponen lengan robot.
Penggunaan Siri AK5
APQ menggunakan AK5 sebagai unit kawalan teras untuk menyediakan pelanggan dengan penyelesaian aplikasi yang lengkap:
- Siri AK5—Alder Lake-N Platform
- Menyokong CPU mudah alih siri Intel® Alder Lake-N
- Satu slot SO-DIMM DDR4, menyokong sehingga 16GB
- Output paparan tiga hala HDMI, DP, VGA
- Antara muka rangkaian 2/4 Intel® i350 Gigabit dengan fungsi POE
- Empat pengembangan sumber cahaya
- 8 input digital terpencil secara optik dan pengembangan output digital terpencil 8 pengembangan
- Pengembangan PCIe x4
- Menyokong pengembangan wayarles WiFi/4G
- USB 2.0 Type-A terbina dalam untuk pemasangan dongle yang mudah
01. Integrasi Sistem Kawalan Lengan Robotik:
- Unit Kawalan Teras: PC industri AK5 berfungsi sebagai pusat kawalan lengan robotik, bertanggungjawab untuk menerima arahan daripada komputer hos atau antara muka dan memproses data maklum balas sensor dalam masa nyata untuk mencapai kawalan tepat lengan robot.
- Algoritma Kawalan Pergerakan: Algoritma kawalan gerakan terbina dalam atau luaran mengawal trajektori pergerakan lengan robotik dan ketepatan gerakan berdasarkan laluan pratetap dan parameter kelajuan.
- Penyepaduan Sensor: Melalui bas EtherCAT atau antara muka lain, pelbagai penderia (seperti penderia kedudukan, penderia daya, penderia visual, dll.) disepadukan untuk memantau dan memberikan maklum balas status lengan robot dalam masa nyata.
02. Pemprosesan dan Penghantaran Data
- Pemprosesan Data yang Cekap: Menggunakan prestasi berkuasa pemproses N97, data sensor diproses dan dianalisis dengan cepat, mengekstrak maklumat berguna untuk kawalan lengan robot.
- Penghantaran Data Masa Nyata: Pertukaran data masa nyata antara komponen lengan robot dicapai melalui bas EtherCAT, dengan kelajuan jitter mencecah 20-50μS, memastikan penghantaran tepat dan pelaksanaan arahan kawalan.
03. Jaminan Keselamatan dan Kebolehpercayaan
- Perlindungan Data: Superkapasitor dan perlindungan kuasa untuk cakera keras memastikan keselamatan dan integriti data semasa gangguan kuasa sistem.
- Kebolehsuaian Persekitaran: Rintangan suhu tinggi dan rendah serta reka bentuk tanpa kipas meningkatkan kestabilan dan kebolehpercayaan PC industri dalam persekitaran yang keras.
- Diagnosis Kesalahan dan Amaran Awal: Diagnosis kerosakan bersepadu dan sistem amaran awal memantau status operasi PC industri dan lengan robot dalam masa nyata, dengan segera mengesan dan menangani isu yang berpotensi.
04. Pembangunan Tersuai dan Integrasi
Berdasarkan struktur dan keperluan kawalan lengan robotik, antara muka dan modul pengembangan yang sesuai disediakan untuk mencapai penyepaduan yang lancar dengan penderia, penggerak dan peralatan lain.
Pengawal industri gaya majalah APQ siri AK5, dengan prestasi tinggi, reka bentuk padat, kebolehsuaian persekitaran yang kukuh, keselamatan dan perlindungan data, dan keupayaan komunikasi yang berkuasa, menunjukkan kelebihan ketara dalam kabinet kawalan lengan robot dan aplikasi lain. Dengan menyediakan sokongan teknikal yang stabil, cekap dan fleksibel, ia memastikan "kelajuan, ketepatan, kestabilan" lengan robot dalam operasi automatik, menawarkan sokongan kuat untuk pengoptimuman dan peningkatan sistem kawalan lengan robot.
Masa siaran: 12 Ogos 2024