- Kependaman rendah, pemecut AI khusus berskala
- MCU menyokong kawalan motor masa nyata
- ROS2 dengan DDS membolehkan komunikasi tepat pada masanya dan saling kendali
Kes Aplikasi Robot Pengangkutan Wafer
Pengawal robot padat
TAC-3000-NX
- Sokong papan teras penyambung NVIDIA ® JetsonTM SO-DIMM
- Pengawal AI berprestasi tinggi dengan kuasa pengkomputeran sehingga 100TOPS
5G LTE
- TDD LTE/FDD LTE/WCDMA/GPS
- Wilayah Sokongan: Global
Sistem standard sedia untuk digunakan: pembinaan dan pengembangan pantas
- Papan pengeluaran memudahkan pembangunan sampel dan penggunaan berskala besar
- Sehingga 100 TOPS (INT8) kuasa pengkomputeran
- Menyokong JetPackTM 5.1 SDK
Saiz kecil untuk menyesuaikan diri dengan ruang sempit
- Gunakan produk dengan mudah ke pelbagai senario aplikasi tanpa mengorbankan ruang
- Mengguna pakai reka bentuk pelesapan haba modular untuk menyesuaikan diri dengan reka bentuk sistem kuasi bersatu
Reka bentuk I/O boleh skala untuk memenuhi keperluan aplikasi yang berbeza
- Sambungan M.2 untuk memulakan dan sambungan wayarles: Kunci M untuk NVMe dan kunci B untuk aplikasi wayarles
- Sambungkan peranti tepi dan peranti persisian melalui USB, RS-485, GPIO, CAN dan LAN
Kes Aplikasi Robot Pengangkutan Wafer
Cabaran aplikasi
- Memastikan kestabilan dan fleksibiliti, mengurangkan getaran
- Meningkatkan ketepatan mengelak halangan
- Kekalkan tahap keselamatan yang lebih tinggi semasa kerjasama manusia-mesin
- Reka bentuk robot perlu ditala dengan baik untuk memenuhi keperluan bilik bersih
Penyelesaian
- Reka bentuk padat dengan toleransi getaran 3.5 Grms
- Gabungan sensor memerlukan navigasi yang selamat dan tepat bagi sistem bacaan meter automatik
- Digunakan untuk menyepadukan persekitaran sedia pembangunan ROS/ROS2 yang mudah
- Keupayaan penaakulan AI asli 21TOPS menyediakan sokongan kuasa pengkomputeran untuk mengelakkan halangan
Kelebihan rancangan
- Mudah untuk menggunakan talian pengeluaran dan sistem bacaan meter automatik kilang
- Pemprosesan data dipertingkat daripada penderiaan, pemacu kepada penyepaduan
- Keperluan penggunaan kuasa yang lebih rendah dan prestasi AI kelebihan yang lebih tinggi
- Memendekkan masa pembangunan dan meningkatkan kecekapan
- Reka bentuk fleksibel untuk logistik dalaman dan pelarasan permintaan AMR
