TAC-3000 Robot Controller/Kerjasama Jalan Kenderaan
Pengurusan jauh
Pemantauan keadaan
Operasi dan penyelenggaraan jauh
Kawalan Keselamatan
HUBUNGI KAMIPENERANGAN PRODUK
APQ Vehicle-Road Collaboration Controller TAC-3000 ialah pengawal AI berprestasi tinggi yang direka khusus untuk aplikasi kerjasama kenderaan-jalan. Pengawal ini menggunakan modul teras penyambung NVIDIA® Jetson™ SO-DIMM, menyokong pengkomputeran AI berprestasi tinggi dengan sehingga 100 TOPS kuasa pengiraan. Ia datang standard dengan 3 port Gigabit Ethernet dan 4 port USB 3.0, menyediakan sambungan rangkaian berkelajuan tinggi dan stabil serta keupayaan pemindahan data. Pengawal juga menyokong pelbagai ciri pengembangan, termasuk DIO 16-bit pilihan dan 2 port COM RS232/RS485 boleh dikonfigurasikan, memudahkan komunikasi dengan peranti luaran. Ia menyokong pengembangan untuk keupayaan 5G/4G/WiFi, memastikan sambungan komunikasi wayarles yang stabil. Dari segi bekalan kuasa, TAC-3000 menyokong input voltan lebar DC 12~28V, menyesuaikan diri dengan persekitaran kuasa yang berbeza. Selain itu, reka bentuk ultra-kompak tanpa kipas dengan badan kekuatan tinggi semua logam mampu menahan keadaan persekitaran yang teruk. Ia menyokong kedua-dua desktop dan pilihan pemasangan rel DIN, membolehkan pemasangan dan penggunaan mengikut keperluan aplikasi sebenar.
Ringkasnya, dengan keupayaan pengkomputeran AI yang berkuasa, sambungan rangkaian berkelajuan tinggi, antara muka I/O yang kaya dan kebolehkembangan yang luar biasa, Pengawal Kerjasama Jalan-Kenderaan APQ TAC-3000 menyediakan sokongan yang stabil dan cekap untuk aplikasi kolaborasi kenderaan-jalan. Sama ada dalam pengangkutan pintar, pemanduan autonomi atau bidang lain yang berkaitan, ia memenuhi keperluan pelbagai senario aplikasi yang kompleks.
| Model | TAC-3000 | ||||
| Sistem Pemproses | SOM | Nano | TX2 NX | Xavier NX | Xavier NX 16GB |
| Prestasi AI | 472 GFLOPS | 1.33 TFLOPS | 21 TOP | ||
| GPU | GPU seni bina NVIDIA Maxwell™ 128-teras | GPU seni bina NVIDIA Pascal™ 256-teras | GPU seni bina NVIDIA Volta™ 384-teras dengan 48 Teras Tensor | ||
| Frekuensi Maks GPU | 921MHz | 1.3 GHz | 1100 MHz | ||
| CPU | Pemproses ARM® Cortex®-A57 MPCore empat teras | CPU dwi-teras NVIDIA DenverTM 2 64-bit dan pemproses MPCore Arm® Cortex®-A57 empat teras | CPU 6-teras NVIDIA Carmel Arm® v8.2 64-bit 6MB L2 + 4MB L3 | ||
| Frekuensi Maks CPU | 1.43GHz | Denver 2: 2 GHz Korteks-A57: 2 GHz | 1.9 GHz | ||
| Ingatan | 4GB 64-bit LPDDR4 25.6GB/s | 4GB 128-bit LPDDR4 51.2GB/s | 8GB 128-bit LPDDR4x 59.7GB/s | 16GB 128-bit LPDDR4x 59.7GB/s | |
| TDP | 5W-10W | 7.5W - 15W | 10W - 20W | ||
| Sistem Pemproses | SOM | Orin Nano 4GB | Orin Nano 8GB | Orin NX 8GB | Orin NX 16GB |
| Prestasi AI | 20 TOP | 40 TOP | 70 TOP | 100 TOP | |
| GPU | NVIDIA Ampere 512-teras GPU seni bina dengan 16 Teras Tensor | NVIDIA Ampere 1024-teras GPU seni bina dengan 32 Teras Tensor | NVIDIA Ampere 1024-teras GPU seni bina dengan 32 Teras Tensor | ||
| Frekuensi Maks GPU | 625 MHz | 765 MHz | 918 MHz |
| |
| CPU | CPU 6-teras Arm® Cortex® A78AE v8.2 64-bit 1.5MB L2 + 4MB L3 | 6 teras Arm® Cortex® CPU 64-bit A78AE v8.2 1.5MB L2 + 4MB L3 | Arm® Cortex® 8 teras CPU 64-bit A78AE v8.2 2MB L2 + 4MB L3 | ||
| Frekuensi Maks CPU | 1.5 GHz | 2 GHz | |||
| Ingatan | 4GB 64-bit LPDDR5 34 GB/s | 8GB 128-bit LPDDR5 68 GB/s | 8GB 128-bit LPDDR5 102.4 GB/s | 16GB 128-bit LPDDR5 102.4 GB/s | |
| TDP | 7W - 10W | 7W - 15W | 10W - 20W | 10W - 25W | |
| Ethernet | Pengawal | 1 * Cip LAN GBE (isyarat LAN daripada System-on-Module), 10/100/1000 Mbps2 * Intel®I210-AT, 10/100/1000 Mbps | |||
| Penyimpanan | eMMC | 16GB eMMC 5.1 (Orin Nano dan Orin NX SOM tidak menyokong eMMC) | |||
| M.2 | 1 * M.2 Key-M (NVMe SSD, 2280) (Orin Nano dan Orin NX SOM ialah isyarat PCIe x4, manakala SOM lain ialah isyarat PCIe x1) | ||||
| Slot TF | 1 * Slot Kad TF (Orin Nano dan Orin NX SOM tidak menyokong Kad TF) | ||||
| Pengembangan Slot | Mini PCIe | 1 * Slot PCIe Mini (PCIe x1+USB 2.0, dengan 1 * Kad SIM Nano) (Nano SOM tidak mempunyai isyarat PCIe x1) | |||
| M.2 | 1 * Slot Kunci-B M.2 (USB 3.0, dengan 1 * Kad SIM Nano, 3052) | ||||
| I/O hadapan | Ethernet | 2 * RJ45 | |||
| USB | 4 * USB3.0 (Jenis-A) | ||||
| Paparan | 1 * HDMI: Resolusi sehingga 4K @ 60Hz | ||||
| Butang | 1 * Butang Kuasa + LED Kuasa 1 * Butang Tetapan Semula Sistem | ||||
| I/O sisi | USB | 1 * USB 2.0 (USB Mikro, OTG) | |||
| Butang | 1 * Butang Pemulihan | ||||
| Antena | 4 * Lubang antena | ||||
| SIM | 2 * SIM Nano | ||||
| I/O Dalaman | bersiri | 2 * RS232/RS485 (COM1/2, wafer, Suis Pelompat)1 * RS232/TTL (COM3, wafer, Suis Pelompat) | |||
| PWRBT | 1 * Butang Kuasa (wafer) | ||||
| PWRLED | 1 * LED Kuasa (wafer) | ||||
| Audio | 1 * Audio (Line-Out + MIC, wafer)1 * Amplifier, 3-W (setiap saluran) ke dalam Beban 4-Ω (wafer) | ||||
| GPIO | 1 * 16 bit DIO (8xDI dan 8xDO, wafer) | ||||
| BOLEH Bas | 1 * BOLEH (wafer) | ||||
| KIPAS | 1 * KIPAS CPU (wafer) | ||||
| Bekalan Kuasa | taip | DC, AT | |||
| Voltan Masukan Kuasa | 12~28V DC | ||||
| Penyambung | Blok terminal, 2Pin, P=5.00/5.08 | ||||
| Bateri RTC | Sel Syiling CR2032 | ||||
| Sokongan OS | Linux | Nano/TX2 NX/Xavier NX: JetPack 4.6.3Orin Nano/Orin NX: JetPack 5.3.1 | |||
| mekanikal | Bahan Kepungan | Radiator: Aloi aluminium, Kotak: SGCC | |||
| Dimensi | 150.7mm(L) * 144.5mm(W) * 45mm(H) | ||||
| Melekap | Desktop, rel DIN | ||||
| Persekitaran | Sistem Pelesapan Haba | Reka bentuk kurang kipas | |||
| Suhu Operasi | -20~60 ℃ dengan aliran udara 0.7 m/s | ||||
| Suhu Penyimpanan | -40~80 ℃ | ||||
| Kelembapan Relatif | 10 hingga 95% (tidak pemeluwapan) | ||||
| Getaran | 3Grms@5~500Hz, rawak, 1jam/paksi (IEC 60068-2-64) | ||||
| Terkejut | 10G, separuh sinus, 11ms (IEC 60068-2-27) | ||||
DAPATKAN SAMPEL
Berkesan, selamat dan boleh dipercayai. Peralatan kami menjamin penyelesaian yang tepat untuk sebarang keperluan. Manfaatkan kepakaran industri kami dan jana nilai tambah - setiap hari.
Klik Untuk Pertanyaan
